具有可收放横杆的盲杖的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有可收放横杆的盲杖。包括手柄、杖体、杖尖，杖尖处设有可收放横杆，横杆两端分别设有滚轮，可收放横杆放下垂直于杖体探测路面，收起则平行于杖体，横杆在放下或收起状态，有相应限位装置定位。盲杖进一步包括：输入模块，用于检测盲杖周边障碍物；输出模块，输出声音或振动信号；处理器，控制系统工作；收放开关，检测横杆所处状态；电池模块，为盲杖工作提供能量。处理器通过检测输入模块的信息，了解盲杖周边障碍物情况，处理器再通过输出模块将障碍物情况反馈给用户。用户可以根据使用环境，放下带滚轮的横杆推行，或者收起横杆，恢复成传统的使用状态。方便的使用状态变换、直观的信号输出，使得该盲杖非常具有实用性。
【专利说明】具有可收放横杆的盲杖
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种导盲杖,尤其一种具有可收放横杆的盲杖。
【背景技术】
[0002]传统盲杖多为直杆造型，主要由手柄、杖体和杖尖组成。使用过程中，使用者持杖不停左右摆动敲击前方路面，来探知前方道路情况，发现并探测行进道路中的障碍物。这样的探测方式效率低，经常会漏测一些小台阶、小突起、小坑洞而导致意外事故的发生，也使得遭受意外受伤的盲人缺乏安全感，行进更加缓慢。如果在杖尖靠近地面处设置一横杆，横杆两端设置滚轮，则能轻松的推行。这样探测效率更高，由横杆线探测一定宽度的行进路面情况，探测无盲区。如果横杆推过的前方道路未觉察出异常，基本可以放心前行。
[0003]但是如果在盲杖前端固定的设置一个机械横杆，也有一些不便之处，比如在复杂路况、拥挤的地方、上下楼梯等等场合，还是单一直杆的传统状态使用上更为适用。另外设置了横杆，探测范围增大了，也就意味着被障碍物钩住、挡住等冲突的机会更大，经常发生机械碰撞，然后紧急停止。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种具有可收放横杆的盲杖。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种具有可收放横杆的盲杖，它包括手柄、杖体、杖尖，所述杖尖处设有可收放横杆，横杆两端分别设有滚轮，所述的可收放横杆放下垂直于杖体探测路面，收起则平行于杖体，横杆在放下或收起状态，有限位装置定位。
[0006]用户可以根据使用环境，放下带滚轮的横杆推行，或者收起横杆，形成类似单一直杆的传统状态。用户可以根据使用场合自行决定收起或放下横杆。例如在开阔的室外，路面情况良好的时候放下横杆，没有探测到异常就放心的快速前行。到室内上楼梯时就收起横杆，用之前传统的方式缓慢小心的探测前方物体。
[0007]所述的盲杖，进一步包括:输入模块，用于检测盲杖周边障碍物；输出模块，输出声音或振动信号；处理器，控制系统工作；收放开关，检测横杆所处状态；输入模块，用于检测盲杖周边障碍物，包括设在杖尖的前方传感器、下方传感器，设在可收放横杆两端的左方传感器、右方传感器；
输出模块，输出声音或振动信号，所述输出模块设在手柄或杖体靠近手柄的位置； 处理器，控制系统工作，所述处理器设在手柄或杖尖部；
收放开关，用于检测横杆所处状态，所述收放开关设在杖尖部；
电池模块，为盲杖工作提供能量，所述电池模块设在手柄或杖尖部。
[0008]所述的收放开关为接触电极、微动开关、磁感应开关、光感应开关中的一种或多种，用于检测横杆是处于放下状态还是收起状态。[0009]如果检测到横杆是处于放下状态，则开启前向、下向、左向和右向传感器进行检测，并执行输出。如果检测到横杆是处于收起状态，则关闭下向、左向和右向传感器，仅进行前向检测和输出。
[0010]所述的手柄设有多个振动点，振动点巧妙分布，可使用户直观了解障碍物方位信息，第一振动点的振动输出反映盲杖前方的障碍物信息，振动的频率表不盲杖与障碍物的距离；第二振动点的振动输出反映盲杖下方有坑洞；第三振动点的振动输出反映盲杖左方的障碍物信息；第四振动点的振动输出反映盲杖右方的障碍物信息；用户单手握持手柄时，可以用食指触摸第一振动点，拇指和中指根部触摸第三振动点、第四振动点，中指或其余指尖触摸第二振动点。
[0011]振动点分布方式按人体工程学设计，使得用户可以直观感受威胁是来自前、下、左、右中的一个方向或多个方向。
[0012]所述的输入模块使用红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或多种。
[0013]输入模块可以用非接触测量的方式探测到盲杖周边障碍物以及盲杖与障碍物直接的距离。
[0014]所述的输出模块的输出端为振动器、扬声器、蜂鸣器、耳机中的一种或多种。
[0015]振动点输出是本发明的优选实施例。除了振动输出，还可以使用扬声器、蜂鸣器等器件输出声音信息，达到提醒用户的目的，也可以使用耳机插孔输出电信号最终在耳机处呈现出声音信息。
[0016]与现有技术相比， 本发明的有益效果为:
1、使得用户能根据不同使用环境，改变盲杖的形态；
2、可以全面扫描前方路况，避免传统盲杖左右点触方式带来的漏测而导致的意外发
生；
3、输出振动点符合人体工程学设计，无需改变盲人之前握柄姿势，直观判断威胁来自的方向；
4、使用多探头，安全更全面。下方传感器可以检测路面上的坑洞，左右传感器可以提醒左右障碍物，产生导向效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域的技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。
[0018]图1是根据本发明实施例1的盲杖电路系统连接框图；
图2是根据本发明实施例1的盲杖放下横杆使用状态示意图；
图3是根据本发明实施例1的盲杖收起横杆使用状态示意图；
图4是根据本发明实施例1的手柄部分振动器分布示意图；
图中，杖体11、横杆12、滚轮13、手柄14、传感器15、传感器16、传感器17、右方传感器18、第一振动点31、第二振动点32、第三振动点33、第四振动点34。
【具体实施方式】[0019]图1-4及以下说明描述了本发明的可选实施方案以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明的技术方案，已简化或省略了一些常规方面技术方案。本领域技术人员应该理解源自这些方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。因此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0020]实施例1
图1为本发明实施例1的盲杖电路系统连接框图。输入模块将测得障碍物信息传递到处理器。收放开关的状态信息也传递到处理器。处理器经过运算处理，控制输出模块执行输出。电池模块为包括输入模块、输出模块及处理器等整个电路工作提供能量。
[0021]图2示意性地给出了本发明实施例1的盲杖放下横杆使用状态示意图。如图2所示，所述盲杖包括杖体11、可收放横杆12、手柄14组成。可收放横杆两端还设有滚轮13。输入模块包括安装在杖前端的前方传感器15、下方传感器16、左方传感器17、右方传感器18。
[0022]使用时，用户手持手柄，盲杖位于用户行进方向的前面，杖体与地面呈一定夹角。横杆可以探测一定宽度路面，基本覆盖人行走所需的宽度，横杆的覆盖宽度在40cnT70Cm为宜。这样用户在行进中就不需要左右摆动盲杖来确认一定安全宽度的行进路面。横杆两端还设有滚轮，这样杖体重量会分解一些到滚轮上，减轻了用户手部的疲劳。传统盲杖使用中会经常抬起、落下，这样会 遗漏某些小突起等障碍物。而滚轮时刻都保持与地面贴合，行进路面上任何高于横杆的突起都会被检测到。
[0023]输入模块有多个传感器，可以进行非接触测量。输入模块包括红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或多种。本领域的技术人员了解上述几种传感器的使用原理。前方传感器可以探测盲杖前方一定范围内有没有障碍物，以及与障碍物的距离。同理的，左右方传感器分别探测左右方的障碍物信息。下方传感器主要用于探测两个滚轮之间的路面上有没有较大坑洞。传感器测量到的信息送到处理器，处理器运算处理后再控制输出模块执行输出。
[0024]图3示意性地给出了本发明盲杖收起横杆使用状态示意图。收起时，横杆平行的贴于杖体两侧，可由固定卡扣固定在杖体上。盲杖的使用方式与传统盲杖相似。这时由于横杆被收起，同时杖尖经常会离开地面，所以左右和下向的传感器都需停止使用。处理器通过检测收起开关来判断横杆是处于放下状态还是收起状态。收放开关为接触电极、微动开关、磁感应开关或光感应开关等，本领域的技术人员熟悉各种检测横杆收起的方法。处理器检测到横杆收起状态时，将自动屏蔽左右和下向的传感器，不再进行相应测量与输出。
[0025]图4示意性地给出了手柄部分振动器分布示意图。如图4所示:手柄上分布有四个振动点。振动点31的振动输出反映盲杖前方的障碍物信息。振动的频率可以表示盲杖与障碍物的距离。振动点32的振动输出反映盲杖下方可能有较大坑洞。振动点33的振动输出反映盲杖左方的障碍物信息。振动点34的振动输出反映盲杖右方的障碍物信息。分布方式按人体工程学设计，用户可以单手握持手柄，用食指触摸前向振动点，拇指和中指根部触摸左右振动点，中指或其余指尖触摸下向振动点。这样用户就可以直观感受威胁是来自前、下、左、右中的一个方向或多个方向。手柄部分还可以集成电池模块，为系统供电。系统电池优选地，使用一可充电锂电池。电池模块包括电池和充电管理器件。
【权利要求】
1.一种具有可收放横杆的盲杖，其特征在于:它包括手柄(14)、杖体(11)、杖尖，所述杖尖处设有可收放横杆(12)，横杆两端分别设有滚轮(13)，所述的可收放横杆(12)放下垂直于杖体(11)探测路面，收起则平行于杖体(11)，横杆在放下或收起状态，有限位装置定位。
2.根据权利要求1所述的盲杖，其特征在于:进一步包括: 输入模块，用于检测盲杖周边障碍物，包括设在杖尖的前方传感器(15)、下方传感器(16)，设在可收放横杆(12)两端的左方传感器(17)、右方传感器(18); 输出模块，输出声音或振动信号，所述输出模块设在手柄或杖体靠近手柄的位置； 处理器，控制系统工作，所述处理器设在手柄或杖尖部； 收放开关，用于检测横杆所处状态，所述收放开关设在杖尖部； 电池模块，为盲杖工作提供能量，所述电池模块设在手柄或杖尖部。
3.根据权利要求2所述的盲杖，其特征在于:所述的收放开关为接触电极、微动开关、磁感应开关、光感应开关中的一种或多种，用于检测横杆是处于放下状态还是收起状态。
4.根据权利要求2所述的盲杖，其特征在于:所述的手柄(14)设有多个振动点，振动点巧妙分布，可使用户直观了解障碍物方位信息，第一振动点(31)的振动输出反映盲杖前方的障碍物信息，振动的频率表示盲杖与障碍物的距离；第二振动点(32)的振动输出反映盲杖下方有坑洞；第三振动点(33)的振动输出反映盲杖左方的障碍物信息；第四振动点(34)的振动输出反映盲杖右方的障碍物信息；用户单手握持手柄时，可以用食指触摸第一振动点(31)，拇指和中指根部触摸第三振动点(33)、第四振动点(34)，中指或其余指尖触摸第二振动点(32)。
5.根据权利要求2所述的盲杖,其特征在于:所述的输入模块为红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或多种。
6.根据权利要求2所述的盲杖,其特征在于:所述输出模块的输出端为振动器、扬声器、蜂鸣器、耳机中的一种或多种。
【文档编号】A61H3/06GK103565610SQ201310467489
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】石红坤 申请人:杭州微感科技有限公司