具有传感能力的rfid标签阵列的制作方法

具有传感能力的rfid标签阵列的制作方法
【专利摘要】RFID传感元件(10)的阵列(20)布置在垫子表面上，其中每个传感元件包括RFID微芯片(18)、可操作地耦合于微芯片的天线(14)和至少布置在天线上的压敏材料。提供RFID阅读器(30)用于询问传感元件的阵列。可操作地耦合于阅读器的天线(24)与布置在垫子上的每个传感元件通信。当置于垫子上的对象压缩传感元件的压敏材料部分时，阵列中的每个传感元件响应询问信号通过耦合的天线将信号传输给阅读器。
【专利说明】具有传感能力的RFID标签阵列
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2011年11月2日提交的美国专利申请号13/287，235的权益，其要求2011年11月2日提交的美国临时申请号61/554549的权益，其以其全部通过引用被并入本文。

【技术领域】
[0003]本发明的实施方式总体上涉及利用射频识别技术测量参数如压力和温度。
[0004]发明背景
[0005]射频识别(RFID)是利用无线电波自动识别目标的技术的总称。存在几种利用RFID识别目标的常规方法，其中最常见的是储存序号和识别与天线连接的微芯片上的产品的其它信息。芯片和天线一起限定被称作RFID标签(tag或label)的RFID转发器电路。标签非常薄并且是柔性的，并可包括蚀刻天线和微型芯片——具有用于数据储存的存储器。天线能够使具有收发器的远程阅读器与芯片通信，并当被阅读器驱动这样做时，使芯片能够将识别信息传送回阅读器。阅读器将从RFID标签返回的无线电波转换成然后可被计算机利用的形式。
[0006]RFID标签分成三种不同类型:有源、半有源和无源。有源和半有源标签包括对微芯片供以动力的电池。尽管无源标签是远程供以动力的，但有源标签播送它们的信息。无源标签由于具有低的生产成本和容易使用而使用最频繁。低频RFID系统(125-148kHz)和高频RFID系统(13.56MHz)具有多达I米的短传输范围。超高频(UHF) RFID系统(902_928MHz)可覆盖多达10米的范围。微波频RFID系统(2.45GHz)覆盖多达30米的传输范围。
[0007]传统地，RFID标签已用于零售业中货物的无线跟踪以处理存货管理问题和充当盗窃制止物。最近，已研究了 RFID技术的新应用，包括RFID标签作为传感器测量参数如温度的应用。当检测信号时，传感器产生可测量的输出，典型地，与信号相关的电压或电流。


【发明内容】

[0008]本发明的实施方式在大的医学领域或其它宽领域足迹应用——需要具有固有冗余的有力解决方案——中测量参数如压力和/或温度。在一个实施方式中，射频识别(RFID)标签阵列由RFID传感器系统通过远场或近场天线询问。可选地，询问可通过构建到垫子或其它装置中的传输线结构发生。传感(sensing)可通过改变RFID装置的特性或通过利用具有传感器端口——如能测量电阻的传感器端口——的RFID芯片实现，于是传感的数据包含在来自标签装置的信息中。
[0009]在一个实施方式中，RFID传感系统包括布置在垫子表面上的传感元件(sensingelement)阵列,其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地f禹合(coupled)于微芯片的天线和至少布置在天线上的压敏材料。提供RFID阅读器用于询问传感元件阵列。可操作地耦合于阅读器的天线与布置在垫子上的每个传感元件通信。当置于垫子上的对象压缩用于传感元件的压敏材料时，阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过耦合的天线将信号传输给阅读器。
[0010]在另一个实施方式中，RFID传感系统包括布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于微芯片的天线和至少布置在天线上的压敏材料。提供RFID阅读器用于询问传感元件阵列。将传输线与阅读器端口和传感元件阵列中的每个元件耦合。当置于垫子上的对象压缩用于传感元件的压敏材料时，阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过耦合的传输线将信号传输给阅读器。
[0011]在进一步的实施方式中，RFID传感系统包括布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于微芯片的天线和至少布置在天线上的压敏材料。提供多端口 RFID阅读器用于询问传感元件阵列。将多个传输线与阅读器的独立端口和传感元件阵列中相关的多个元件耦合。当置于垫子上的对象压缩压敏材料时，阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过传输线传输信号。
[0012]在进一步实施方式中，RFID传感系统包括布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于微芯片的天线和至少布置在天线上的压敏材料。提供RFID阅读器用于询问传感元件阵列。布置在垫子附近的固定近场耦合器通过布置在垫子上的传输线耦合传感元件阵列与阅读器。当置于垫子上的对象压缩传感元件的传导性泡沫部分时，阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过传输线和近场耦合器将信号传输给阅读器。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]根据以下实施方式连同如下附图的详细描述，本公开的实施方式的这些和其它优势和方面将变得明显和更容易理解。
[0014]图1显示示例性实施方式中压敏RFID标签装置的简单结构；
[0015]图2显示正用于监测压力的RFID标签阵列的实例；
[0016]图3显示示例性实施方式中与RFID标签阵列通信的选项；
[0017]图4显不阅读RFID传感器标签组的另一个实施方式；
[0018]图5显示示例性实施方式中在阅读器系统驱动的一系列传输线附近的RFID传感器标签阵列；
[0019]图6显示示例性实施方式中阅读器系统中继如主系统所见的标签识别的应用；和
[0020]图7显示示例性实施方式中合并近场耦合器以连接传感器阵列与阅读器系统的系统。

【具体实施方式】
[0021]提供以下描述作为本发明的实施方式——包括最佳的、目前已知的实施方式——的使能(enabling)教导。相关领域的技术人员将认识到可对描述的实施方式做出许多改变，而仍然获得有益的结果。还将明显的是描述的实施方式中的一些期望的益处可通过选择实施方式中的一些特征而不利用其它特征而获得。因此，在本领域工作的人员将认识到对描述的实施方式的许多修改和改变是可能的，并且在某些情况中甚至可以是期望的。因此，提供以下描述作为本发明实施方式的原理的说明，而不是对其限制，因为本发明的范围由权利要求限定。
[0022]在示例性实施方式中，装备传感器的标签(传感元件)阵列可用于传感参数，例如，躺在床上的人的重量分布、温度或其它因素。每个RFID装置充当节点，RFID阅读器通过照射(illuminating)全部阵列或通过利用传输线结构将RF场传递到每个节点来阅读标签。对节点的传感器效应可以是:(I)阅读器和RFID节点之间通信的物理参数，如灵敏度，
(2)与灵敏度有关的频率响应，(3)反向散射信号强度，(4)反向散射信号强度的频率响应，(5)当来自节点的信号被相干地检测到时上边带和下边带的相对水平，或(6)独立传感的值，其中数据通信的特性，如数据速率或数据内容从端口上指定的存储位置或值进行检索。
[0023]由于各个RFID芯片的成本继续下降，利用大的RFID标签阵列，例如，20X50阵列对于许多应用是实际的。在本文描述的几个实例中，压力可在与躺在床上的患者相关的大区域内进行测量。在一点的过度压力与压力性溃疡的形成相关，压力性溃疡既对患者来说是不舒服的又是治疗昂贵的，并可促成致命性结局。压力性溃疡是当恒压施加在皮肤上时溃裂的皮肤区域。
[0024]图1显示示例性实施方式中压敏RFID标签装置10的简单结构。压敏RFID标签装置10在本文也可选地称作传感元件和传感器装置。结构10利用小的16mm2UHF天线设计，其包括具有RFID芯片18的隙缝或跨过开口端连接的带。天线14由传导性材料如模切铝、印刷的传导性油墨或蚀刻的铜/铝限定。结构10可由涂有或含有传导性颗粒如碳的泡沫12部分装载。可应用粘合剂覆膜材料层以分离传导性材料与泡沫部分。例如，可利用12.5 μ m厚度的PET覆膜。当压缩泡沫部分12时，材料的电阻下降。当将泡沫部分12与天线14耦合时，电阻的改变引起能量在标签10的操作频率下被吸收，因此改变其灵敏度。该改变可以用UHF RFID阅读器测定——其通过改变输出功率和测定与该传感装置10相关的标识符(ID)开始阅读时的功率水平进行，因此可测量在该点的压力。
[0025]RFID标签的灵敏度由许多因素决定，包括在天线附近的材料的介电和磁性性质。在图1的实施方式中，泡沫的电阻率是压力的函数，并以这样的方式与天线耦合:当RFID标签暴露于RF场时，一些能量在泡沫材料中消散，减少可用于RF装置的能量的量，因此改变其灵敏度。例如，如果在给定的压力下，一半的入射能量被泡沫材料的压力依赖性电阻率消散，那么远程测量的RFID标签灵敏度将下降3dB。
[0026]泡沫12的厚度和其它特性依赖于天线14的设计和系统的其余部分。虽然在图1的实施方式中进行了显示，但分离传导性材料与泡沫部分的层压材料16是不需要的。层压材料16提供保护RFID标签10抵御环境的优势。然而，在另一个实施方式中，可将泡沫12与天线14直接接触，并且然后可将整个结构进行覆膜。
[0027]传导性泡沫只是可具有将与RFID相互作用的压力依赖特性材料的一个实例。电阻泡沫的替代物将利用装载有介电或磁性材料的泡沫。在这种情况中，压缩将改变RFID标签的频率响应——其可通过在一组频率下获取阈值进行测量。可选地，可利用具有印刷或涂布材料的织物和非织造材料。
[0028]传导性泡沫的另一个替代物是量子隧穿复合材料。量子隧穿复合材料(QTCs)是由传导性填料颗粒结合弹性体粘接剂，通常是硅酮橡胶而制成的复合材料。结合这些原料的独特方法导致复合材料，当与其它任何导电材料相比时，其显示显著不同的电性能。QTC具有当置于压力下时从电绝缘体平滑地改变成金属样导体的独特能力。而在无应力的状态下，QTC材料是接近完美的绝缘体。由于任何形式的变形，材料开始导电，而由于足够的压力，可获得金属样导电性水平。对于QTC而言产生电阻显著(10倍)变化所需要的变形明显比碳复合材料小。QTC可用于检测由于压缩、拉伸或其它应力引起的甚至非常小的变化。
[0029]图2显示这样的实施方式:其中以预定的(例如，栅格状)图案布置在垫子上的传感器装置20的阵列可用于监测与躺在床上或坐在椅子中的人相关的压力。阵列中每个标签与阅读器系统通信。每个单独的标签10可携带其自己的校准，如其在零压力下的灵敏度，或可将阵列20在将患者置于床上之前校准至〃零〃结果。在一些实施方式中，RFID垫子可以是用后可弃的。在RFID垫子的其它应用中，传感装置可以以其它图案定位于垫子上。
[0030]图3显示与RFID标签20组或阵列通信的一种选项。在该实施方式中，近场或远场天线24照射标签20的组一一允许阅读器系统30在每个节点测量传感器数据。在工业系统中，RFID阅读器是含有与RFID标签通信需要的RF通信电路、逻辑性和软件的单元，并通常装备有与外部天线的RF连接和一些形式的功率和数据通信连接。阅读器单元可以是〃哑的〃——因为其在低水平下的作用通过数据通信接口进行控制，或可以是〃智能的〃，其中程序脚本在其内部处理系统上运行，并且它不需要与主系统实时通信以执行任务。
[0031]设计阅读器以用外部天线操作在优化用于所需任务的天线中提供更大的灵活性。例如，在托盘上的货物正运动通过的门中，具有限定的静态辐射图案的远场天线可以是适合的，而对于在商店中销售点的应用，近场天线可以是更适合的，因为它提供限定的范围。
[0032]图4显示阅读RFID传感器标签20组的另一个方法。在该实施方式中，传输线分布的天线结构40,如微带(microstrip)、双丝线(twin wire line)或带状线可用于稱合传感器标签20的阵列与阅读器装置30。传感器标签20的阵列位于传输结构40附近。带状线传输线介质利用夹在两个平行接地平面之间的金属扁平带。带状线——其可由低成本箔制成——具有优势，因为耦合不依赖其它参数，如来自附近人的介电效应，同时仍然响应传感的参数。在图4的实施方式中，单个传输线分布的天线结构40可将多个传感器装置20与RFID阅读器系统30的单个接口连接。
[0033]在本上下文中，术语〃传输线〃用于覆盖大量的不同结构——其实质上被设计以将AC能以最小成本从一个点传输到另一个。对于一些结构，如具有非连续屏蔽的微带线或同轴线，存在相关的近磁场和电场——当置于附近时，RFID标签可与其耦合。传输线是近场天线的形式。
[0034]在图5的实施方式中，传感器标签20的阵列包括一系列不同的传输线42、44、46、48，其分别与多端口阅读器系统的独立端口 1、2、3、4连接。传感器标签20可位于这一系列传输线42、44、46、48附近的垫子上。
[0035]图6显示这样的实施方式:其中阅读器系统30可适于将在给定的功率水平下阅读的标签10的ID自己传输至包括远程显示器和接收器50的主计算机系统，最小化阅读器30的处理功率和功率消耗。对于阅读器〃首先对话(talks first) 〃协议，与标签10的通信利用从阅读器30到单独标签10的一系列数据信息——通常是以RF能的振幅(AM)调制的形式——操作竞争访问协议和允许标签10在RF能的连续波(CW)周期中通过反向散射调制来传输其ID。在该实施方式中，阅读器30询问芯片18(图1)并获得它们的ID，然后频率(FM)用其已检测到的标签10的ID调制下一周期的CW。当相干检测用于阅读器30时，FM调制对标签10至阅读器30通信无影响。然而，包括显示器和无线收发器50的远程主计算机系统将只通过听而获得所有响应阅读器30的标签10的ID。
[0036]图7显示具有这样结构的实施方式:其中近场耦合器60可用于连接阅读器系统30与用后可弃的垫子或覆盖物中的传输线40和传感器标签阵列20。以这种方式，避免了阅读器系统30和垫子之间的直接电连接，并且阅读器系统30可以再使用多次，并且如需要，处理掉垫子。近场耦合器60实质上是连接合并进用后可弃的垫子中分布的近场天线(即，传输线40)与阅读器的方式。该非接触的方法——其中RF能双向地耦合于垫子——较物理连接件如同轴连接件更可靠，并且不需要耦合器60——其布置在系统固定的部分例如床或椅子中一以及构建到垫子中的传感元件20阵列之间的精确对齐。
[0037]如本文所描述的，装载天线的传感材料可具有介电和磁性性质的混合。在公开的实施方式中，材料的电阻率可以是压力依赖性的，然而，介电常数的实数部分可以是温度的函数。例如，取决于天线设计，介电常数的实数部分可改变天线的操作频率响应，其中材料电阻率主要影响灵敏度。可被传感的其它因素包括介电液体如尿、光或将允许一些与要测定的垫子上的人的状况或位置有关的因素的任何其它参数的存在。
[0038]下面任何权利要求中所有装置以及功能元件的相应结构、材料、动作和等价物意欲包括用于结合如所具体要求保护的其它权利要求元件而完成功能的任何结构、材料或动作。本领域技术人员将理解对示例性实施方式的许多修改是可能的，而不背离本发明的范围。
[0039]此外，利用公开的实施方式的一些特征而没有其它特征的相应使用是可能的。因此，提供示例性实施方式的上述描述是用于说明本发明原理的目的，而不是对其限制，因为本发明的范围仅由所附权利要求进行限定。
【权利要求】
1.RFID传感系统，包括: 布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于所述微芯片的天线和至少布置在所述天线上的压敏材料； 用于询问所述传感元件阵列的RFID阅读器； 天线，其可操作地耦合于所述阅读器，用于与布置在所述垫子上的每个传感元件通?目; 其中当置于所述垫子上的对象压缩用于所述传感元件的所述压敏材料时，所述阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过所述耦合的天线将信号传输给所述阅读器。
2.权利要求1所述的RFID传感系统，其中所述压敏材料包括传导性泡沫。
3.权利要求2所述的RFID传感系统，进一步包括分离所述传感元件天线与所述传导性泡沫的压敏覆膜材料。
4.权利要求1所述的RFID传感系统，其中所述压敏材料包括量子隧穿复合材料。
5.权利要求1所述的RFID传感系统，其中可操作地耦合于所述阅读器的所述天线包括近场天线。
6.权利要求1所述的RFID传感系统，其中可操作地耦合于所述阅读器的所述天线包括远场天线。
7.权利要求2所述的RFID传感系统，其中当所述泡沫被压缩时所述传导性泡沫的电阻降低。
8.权利要求2所述的RFID传感系统，其中所述传导性泡沫涂有多个传导性颗粒。
9.权利要求2所述的RFID传感系统，其中所述传导性泡沫涂有碳。
10.权利要求1所述的RFID传感系统，其中所述可操作地耦合于所述微芯片的所述天线包括在超高频(UHF)下操作的结构。
11.权利要求1所述的RFID传感系统，其中每个传感元件传输的所述信号代表所述传感元件的灵敏度变化，所述灵敏度变化是由所述压敏材料的压缩引起的在所述传感元件的操作频率下的能量吸收导致的。
12.RFID传感系统，包括: 布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于所述微芯片的天线和至少布置在所述天线上的压敏材料； 用于询问所述传感元件阵列的RFID阅读器； 传输线，其与所述阅读器端口和所述传感元件阵列中的每个元件耦合； 其中当置于所述垫子上的对象压缩用于所述传感元件的所述压敏材料时，所述阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过所述耦合的传输线将信号传输给所述阅读器。
13.权利要求12所述的RFID传感系统，其中所述压敏材料包括传导性泡沫。
14.权利要求13所述的RFID传感系统，进一步包括分离所述传感元件与所述传导性泡沫的压敏覆膜材料。
15.权利要求12所述的RFID传感系统，其中所述压敏材料包括量子隧穿复合材料。
16.权利要求12所述的RFID传感系统，其中每个传感元件传输的所述信号代表所述传感元件的灵敏度变化，所述灵敏度变化是由所述压敏材料的压缩引起的在所述传感元件的操作频率下的能量吸收导致的。
17.权利要求12所述的RFID传感系统，其中所述传输线包括微带、双丝线和带状线中的任何一种。
18.RFID传感系统，包括: 布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于所述微芯片的天线和至少布置在所述天线上的压敏材料； 用于询问所述传感元件阵列的多端口 RFID阅读器； 多个传输线，每个均与所述阅读器的独立端口和所述传感元件阵列中相关的多个传感元件稱合； 其中当置于所述垫子上的对象压缩用于所述传感元件的所述压敏材料时，所述阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过所述耦合的传输线将信号传输给所述阅读器端口。
19.权利要求12所述的RFID传感系统，其中每个传感元件传输的所述信号代表所述传感元件的灵敏度变化，所述灵敏度变化是由所述压敏材料的压缩引起的在所述传感元件的操作频率下的能量吸收导致的。
20.权利要求12所述的RFID传感系统，其中每个传输线包括微带、双丝线和带状线中的任何一种。
21.RFID传感系统，包括: 布置在垫子表面上的传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于所述微芯片的天线和至少布置在所述天线上的压敏材料； 用于询问所述传感元件阵列的RFID阅读器； 布置在所述垫子附近的固定近场耦合器，用于通过布置在所述垫子上的传输线将所述传感元件阵列与所述阅读器进行耦合； 其中当置于所述垫子上的对象压缩用于所述传感元件的所述压敏材料时，所述阵列中的每个传感元件，响应询问信号，通过所述传输线和近场耦合器将信号传输给所述阅读器。
22.权利要求21所述的RFID传感系统，其中所述压敏材料包括传导性泡沫。
23.权利要求22所述的RFID传感系统，进一步包括分离所述传感元件天线与所述传导性泡沫的压敏覆膜材料。
24.权利要求21所述的RFID传感系统，其中所述压敏材料包括量子隧穿复合材料。
25.权利要求21所述的RFID传感系统，其中每个传感元件传输的所述信号代表所述传感元件的灵敏度变化，所述灵敏度变化是由所述压敏材料的压缩引起的在所述传感元件的操作频率下的能量吸收导致的。
26.权利要求21所述的RFID传感系统，其中所述传输线包括微带、双丝线和带状线中的任何一种。
27.传感与RFID传感系统相关的参数的方法，包括以下步骤: 在垫子表面上布置传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于所述微芯片的天线和至少布置在所述天线上的压敏材料； 当将对象置于所述垫子上压缩所述传感元件的所述压敏材料时，利用RFID阅读器询问所述传感元件阵列； 通过可操作地耦合于所述阅读器的天线与布置在所述垫子上的每个传感元件通信；和 响应询问信号通过与所述阅读器耦合的所述天线接收从所述阵列中的每个传感元件传输的信号。
28.权利要求27所述的传感参数的方法，其中所述压敏材料包括传导性泡沫。
29.权利要求28所述的传感参数的方法，进一步包括应用压敏覆膜以分离所述压敏材料与所述传导性泡沫的步骤。
30.权利要求28所述的传感参数的方法，进一步包括用多个传导性颗粒涂布所述传导性泡沫的步骤。
31.权利要求27所述的传感参数的方法，其中所述压敏材料包括量子隧穿复合材料。
32.权利要求28所述的传感参数的方法，其中从每个传感元件传输的所述信号提供所述传感元件的灵敏度变化，所述灵敏度变化是由所述压敏材料的压缩引起的在所述传感元件的操作频率下的能量吸收导致的。
33.权利要求32所述的传感参数的方法，其中所述传感元件的所述操作频率是超高频(UHF) ο
34.权利要求32所述的传感参数的方法，进一步包括测定所述RFID阅读器阅读与所述传感元件相关的识别的功率水平的步骤。
35.权利要求32所述的传感参数的方法，进一步包括利用所述传感元件的灵敏度变化测定所述传感元件位于的所述垫子的所述表面上点的压力。
36.权利要求27所述的传感参数的方法，进一步包括校准没有压力置于所述垫子表面上时在每个传感元件的所述灵敏度。
37.权利要求27所述的传感参数的方法，其中与布置在所述垫子上的每个传感元件通信的步骤包括通过近场天线照射所述传感元件和使所述阅读器能够测量在所述传感元件处的多个传感器数据。
38.权利要求27所述的传感参数的方法，其中与布置在所述垫子上的每个传感元件通信的步骤包括通过远场天线照射所述传感元件和使所述阅读器能够测量在所述传感元件处的多个传感器数据。
39.权利要求27所述的传感参数的方法，进一步包括使一系列数据信息从所述阅读器至所述传感元件通过连续波信号的振幅调制进行通信。
40.权利要求39所述的传感参数的方法,进一步包括从每个传感元件以RF能的反向散射调制接收在所述阅读器处的识别。
41.权利要求40所述的传感参数的方法,进一步包括使从每个传感元件接收的识别从所述阅读器至所述传感元件通过连续波信号的频率调制进行通信。
42.权利要求41所述的传感参数的方法，进一步包括通过远程计算机系统无源地检测所述频率调制期间每个传感元件的所述识别。
43.传感与RFID传感系统相关的参数的方法，包括以下步骤: 在垫子表面上布置传感元件阵列，其中每个传感元件包括RFID微芯片、可操作地耦合于所述微芯片的天线和至少布置在所述天线上的压敏材料； 当将对象置于所述垫子上压缩所述传感元件的所述压敏材料时，利用RFID阅读器询问所述传感元件阵列； 通过与所述阅读器和与至少所述传感元件阵列中多个元件可操作地耦合的传输线与布置在所述垫子上的每个传感元件通信；和响应询问信号通过所述传输线接收从所述阵列中的每个传感元件传输的信号。
44.权利要求43所述的传感参数的方法，进一步包括耦合多个传输线与多端口 RFID阅读器的独 立端口的步骤，其中每个传输线可操作地耦合于所述传感元件阵列中相关的多个传感元件。
【文档编号】A61B5/00GK104054093SQ201280065713
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2012年11月2日 优先权日:2011年11月2日
【发明者】I·J·福斯特 申请人:艾利丹尼森公司