用以调整病床运动速度的系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用以调整病床运动速度的系统，其包括：驱动单元，驱动马达装置，所述马达装置驱动病床运动；控制单元，连接于所述驱动单元，控制单元向驱动单元发送控制指令，使病床在马达装置的驱动下从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1。与现有技术相比，本发明的用以调整病床运动速度的系统通过控制单元使病床从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1，使病床可以平稳的运动。
【专利说明】用以调整病床运动速度的系统 【【技术领域】】
[0001] 本发明是有关一种用以调整病床运动的系统。 【【背景技术】】
[0002] 在计算机断层成像扫描、磁共振成像扫描、正电子断层成像扫描或者X光等成像 扫描中，病床需要匀速运动。现有技术中，病床在初始阶段是静止的，为了使病床达到扫描 时需要的速度，一般是通过使病床以匀加速运动的方式。然而，通过使病床从静止以匀加速 运动达到扫描时需要的速度会使患者感觉到不平稳。
[0003] 因此，确有必要提供一种改进的用以调整病床运动速度的系统，以克服上述用以 调整病床运动速度的系统存在的缺陷。 【
【发明内容】
】
[0004] 本发明的目的是提供一种用以调整病床使病床可以平稳运动的系统。
[0005] 本发明的用以调整病床运动速度的系统是通过以下技术方案实现：一种用以调整 病床运动速度的系统，其特征在于，包括 ：
[0006] 驱动单元,驱动马达装置,所述马达装置驱动病床运动；
[0007] 控制单元，连接于所述驱动单元，控制单元向驱动单元发送控制指令，使病床在马 达装置的驱动下从初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI。
[0008] 在优选的实施方式中，所述控制单元控制病床再以恒定的加速度使速度Vl升到 V2,接着再以恒定的负加加速度J2使速度V2升到目标速度V3。
[0009] 在优选的实施方式中，所述速度Vl = V2。
[0010] 在优选的实施方式中，所述Jl = -J2。
[0011] 在优选的实施方式中，所述病床在马达装置的驱动下做直线运动。
[0012] 在优选的实施方式中，所述病床在马达装置的驱动下在水平方向上运动。
[0013] 在优选的实施方式中，还包括输入单元，所述输入单元用于输入正加加速度J1、负 加加速度J2、最高加速度al以及目标速度V3。
[0014] 在优选的实施方式中，还包括计算单元，所述计算单元用于根据初始速度V0、正加 加速度Jl、负加加速度J2、最高加速度al以及目标速度V3计算出每一个阶段的速度对应 的时间并将其发送到控制单元。
[0015] 在优选的实施方式中，所述初始速度VO为0。
[0016] 在优选的实施方式中，所述用以调整病床运动速度的系统用于计算机断层成像系 统、磁共振成像系统、正电子断层成像系统或者X射线成像系统。
[0017] 与现有技术相比，本发明的用以调整病床运动速度的系统通过控制单元使病床从 初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI，使病床可以平稳的运动。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0018] 图1是本发明用以调整病床运动速度的系统的框图。
[0019] 图2是速度、加速度以及加加速度的曲线图。 【【具体实施方式】】
[0020] 图1为一种用以调整病床运动速度的系统，其包括驱动单元13,该驱动单元13驱 动马达装置14,使马达装置14带动病床15运动,优选的,所述驱动单元13包括电源及控 制该电源的电子电路；该用以调整病床运动速度的系统还包括控制单元12,连接于所述驱 动单兀13,并向驱动单兀13发出运动指令，该驱动单兀13接收到该运动指令后，控制马达 装置14运动，进而带动病床15运动，优选的，所述控制单元12为单片机或PLC器件。该用 以调整病床运动速度的系统还包括输入单元10,该输入单元10用于输入正加加速度J1、负 加加速度J2、最高加速度al以及目标速度V3 ;该用以调整病床运动速度的系统还包括计算 单元11，该计算单元11用于根据初始速度V0、正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度 al以及目标速度V3计算出每一个阶段的速度的持续时间，进而以计算出来每一个时刻的 速度来控制病床15的运动。在本实施方式中，速度Vl以及V2是计算出来的运动过程中的 相应阶段的起始点。
[0021] 请参阅图2所示，第一部分运动是从TO到T1，加加速度Jl的采用恒定的值。在这 个过程中加速度a是一个匀加速的过程，病床的运动速度V从VO增加到Vl。第二部分运动 是从Tl到T2,加加速度J变为了 0,加速度a到达了最大值，在整个过程中，病床开始了匀 加速过程，病床从速度Vl升到V2。当第二部分的长度为0时，此时速度Vl = V2。第三部 分运动是从T2到T3,加加速度J2为负的定值，病床从速度V2到达目标速度V3。在整个过 程中，各个期间的速度如下：
【权利要求】
1. 一种用以调整病床运动速度的系统，其特征在于，包括： 驱动单元，驱动马达装置，所述马达装置驱动病床运动； 控制单元，连接于所述驱动单元，控制单元向驱动单元发送控制指令，使病床在马达装 置的驱动下从初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度VI。
2. 如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述控制单元控 制病床再以恒定的加速度使速度VI升到V2,接着再以恒定的负加加速度J2使速度V2升到 目标速度V3。
3. 如权利要求2所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述速度VI = V2〇
4. 如权利要求2所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述J1 = -J2。
5. 如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述病床在马达 装置的驱动下做直线运动。
6. 如权利要求5所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述病床在马达 装置的驱动下在水平方向上运动。
7. 如权利要求2所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：还包括输入单元， 所述输入单元用于输入正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度al以及目标速度V3。
8. 如权利要求7所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：还包括计算单元， 所述计算单元用于根据初始速度V0、正加加速度J1、负加加速度J2、最高加速度al以及目 标速度V3计算出每一个阶段的速度对应的时间并将其发送到控制单元。
9. 如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述初始速度V0 为〇。
10. 如权利要求1所述的用以调整病床运动速度的系统，其特征在于：所述用以调整病 床运动速度的系统用于计算机断层成像系统、磁共振成像系统、正电子断层成像系统或者X 射线成像系统。
【文档编号】A61B6/04GK104337539SQ201310332893
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】姚峰 申请人:上海联影医疗科技有限公司