专利名称：能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能爬楼梯的电动坐卧、多用轮椅，属机械类(以下仍简称轮椅)。
背景技术：
:目前公知的轮椅是在传统椅子的基础上，在后支架(腿)下部安装轮子；并在轮子外侧安有手摇轮，在前支架下端安装转向轮而成。近几年有些可爬楼梯的轮椅设计，但有的价格昂贵，不为普通百姓所接受；有的效果不理想，使用起来不方便，不适用。所以坐在轮椅上的患者，想上下楼仍是一个大困难。另外，这些人坐到轮椅上后，想改变姿势休息一下也是很困难的，因此会很疲劳。发明内容:为了解决上面的问题，本实用新型提供一种能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅。患者使用该轮椅，在护理人员协助下可方便地上下楼或通过有台阶的地方，而且可独立地改变轮椅结构前后方向的角度，完成从座椅到躺椅的变化。由于改用电力驱动，患者也可自己独立在平整路面上做较远出行，而不受体力限制。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:变常见的轮椅主体结构前后向的固定联结方式，改为从侧面看为可变形的、可转动的轴联结方式，使前脸、座位和靠背三个平面框架以及扶手支架形成的四边形在一定范围内可变形。在主轮轴(位于坐位下边)和座位前框之间用直流电机带动的螺杆伸缩器可转动联结；在轮椅后部，增加一组两个轴心共线并平行于主轮轴的辅轮，使同侧主、辅轮共面，辅轮通过框架和主轮轴可转动联结。辅轮架下部和主轮轴联结，中部与座位后框用电动螺杆伸缩器可转动联结。在同侧主、辅轮间安装专用履带，履带内面为平面，部分嵌入主轮外胎上的凹槽中，外面纵断面为波浪形，用以增加与台阶边缘的咬合。每对主、辅轮间下部履带的上面，安滚轮组，用以承受重量。每组滚轮由两排位置交错的滚轮组成，以减少滚轮间前后距离。滚轮组用框架和辅轮框架联结。轮椅主轮轴设差速器，并且用直流电机带动。两个螺杆伸缩器也由各自的直流电机通过齿轮减速带动。操作按钮设在轮椅把上。轮椅前面的前脸，设可开合的轮椅把轴架，某一边用合页与一个前脸竖框可转动联结，另一边与另一竖框可开合并锁死。把轴可转动并设摆柄，这一摆柄通过连杆和不可开合竖框内的、前轮架轴上端的摆柄相联。这样，通过两个连杆，可把轮椅把的转动等角度传递给两个前轮架来调整轮椅前进方向。用该轮椅爬楼梯前，后面靠近并对正台阶，通过按钮调整，使履带下部角度和台阶坡度一致，再调整轮椅姿态，尽量使重心降低成为躺椅；使患者尽量接近平卧状态。启动主轮电机，即可开始爬楼梯。这些，都可由患者本人进行，陪同者只要在楼梯拐弯处协助即可；下楼梯时，只要控制好刹车把手即可平稳下楼。本实用新型的有益效果是:该轮椅在平时，把辅轮架调整到斜上方，和其他电动轮椅并无区别，成为慢速电动车。当需要爬楼梯时，通过操控按钮，可方便地调整辅轮架的角度和座椅与躺椅之间的变换，这样，患者上楼时就是躺在与楼梯距离很近的躺椅上用电机带动上楼，患者感觉很安全，实际也很安全。履带外面设计成波浪形，会提高与台阶的吻合度，防止下滑的发生。主轮外胎设凹槽，把履带嵌入一小部分，以避免履带从轮胎上滑脱。以下结合附图对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型结构直观图。图中不涉及改进的踏板、椅背扶手、刹车把手等以及和左边相同的右边履带、滚轮、滚轮架等没有画出。图2是轮椅前脸结构图，主要反映方向操控系统。图3是轮椅爬楼梯时的姿态示意图。图4是调整到躺椅时的姿态示意图。图5是电动螺杆伸缩器示意图图6是一段履带的直观图。图7是滚轮架和滚轮组结构的俯视图。图8是滚轮架和滚轮组结构的侧视图。图9是轮椅主轮外胎轴断面图。图1中(I)、⑵为靠背竖框，(其上端的扶手图中略去)；(3)、(7)为轮椅两个扶手支架，(5)、(8)为轮椅操控把手，右把手用于控制运行速度和方向，左把手上分别设轮椅姿态起落、辅轮框架起落和综合起落调整按钮各两个，(4)为电池箱，(6)为轮椅把；(9)矩形座位框架；(10)前脸框架左竖框(详情见图2) ； (11)左前轮架；(12)左前轮，(13)为座位框前框与电动螺杆伸缩器联结支架；(14)辅轮框架与主轮轴可转动联结。(15)螺杆伸缩器电机，它与螺杆用齿轮减速咬合。(16)主轮轴套。(17)左主轮，(18)主轮轴差速器及直流电机；(19)辅轮框架，(20)滚轮，(21)履带，(22)滚轮架与辅轮框架联结支架，(23)滚轮架(24)辅轮图2中，(25)右前轮架轴；(26)摆柄(27)连杆(28)轮椅操控把；(29)可转动把轴(30)左边扶手可开合的把轴架(31)把轴摆柄(32)右前轮架转动轴(33)前脸板；(34)、
(39)前轮架摆柄；(35)连杆，(36) (40)前轮架；(37)前脸左框(38)左前轮框转动轴.[0024]图5中，(41)、(46)联接孔，(42)螺杆尾座，(43)直流电机，(44)螺杆，(45)螺杆套管，(47)电机齿轮，(48)螺杆齿轮。
具体实施方式
:图1是该实用新型的第一种姿态，也是最基本的姿态(为方便绘图，辅轮架基本落下.这种姿态下，该架应在轮椅后方与地面夹角成80°左右的位置)，这时，通过轮椅右把手(5),可进行前进、后退,加、减速的操作。图3是在基本姿态下，轮椅后面靠近并对正楼梯台阶，通过左把手上的辅轮框架调整按钮，把辅轮架落下，使履带下部落在台阶上，再用综合起落按钮，把轮椅尽量放平成躺椅，按下倒退按钮，启动主轮电机，即可自动平稳上台阶(注:到楼梯拐角处需护理人员协助)。下楼是在相同的姿态下，用刹车把手控制好速度即可(刹车把手位于右把手处，图中略去)图4是在基本姿态下，用爬楼梯时的相同方法，把履带下方调整到地面上，再把轮椅调整成躺椅的姿态，使靠背到所需角度，即可让患者躺下休息。这时主辅轮成为躺椅的支撑。 以上这三种姿态互相间的调整，患者在了解了使用方法后可自行操作，不需别人照顾。
权利要求1.一种能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅，其特征是:轮椅主要由前脸、坐位和靠背三个平面框架及两个扶手支架可转动联结而成的、从侧面看是可变形的四边形结构组成的；主轮轴位于坐位以下的靠背下端。
2.根据权利要求1所述的能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅，其特征是:轮椅后面增设两个轴心共线的辅轮，且同侧主、辅轮共面并安装履带；履带外面纵向断面为波浪形；主轮胎着地面设凹槽，能使部分履带嵌入其中。
3.根据权利要求1所述的能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅，其特征是:坐位前框与主轮轴之间、坐位后框与辅轮架中部之间分别用电动螺杆伸缩器可转动联结。
4.根据权利要求1所述的能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅，其特征是:两侧履带下部内侧分别安装滚轮组，并且每组中两排滚轮的位置相互交错。
专利摘要一种能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅属机械类。主要是由前脸、坐位、靠背三个平面框架及两个扶手支架可转动连接形成、侧面是四边形结构组成。坐位前框与主轮轴(在坐位下)用螺杆伸缩器可转动连接。轮椅后设两个辅轮，其轴共线与主轮轴半行。同侧主、辅轮共面并安履带，履带里面是平面，外面纵向为波浪形；主轮外胎着地面设纵向凹槽；履带下部内侧安滚轮组，每组滚轮由两排位置交错的滚轮组成，用滚轮架固定于辅轮框架。辅轮框架下端与主轴可转动连接、中部与坐位后框用螺杆伸缩器可转动连接。前脸设可开合的轮椅把架，把架上安可转动把轴，把轴上设摆柄并由连杆与一前轮架轴上的摆柄连接；两前轮架上各设一摆柄，并由另一连杆连接。轮椅的操控开关等设在把上。
文档编号A61G5/06GK203029503SQ20122052642
公开日2013年7月3日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者路杨, 路明磊 申请人:路杨, 路明磊