专利名称：多功能膝关节康复仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能膝关节康复仪。
背景技术：
膝关节是支承人体行走运动非常重要的关节，国内膝关节疾病和各种原因造成膝关节损伤的患者很多，这些病人的行走运动功能受到影响。为减轻或消除病痛、恢复功能，需要实施各类手术进行治疗，但真正恢复膝关节功能需要在手术治疗后还要进行康复治疗。传统康复治疗分为:西医治疗法，该类疗法包括西药、注射疗法、康复疗法、物理疗法、手术治疗等；中医治疗，该类疗法包括中药、中药熏洗、推拿、针灸等中医传统疗法；仪器设备疗法，该类疗法包括灯、光、电、磁、冷热等物理因子干预疗法。上述治疗方法缺陷为均为单一功能，疗效不甚理想，如全做耗时还很长。现有技术中没有一种能够集合磁热治疗、物理手法治疗、被动屈伸运动治疗三种治疗方法于一体的协同治疗仪器。进一步，授权公告号为CN 201775752U的专利中公开了一种下肢骨折膝关节功能康复器，其采用的方案是:包括床架、大腿靠板和小腿靠板，大腿靠板的一端通过饺链与床架连接，在大腿靠板和小腿靠板饺接端设置有膝托，小腿靠板下端设置有滚动轮，床架上边设置有滚动槽，滚动轮在滚动槽内来回滚动。该专利公开的康复仪功能也较为单一。
实用新型内容针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种多功能膝关节康复仪，目的在于实现能够制成集合磁热治疗、物理手法治疗、被动屈伸运动治疗三种治疗方法于一体的协同治疗仪器。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种多功能膝关节康复仪，其特征在于，包括:一含工作面的承载体，其具有至少两相互平行布置于工作面/工作面两侧的导轨结构；一倾斜布置于工作面的小腿托举部件，其端部可移动地安装于导轨结构且该端部与驱动其做直线运动的动力装置A连接；一与小腿托举部件构成倒V字形结构的大腿托举部件，其具有一个端部铰接于承载体的非伸缩部分、一个端部铰接于小腿托举部件的非动力装置A连接端的伸缩部分以及安装于非伸缩部分、伸缩部分之间且可驱动伸缩部分做直线运动的动力装置B ；一用于承载膝关节处并起到拉伸膝关节的作用的膝托，其布置于大、小托举部件的连接处；一磁热装置，其通过可升降装置安装于承载体且位于膝托上方。进一步，所述承载体为平板和/或架体结构。进一步，所述大、小腿托举部件为两平行布置的杆状部件，且两杆状部件之间设有柔性承托带。[0014]进一步，所述导轨结构为设于承载体侧部的两导向槽。进一步，所述动力装置A、B采用的是直线电机、伸缩气缸。进一步，所述动力装置A、B连接有控制其工作的微电脑控制单元。进一步，所述磁热装置是磁热治疗仪。进一步，所述膝托采用柔性材料制成。如本文所述，大、小腿托举部件共同组成膝关节活动组件，小腿托举部件具有独立的动力牵引结构而做水平的往复运动，而大腿托举部件也具有独立的牵引结构而做伸缩运动。本实用新型的有益效果是:(I)通过集合磁热治疗仪，膝关节活动组件，故本实用新型能同时实现三种治疗方法(磁热治疗、物理手法治疗、被动屈伸运动治疗)一次性完成，节省时间。(2)三种疗法(磁热治疗、物理手法治疗、被动屈伸运动治疗)同时作用于膝关节，多疗法协同治疗，提闻疗效。(3)本实用新型呈模块化布置，故可研制医院使用和家庭使用两种型号，改进空间较大。(4)本实用新型有增加药物协同治疗的余地。
图1为多功能膝关节康复仪结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示，一种多功能膝关节康复仪，其包括:承载体1、小腿托举部件2、大腿托举部件3、磁热装置4。参见图1，含工作面的承载体1，其具有两相互平行布置于工作面两侧的导轨结构11，导轨结构是沿着工作面的长度方向布置的，该承载体可为平板和/或架体结构，承载体作为承载患者的平台，患者的承载平台是必不可少的，作为整个康复仪的载体，其可设置为含工作台的架体结构，工作台可以是仅仅含有患者平躺的局部台面，也可是通体布置的工作台，但承载体还可采用含局部平台结构的框架体结构，设置于承载体的导轨结构可以直接在工作台的两个侧部开设槽状结构，也可是在框架体结构的两水平布置的杆状部件开设槽状结构作为导向槽，亦或是直接用杆状结构拼接出槽状结构，导轨结构做成滑槽有利于制作加工且使用的便利性大大地提高，当然，除了滑槽的形式，还可以制成滑轨的形式，相应的设置在小腿托架部件上的二滑动部作对应设置即可。参见图1，倾斜布置于工作面的小腿托举部件2，其端部可移动地安装于导轨结构且该端部与驱动其做直线运动的动力装置A连接，该动力装置采用直线电机，直线电机的初级安装于工作台，直线电机的次级与小腿托举部件位于导轨结构的连接机构进行连接，该直线电机连接微电脑控制单元，以实现小腿托举部件能够在轨道内前后往复运动，微电脑控制单元则调控其慢频或匀速，使得患者进行被动屈伸运动，小腿托举部件2为两平行布置的杆状部件，且两杆状部件之间设有柔性承托带5，使得小腿托举部件为托架结构，托架结构具备的两杆状部件的端部采用滑动部件安装于导向槽，该滑动部件连接至直线电机而可做直线的往复运动(水平方向上)，微电脑控制单元采用微电脑控制直线电机，微电脑的线路板预设控制程序，对于直线电机进行有效的控制，直接决定小腿托举部件的运动速度，根据不同的患者所需进行调整。参见图1，用于放置并承载大腿部的重量且与小腿托举部件构成倒V字形结构的大腿托举部件3，其具有一个端部铰接于承载体的工作台的两个侧部的非伸缩部分、一个端部铰接于小腿托举部件的非动力装置A连接端的伸缩部分以及安装于非伸缩部分、伸缩部分之间且可驱动伸缩部分做直线运动的动力装置B，动力装置B选择诸如直线电机\伸缩气缸等，在动力装置B的作用之下，大腿托举部件为两平行布置的且可伸缩的杆状部件，且两杆状部件之间设有柔性承托带，使得大腿托举部件成为托架结构，其与小腿托举部件组成连杆机构，各个连接点处采用铰接的形式便于使用过程中连杆机构发生弯曲、拉直等动作，大腿托举部件的柔性承托带不得同时连接于伸缩部分、非伸缩部分，可单独设置于伸缩部分或非伸缩部分，便于大腿托举部件进行伸缩动作，由于大腿托举部件的杆状部件的端部铰接于承载体的工作台的两个侧部(该侧部即为开设导向槽的侧部，二者处于同一平面)，当采用直线电机作为大腿托举部件的伸缩机构时，靠近工作台的杆状部件(非伸缩部分)固定于直线电机的初级，而直线电机的次级则固定于大腿托举部件的另一杆状部件(伸缩部分)之上，从而使得大腿托举部件的杆状部件具有伸缩的功能，当然，安装伸缩气缸也未尝不可，此时则通过单片机控制气缸伸缩动作。大腿托举部件的伸缩杆平行的推出去，而不是从下面垂直顶上来，该种结构有利于对患者物理手法治疗(增宽膝关节间隙)的治疗效果。参见图1，一用于承载膝关节处并起到拉伸膝关节的作用的膝托，其布置于大、小托举部件的连接处且横向布置，该膝托可为杆状部件，膝托优选材质为柔性材料，诸如橡胶、织物，以便增加膝关节处的舒适性。参见图1，在膝托上方通过支撑件挂设一磁热治疗仪4，该支撑件固定于承载体上方的架体结构，整体上该架体结构为一框架形结构，包括四竖向设置的角柱以及一设置的四角柱上的矩形框架，磁热治疗仪4悬挂于矩形框架下侧，支撑件可以采用可升降装置，以保证做治疗的时候对膝盖患处距离合适，对于升降装置而言，可以采用诸如丝杆升降装置、液压式或机械式升降装置、绳索升降器等等。所述大腿托架部件，小腿托架部件除了上述实施例中提及的方式，还可以由硬质材料制成板状件形式。由于本案直接采用直线电机作为动力装置A、B的驱动机构，在微电脑控制下可检测和设置力度，该微电脑的可控编程部分为现有成熟技术，可以直接购买市场上的微电脑控制线路板，在此不再赘述。本实用新型工作原理如下:膝关节康复患者将待康复训练的腿搭放于小腿托架部件与大腿托架部件的承托带相应位置上，膝关节放置于膝托处，便于后续牵引治疗；利用直线电机在微电脑控制单元的操控下带动小腿托架部件做慢频、匀速的往复运动或者伴随大腿托架做伸缩运动，上述方式即可实现物理手法治疗、被动屈伸运动治疗；同时开启磁热治疗仪，磁热治疗仪用于照射膝关节处，实现磁热治疗。[0037]本文中略去对公知技术的描述。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多功能膝关节康复仪，其特征在于，包括: 一含工作面的承载体，其具有至少两相互平行布置于工作面/工作面两侧的导轨结构； 一倾斜布置于工作面的小腿托举部件，其端部可移动地安装于导轨结构且该端部与驱动其做直线运动的动力装置A连接； 一与小腿托举部件构成倒V字形结构的大腿托举部件，其具有一个端部铰接于承载体的非伸缩部分、一个端部铰接于小腿托举部件的非动力装置A连接端的伸缩部分以及安装于非伸缩部分、伸缩部分之间且可驱动伸缩部分做直线运动的动力装置B ； 一用于承载膝关节处并起到拉伸膝关节的作用的膝托，其布置于大、小托举部件的连接处； 一磁热装置，其通过可升降装置安装于承载体且位于膝托上方。
2.如权利要求1所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述承载体为平板和/或架体结构。
3.如权利要求1所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述大、小腿托举部件为两平行布置的杆状部件，且两杆状部件之间设有柔性承托带。
4.如权利要求1所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述导轨结构为设于承载体侧部的两导向槽。
5.如权利要求1所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述动力装置A、B采用的是直线电机、伸缩气缸。
6.如权利要求1或5所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述动力装置A、B连接有控制其工作的微电脑控制单元。
7.如权利要求1所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述磁热装置是磁热治疗仪。
8.如权利要求1所述的多功能膝关节康复仪，其特征在于，所述膝托采用柔性材料制成。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能膝关节康复仪，其包括含工作面的承载体，其具有至少两相互平行布置于工作面/工作面两侧的导轨结构；倾斜布置于工作面的小腿托举部件，其端部可移动地安装于导轨结构且该端部与动力装置A连接；与小腿托举部件构成倒V字形结构的大腿托举部件，其具有一个端部铰接于承载体的非伸缩部分、一个端部铰接于小腿托举部件的非动力装置A连接端的伸缩部分以及安装于非伸缩部分、伸缩部分之间的动力装置B；用于承载膝关节处并起到拉伸膝关节的作用的膝托，其布置于大、小托举部件的连接处；磁热装置，其通过可升降装置安装于承载体且位于膝托上方。本实用新型通过集合磁热治疗仪，膝关节活动组件，故本实用新型能同时实现三种治疗方法一次性完成，节省时间。
文档编号A61N5/00GK202982556SQ201220627908
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者王玉坤 申请人:杭州立鑫医疗器械有限公司