专利名称：医用式辅助运动机器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用式辅助运动机器，尤其是一种可以辅助全身瘫痪病人站立与行走的并联式辅助机构。
背景技术：
目前，全身瘫痪病人只能卧病在床或在别人的协助下才能长久站立，长时间卧病在床会导致人体内部器官的衰竭，降低病人自身的抵抗力；即使在别人的帮助下站立也很难进行行走，还会劳累其他的人。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种医用式辅助运动机器，该机器不仅可以辅助瘫痪病人的站立，还可以辅助病人的行走，该机器可以起到辅助运动的效果，防止病人器官的衰竭。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:一种医用式辅助运动机器，包括颈部支撑平台、腰部支撑平台、腿部驱动机构和基座，所述颈部支撑平台通过若干支撑固定杆连接于腰部支撑平台上，腰部支撑平台和腿部驱动机构均设置于基座上；所述颈部支撑平台、腰部支撑平台、腿部驱动机构和基座上均设有开口。所述基座底部设有车轮。所述基座上设有电机。所述颈部支撑平台为带开口的颈部圆环板。所述腰部支撑平台为带开口的腰部圆环板。所述腿部驱动机构包括两套相通的带开口的上、下腿部圆环板，所述每个下腿部圆环板均固定于基座上，基座上开有与所述下腿部圆环板的圆孔相对应的通孔，所述上腿部圆环板的下部边缘上通过虎克铰均匀铰接有若干腿部上连杆，每个腿部上连杆下端均通过一个腿部驱动器与一个腿部下连杆上端相连，每个腿部下连杆的下端均通过虎克铰铰接于基座上；所述腿部驱动器与电机相连。 所述腰部支撑平台的下部边缘上均通过虎克铰均匀铰接有若干腰部上连杆，每个腰部上连杆下端均通过一个腰部驱动器与一个腰部下连杆上端相连，每个腰部下连杆的均下端通过虎克铰铰接于基座边缘上；所述腰部驱动器与电机相连。所述驱动器是现有的设备，比如可以使用无锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ808线性驱动器。本实用新型颈部支撑平台的形状是一圆环板，病人的颈部通过该圆环板支撑固定，该圆环板与支 撑腰部的中间平台使病人的上身保持直立。腰部支撑平台是圆环板，该圆环板可以支撑固定瘫痪病人的腰部或胯部，并且在下肢行走的同时驱动上身与下肢协调一致移动。下基座上安有车轮，该基座在外力的推动下可以移动，在瘫痪病人完成一步的行走后，在外人的推动下推动整个机器向前移动。腿部驱动机构的上下是圆环，用于固定下肢，可以驱动瘫痪病人下肢的抬起、移动与下降，使病人实现行走，连杆，虎克铰，驱动器。通过腿部驱动机构在外人的控制下，驱动其连杆的运动从而实现瘫痪病人下肢的抬起、移动与下降实现病人的行走，该腿部驱动机构上的驱动器由电机控制，该电机安装在基座上。下肢移动的同时，腰部支撑平台驱动病人的上身与下肢协调一致移动。同理，该腰部支撑平台由驱动器驱动连杆的运动而移动，该电机安装在基座上，由外人来控制。本实用新型的有益效果是，与现有技术相比本实用新型不仅可以使瘫痪病人站立，还可以辅助病人行走，使瘫痪病人起到运动的效果，防止器官的衰竭。
图1是本实用新型结构示意图；其中1-颈部支撑平台，2-支撑固定杆，3-腰部支撑平台，4-虎克铰，5-腰部上连杆，6-驱动器，7-腰部下连杆，8-车轮，9-开口，10-电机，11-基座，12-腿部驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，医用式辅助运动机器，包括颈部支撑平台1、腰部支撑平台3、腿部驱动机构12和基座，所述颈部支撑平台I通过若干支撑固定杆2连接于腰部支撑平台3上，腰部支撑平台3和腿部驱动机构12均设置于基座11上；所述颈部支撑平台1、腰部支撑平台3、腿部驱动机构12和基座11上均设有开口 9。基座底部设有车轮8。基座11上设有电机10。颈部支撑平台I为带开口的颈部圆环板。腰部支撑平台3 为带开口的腰部圆环板。腿部驱动机构12包括两套相通的带开口 9的上、下腿部圆环板，所述每个下腿部圆环板均固定于基座11上，基座11上开有与所述下腿部圆环板的圆孔相对应的通孔，所述上腿部圆环板的下部边缘上通过虎克铰4均匀铰接有若干腿部上连杆，每个腿部上连杆下端均通过一个腿部的驱动器6与一个腿部下连杆上端相连，每个腿部下连杆的下端均通过虎克铰4铰接于基座11上；所述腿部的驱动器6与电机10相连。腰部支撑平台3的下部边缘上均通过虎克铰4均匀铰接有若干腰部上连杆5，每个腰部上连杆5下端均通过一个腰部的驱动器6与一个腰部下连杆7上端相连，每个腰部下连杆7的均下端通过虎克铰4铰接于基座11边缘上；所述腰部的驱动器6与电机10相连。所述驱动器6是现有的设备，比如可以使用无锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ808线性驱动器。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种医用式辅助运动机器，其特征是，包括颈部支撑平台、腰部支撑平台、腿部驱动机构和基座，所述颈部支撑平台通过若干支撑固定杆连接于腰部支撑平台上，腰部支撑平台和腿部驱动机构均设置于基座上；所述颈部支撑平台、腰部支撑平台、腿部驱动机构和基座上均设有开口。
2.如权利要求1所述的医用式辅助运动机器，其特征是，所述基座底部设有车轮。
3.如权利要求1所述的医用式辅助运动机器，其特征是，所述基座上设有电机。
4.如权利要求1所述的医用式辅助运动机器，其特征是，所述颈部支撑平台为带开口的颈部圆环板。
5.如权利要求1所述的医用式辅助运动机器，其特征是，所述腰部支撑平台为带开口的腰部圆环板。
6.如权利要求3所述的医用式辅助运动机器，其特征是，所述腿部驱动机构包括两套相通的带开口的上、下腿部圆环板，所述每个下腿部圆环板均固定于基座上，基座上开有与所述下腿部圆环板的圆孔相对应的通孔，所述上腿部圆环板的下部边缘上通过虎克铰均匀铰接有若干腿部上连杆，每个腿部上连杆下端均通过一个腿部驱动器与一个腿部下连杆上端相连，每个腿部下连杆的下端均通过虎克铰铰接于基座上；所述腿部驱动器与电机相连。
7.如权利要求3所述的医用式辅助运动机器，其特征是，所述腰部支撑平台的下部边缘上均通过虎克铰均匀铰接有若干腰部上连杆，每个腰部上连杆下端均通过一个腰部驱动器与一个腰部下连杆上端相连，每个腰部下连杆的均下端通过虎克铰铰接于基座边缘上；所述腰部驱动器与电机相 连。
专利摘要本实用新型公开了一种医用式辅助运动机器，包括颈部支撑平台、腰部支撑平台、腿部驱动机构和基座，所述颈部支撑平台通过若干支撑固定杆连接于腰部支撑平台上，腰部支撑平台和腿部驱动机构均设置于基座上；所述颈部支撑平台、腰部支撑平台、腿部驱动机构和基座上均设有开口。该机器不仅可以辅助瘫痪病人的站立，还可以辅助病人的行走，该机器可以起到辅助运动的效果，防止病人器官的衰竭。
文档编号A61H3/06GK203107598SQ20132010031
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月22日 优先权日2013年2月22日
发明者崔国华, 韦斌, 周海栋, 张艳伟, 朱炎龙 申请人:崔国华