推拉杆式手动自行轮椅车的制作方法
【专利摘要】一种推拉杆式手动自行轮椅车，将管状推拉杆的一端与车架铰接，其适中部位与驱动连杆铰接，驱动连杆与固定在驱动轮心的曲柄铰接，乘用者推或拉动推拉杆时，即可驱动轮椅车向前或向后行走。驱动手柄的下端装有齿轮，推拉杆内装有齿条，转动驱动手柄时，齿轮带动齿条在推拉杆中做直线运动，齿条通过转向拉杆，活动连杆及转向杠杆、短拉杆，带动转向轮绕架体转动，实现轮椅车转向。在驱动手柄上装有制动手柄，制动拉线通过推拉杆管腔连到安装在转向轮上的拉线制动系统，搬动制动手柄即可使轮椅车实现制动。曲柄上设有滑动槽，将驱动连杆与曲柄的连接点滑动到驱动轮心，在伴护人员推动轮椅车时推拉杆停止上下摆动。
【专利说明】推拉杆式手动自行轮椅车
[0001]所属领域:本发明涉及一种推拉杆式手动自行轮椅车，属机械制造领域。
[0002]【背景技术】:目前公知的手动自行轮椅车其驱动方式有两种，一种是以双手拨动车轮方式驱动，另一种是手摇链轮以链条进行驱动，上述两种驱动方式一是不符合人机工程原理操作不方便，二是转向不灵活，特别不适合坡路行驶或单臂残疾人、偏瘫患者等使用，也容易对乘用者造成伤害。
[0003]
【发明内容】
:为了克服现有手动轮椅车的上述不足，本发明提供一种推拉杆式手动自行轮椅车，其特点是乘用者以推或拉轮椅车上设有的推拉杆来实现前进或后退，以转动手柄实现向左或右转向，同时手柄上还设有行进中的制动系统，使得乘用者即使单臂操作也可实现轮椅车的前进、倒车、左、右转向以及制动，为了防止在伴护人员推车时推拉杆上、下摆动对乘用者造成不便，本发明还设有曲柄与驱动连杆铰接点滑动系统，当铰接点滑动到驱动轮轴心时，推拉杆停止摆动。
[0004]技术方案:将管状推拉杆的一端与车架铰接，使推拉杆可绕支点自由转动，在驱动轮轴心固定装有驱动曲柄，曲柄的端部与驱动连杆铰接，两者可绕连接点自由转动。驱动连杆的另一端与推拉杆的适中部位铰接并使驱动连杆与推拉杆之间可以灵活转动，这样，给推拉杆一个推或拉的力，驱动连杆推或拉动曲柄使车轮向前或向后转动，实现了以推拉杆驱动轮椅车向前或向后行走的目的。
[0005]驱动手柄的下端装有齿轮，推拉杆内装有齿条，齿条的一端装有转向连杆，转向连杆通过活动连杆，转向杠杆及短拉杆与转向支臂连接，用手转动驱动手柄时，驱动手柄下端的齿轮带动推拉杆中的齿条在推拉杆中做直线运动，齿条带动转向拉杆，活动连杆及转向杠杆、转向杠杆带动短拉杆，短拉杆带动转向支臂使转向轮绕架体转动，实现轮椅车转向。
[0006]在驱动手柄上装有制动手柄，制动拉线通过推拉杆管腔连到后轮，后轮上装有拉线制动系统，搬动制动手柄即可拉动后轮上制动系统的拉线使轮椅车实现制动。
[0007]曲柄上设有滑动槽，将驱动连杆与曲柄的铰接点滑动到驱动轮轴心，在伴护人员推动轮椅车时推拉杆停止上下摆动，方便乘用人上、下车。
[0008]【专利附图】
【附图说明】:说明书附图是上述技术方案的原理图。
[0009]【具体实施方式】:推拉杆3与车架12之间铰接，推拉杆3与驱动连杆8铰接，驱动连杆8与曲柄10铰接，曲柄10与驱动轮11固定连接，驱动轮11与车架12铰接，当乘用者手握驱动把手2推或拉动推拉杆3时，推拉杆3带动驱动连杆8，驱动连杆8对曲柄10施以推或拉的力，使曲柄10带动驱动轮11向前或向后转动，实现了轮椅车前行或倒车的目的。
[0010]用手转动驱动把手2使齿轮7转动，齿轮7带动齿条6在推拉杆3中作直线运动，齿条6带动转向连杆4,转向连杆4带动活动连杆13做直线运动,活动连杆13带动转向杠杆14绕其支点转动，从而带动短拉杆15，短拉杆15带动与车架12铰接的转向支臂20使转向轮18转动，实现轮椅车转向。
[0011]搬动制动手柄I可带动制动拉线5向制动手柄I方向移动，制动拉线5带动制动支架19上的制动闸17向转向轮18加压，实现轮椅车的制动。
[0012]当伴护人员推动轮椅车时，可将驱动连杆8与曲柄10铰接点的滑动锁紧扣9松开将铰接点滑动到驱动轮11的轮心处并用滑动锁紧扣9锁紧。即可实现推拉杆3不再上下摆动，以免对乘用者造成伤害。
【权利要求】
1.一种推拉杆式手动自行轮椅车，其特征是行进的驱动方式是以乘用者推或拉动铰接在车架上的推拉杆来实现的，将管状推拉杆的一端与车架铰接，推拉杆的适中位置与驱动连杆铰接，驱动连杆与固定在驱动轮轴心的曲柄铰接，乘用者推或拉动推拉杆时，即可驱动轮椅车向前或向后行走。
2.根据权利要求1所述的推拉杆式手动自行轮椅车，其特征是推拉杆的前端装有驱动手柄，驱动手柄的下端装有齿轮，推拉杆内装有齿条，转动驱动手柄时，齿轮带动齿条在推拉杆中做直线运动，齿条通过转向拉杆，活动连杆及转向杠杆、短拉杆，带动转向支臂从而带动转向轮绕架体转动，实现轮椅车转向。
3.根据权利要求1所述的推拉杆式手动自行轮椅车，其特征是在驱动手柄上装有制动手柄，制动拉线通过推拉杆管腔连到安装在转向轮上的拉线制动系统，搬动制动手柄即可使轮椅车实现制动。
4.根据权利要求1所述的推拉杆式手动自行轮椅车其特征是曲柄上设有滑动槽，将驱动连杆与曲柄的铰接点滑动到驱动轮心，在伴护人员推动轮椅车时推拉杆停止上下摆动。
【文档编号】A61G5/02GK203915262SQ201320483782
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】顾杰 申请人:顾杰