微创缝合打结器的制造方法
【专利摘要】微创缝合打结器，属于医疗器械【技术领域】。其特征在于针座上安装缝针、转轮A、转轮B，转轮复位拉线和转轮拉线与转轮B连接，转轮A、转轮B与连杆连接，连杆与夹针钳连接，缝针上方安装锁针器，锁针器与针座之间设置复位弹簧，锁针器后端连锁针器拉线；针座通过连接杆与机匣连接，锁针器驱动轮与锁针器拉线相连，小齿轮与旋针驱动轮固定连接，旋针驱动轮与转轮拉线相连，驱动杠杆顶部与锁针器驱动轮顶触配合，驱动杠杆底部与固定手柄固定连接，驱动大齿轮与活动手柄固定连接，复位拉线弹簧与转轮复位拉线、弹簧固定轴相连。上述微创缝合打结器，可供医生纯机械手动腔外单手操作，实现缝针360°旋转，完成缝合打结规范要求的缝合和打结。
【专利说明】微创缝合打结器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械【技术领域】，具体为微创缝合打结器。
【背景技术】
[0002]由于微创手术中手术器械通过微小切口进入体腔，微创手术的操作空间受到很大的局限性，这在某种程度上削弱了某些传统外科手术动作的完成。在一个传统的外科手术中，可以将手术动作分解为以下三种:剥离，切割和缝合打结。缝合打结是一种最为广泛的伤口处理方法。在微创手术中，尽管其给患者带来诸多的好处，对于医生操作来说，却有以下不利之处:1)视野受限；2)操纵手术工具困难；3)机动性差；4)没有触觉反馈。这些缺点增加了微创手术中进行缝合打结的复杂性和困难度。目前在微创手术中缝合打结主要有两种方法，一是采用传统手术的缝合打结方法，新手(医生)必须进行两个月或更长时间的培训，复杂程度高，困难大，手术时间长。二是采用机器人辅助微创缝合打结，模拟人手打结的方法，复杂程度仍然较高，对操作人员有特殊的要求，且设备十分昂贵，比较难以推广普及。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种纯机械的微创缝合打结器的技术方案，该打结器可供医生单手操作的，以简化微创缝合打结的复杂度和难度，能够将手术创伤降至较低点，提高操作的精度，大大减轻医生的疲劳强度，促进微创手术的应用和普及。
[0004]所述的微创缝合打结器，其特征在于包括针座，针座前部设置针槽，缝针安装在针槽中，缝针尾部固定缝线，针座上设置转轮A、转轮B，转轮复位拉线和转轮拉线与转轮B配合连接，转轮A、转轮B与连杆铰链连接，连杆通过夹针钳销轴与夹针钳配合连接，缝针由连杆和夹针钳夹持，缝针上方安装锁针器，锁针器与针座之间设置复位弹簧，锁针器后端连接锁针器拉线；锁针销一端安装在夹针钳的夹针钳导槽中，锁针销另一端安装在锁针器的槽中；针座后端与连接杆配合连接，连接杆内侧设置转轮拉线、转轮复位拉线、锁针器拉线的通道；连接杆后端与机匣配合连接，机匣内安装与其转动配合的锁针器驱动轮、旋针驱动轮，锁针器驱动轮与锁针器拉线相连，小齿轮与旋针驱动轮固定连接，驱动大齿轮、驱动杠杆通过转轴安装在机匣内，驱动杠杆顶部与锁针器驱动轮接触配合，驱动大齿轮与活动手柄固定连接，活动手柄上设置圆弧槽，驱动杠杆底部通过弹簧定位销B与圆弧槽配合连接，复位拉线弹簧一端与转轮复位拉线相连，复位拉线弹簧另一端与弹簧固定轴相连。
[0005]所述的微创缝合打结器，其特征在于针座与连接杆通过连接销A铰接配合，针座一端为球形，针座球形部位在连接杆内绕连接销A偏转。
[0006]所述的微创缝合打结器，其特征在于连接杆内侧设置偏转拉杆，偏转拉杆前端与针座通过连接销C铰接配合，机匣上设置三个下定位销孔，机匣上配合设置旋钮，旋钮上对应设置三个上定位销孔，旋钮、机匣通过定位销A锁紧定位，旋钮下部配合设置旋转支座，旋转支座与偏转拉杆后端通过连接销D铰接配合，
[0007]所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的缝针至少一侧设置缝针凹槽，连杆和夹针钳夹持在缝针的缝针凹槽上。
[0008]所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的缝针的针体弧度为220度-270度。
[0009]所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的锁针器为分体式结构，由滑动配合的锁针器A、锁针器B构成。
[0010]所述的微创缝合打结器，其特征在于转轮复位拉线前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮C、小压线轮A，小压线轮C安装在针座上，小压线轮A安装在机匣上。
[0011]所述的微创缝合打结器，其特征在于转轮拉线前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮D、小压线轮B，小压线轮D安装在安装在针座上，小压线轮B安装在机匣上。
[0012]上述微创缝合打结器，可供医生纯机械手动腔外单手操作，实现缝针360°旋转，完成缝合打结规范要求的缝合和打结；还可采用手动机构驱动头部左右偏转一定的角度，方便缝合打结操作，以简化微创缝合打结的复杂度和难度，能够将手术创伤降至较低点，提高操作的精度，大大减轻医生的疲劳强度，促进微创手术的应用和普及。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的局部俯视结构示意图；
[0015]图3为锁针器的结构示意图；
[0016]图4为缝针旋转180度时的本实用新型局部俯视结构示意图；
[0017]图5为杆身与机匣的连接部位结构示意图；
[0018]图6为活动手柄与驱动杠杆连接结构示意图；
[0019]图7为缝针的结构示意图；
[0020]图中:1-缝针、la-缝线、lb-缝针凹槽、2-连杆、3-针座、4-转轮A、5_转轮B、6-连接销A、7-连接杆、8-偏转拉杆、9-转轮复位拉线、10-锁针器拉线、11-旋转支座、12-定位销A、13-旋钮、14-小压线轮A、15-机匣、16-复位拉线弹簧、17-弹簧固定轴、18-弹簧定位销B、19-固定手柄、19a-圆弧槽、19b-销孔、20-驱动杠杆、21-活动手柄、22-转轴、23-驱动大齿轮、24-小齿轮、25-旋针驱动轮、26-锁针器驱动轮、27-小压线轮B、28_连接销B、29-锁针器、29a-锁针器A、29b_锁针器B、30-复位弹簧、31-夹针钳、31a_夹针钳导槽、32-夹针钳销轴、33-小压线轮C、34-连接销C、35-转轮拉线、36-小压线轮D、37_锁针销、38-上定位销孔、39-连接销D。
【具体实施方式】
[0021]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0022]如图所示，该微创缝合打结器包括针座3，针座3前部设置针槽，缝针1安装在针槽中，缝针1尾部固定缝线la，针座3上设置转轮A4、转轮B5，转轮复位拉线9和转轮拉线35与转轮B5配合连接，转轮A4、转轮B5与连杆2铰链连接，连杆2通过夹针钳销轴32与夹针钳31配合连接，缝针1由连杆2和夹针钳31夹持，缝针1上方安装锁针器29，锁针器29与针座3之间设置复位弹簧30，锁针器29后端连接锁针器拉线10 ;锁针销37 —端安装在夹针钳31的夹针钳导槽31a中，锁针销37另一端安装在锁针器29的槽中；针座3后端与连接杆7配合连接，连接杆7内侧设置转轮拉线35、转轮复位拉线9、锁针器拉线10的通道；连接杆7后端与机匣15配合连接，机匣15内安装与其转动配合的锁针器驱动轮26、旋针驱动轮25，锁针器驱动轮26与锁针器拉线10相连，小齿轮24与旋针驱动轮25固定连接，驱动大齿轮23、驱动杠杆20通过转轴22安装在机匣15内，旋针驱动轮25与转轮拉线35相连，固定手柄19、弹簧固定轴17固定安装在机匣15内，驱动杠杆20顶部与锁针器驱动轮26顶触配合，驱动杠杆20底部通过弹簧定位销B18与固定手柄19固定连接，驱动大齿轮23与活动手柄21固定连接，驱动杠杆20顶部与锁针器驱动轮26接触配合，驱动大齿轮23与活动手柄21固定连接，活动手柄21上设置圆弧槽19a，驱动杠杆20底部通过弹簧定位销B18与圆弧槽19a配合连接；驱动杠杆20与弹簧定位销B18固定连接，弹簧定位销B18可以在圆弧槽19a内滑动；复位拉线弹簧16 —端与转轮复位拉线9相连，复位拉线弹簧16另一端与弹簧固定轴17相连。
[0023]针座3与连接杆7通过连接销A6铰接配合，针座3 —端为球形，针座3球形部位在连接杆7内绕连接销A6偏转。连接杆7内侧设置偏转拉杆8，偏转拉杆8前端与针座3通过连接销C34铰接配合，机匣15上设置三个下定位销孔，机匣15上配合设置旋钮13，旋钮13上对应设置三个上定位销孔38，旋钮13、机匣15通过定位销A12锁紧定位，旋钮13下部配合设置旋转支座11，旋转支座11与偏转拉杆8后端通过连接销D39铰接配合。偏转拉杆8主要实现左右各45度位和中间位转动，拔出定位销A12，转动旋钮13，在机匣15上有三个定位销孔可以左右各转45度，旋转支座11拉动偏转位杆8移动，所述偏转拉杆8与旋转支座11通过连接销D39铰接，偏转位杆8拉动旋转支座11按所要求的方向转动45度，操作方便。连接杆7后端与机匣15配合连接，用连接销B28固定。
[0024]所述的缝针I至少一侧设置缝针凹槽Ib,连杆2和夹针钳31夹持在缝针I的缝针凹槽Ib上。缝针I的针体弧度为220度-270度。所述的锁针器29为分体式结构，由滑动配合的锁针器A29a、锁针器B29b构成。转轮复位拉线9前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮C33、小压线轮A14，小压线轮C33安装在针座3上，小压线轮A14安装在机匣15上。转轮拉线35前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮D36、小压线轮B27，小压线轮D36安装在安装在针座3上，小压线轮B27安装在机匣15上。固定手柄19上设置圆弧槽19a，弹簧定位销B18与圆弧槽19a滑动配合。
[0025]使用时，手握持手柄，按压活动手柄21，活动手柄21与驱动大齿轮23固定，绕转轴22旋转一定角度，驱动大齿轮23与小齿轮24啮合，小齿轮24旋转一定角度，小齿轮24与旋针驱动轮25固定连接，旋针驱动轮25与小齿轮24旋转相同的角度，旋针驱动轮25驱动转轮拉线35移动，转轮拉线35绕在转轮B5上与转轮B5固定连接，转轮拉线35移动带动转轮B5旋转180度；所述的转轮B5、转轮A4和连杆2组成平行四杆机构，转轮A4也与转轮B5 —起旋转180度，连杆2和夹针钳31夹持缝针I旋转180度，缝针I沿着针座3的导槽运动；当手按压活动手柄21到一定角度时，驱动杠杆20上的弹簧定位销B18到达圆弧槽19a的一端，驱动杠杆20在弹簧定位销B18的作用下被按压一定角度，并通过弹簧定位销B18与固定手柄19上的销孔19b固定，驱动杠杆20被按压一定角度时，带动锁针器驱动轮26旋转一定角度，锁针器驱动轮26带动锁针器拉线10移动很小的距离，锁针器拉线10拉动锁针器29移动，在锁针销37的作用下，夹针钳31绕夹针钳销轴32旋转，夹针钳31张开不能再夹紧缝针1，同时锁针器29的圆弧将缝针1锁牢在针座3的导槽中，完成第一个动作，缝针1旋转180度；第二个动作过程是松开活动手柄21，在复位拉线弹簧16的作用下，转轮复位拉线9带动转轮B5复位，反向旋转180度，当活动手柄21复位到一定角度时，驱动杠杆20上的弹簧定位销B18通过圆弧槽19a上的斜面拔出，驱动杠杆20在复位弹簧30的作用下移动复位，锁针器29移动复位，缝针1可在针座3的导槽中自由活动，夹针钳31重新夹紧缝针1，第二个动作完成；第三个动作过程是再一次按压活动手柄21，重复第一个动作过程，缝针1再放置180度；第四个动作过程是再一次松开活动手柄21，旋针装置及锁针装置复位；通过四个动作过程，完成一个旋针360度的周期，相当于实现一个缝合或打结动作。
[0026]本说明书实施例所述的内容仅仅是对本实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.微创缝合打结器，其特征在于包括针座(3)，针座(3)前部设置针槽，缝针(I)安装在针槽中，缝针(I)尾部固定缝线(la)，针座(3)上设置转轮A (4)、转轮B (5)，转轮复位拉线(9)和转轮拉线(35)与转轮B (5)配合连接，转轮A (4)、转轮B (5)与连杆(2)铰链连接，连杆(2)通过夹针钳销轴(32)与夹针钳(31)配合连接，缝针(I)由连杆(2)和夹针钳(31)夹持，缝针(I)上方安装锁针器(29)，锁针器(29)与针座(3)之间设置复位弹簧(30)，锁针器(29 )后端连接锁针器拉线(10 );锁针销(37 ) 一端安装在夹针钳(31)的夹针钳导槽(31a)中，锁针销(37)另一端安装在锁针器(29)的槽中；针座(3)后端与连接杆(7)配合连接，连接杆(7)内侧设置转轮拉线(35)、转轮复位拉线(9)、锁针器拉线(10)的通道；连接杆(7)后端与机匣(15)配合连接，机匣(15)内安装与其转动配合的锁针器驱动轮(26)、旋针驱动轮(25)，锁针器驱动轮(26)与锁针器拉线(10)相连，小齿轮(24)与旋针驱动轮(25 )固定连接，驱动大齿轮(23 )、驱动杠杆(20 )通过转轴(22 )安装在机匣(15 )内，旋针驱动轮(25 )与转轮拉线(35 )相连，固定手柄(19 )、弹簧固定轴(17 )固定安装在机匣(15 )内，驱动杠杆(20)顶部与锁针器驱动轮(26)接触配合，驱动大齿轮(23)与活动手柄(21)固定连接，活动手柄(21)上设置圆弧槽(19a)，驱动杠杆(20)底部通过弹簧定位销B (18)与圆弧槽(19a)配合连接,复位拉线弹簧(16)—端与转轮复位拉线(9)相连,复位拉线弹簧(16)另一端与弹簧固定轴(17)相连。
2.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于针座(3)与连接杆(7)通过连接销A (6)铰接配合，针座(3)—端为球形，针座(3)球形部位在连接杆(7)内绕连接销A (6)偏转。
3.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于连接杆(7)内侧设置偏转拉杆(8),偏转拉杆(8)前端与针座(3)通过连接销C (34)铰接配合，机匣(15)上设置三个下定位销孔，机匣(15)上配合设置旋钮(13)，旋钮(13)上对应设置三个上定位销孔(38)，旋钮(13 )、机匣(15 )通过定位销A (12 )锁紧定位，旋钮(13 )下部配合设置旋转支座(11)，旋转支座(11)与偏转拉杆(8)后端通过连接销D (39)铰接配合。
4.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的缝针(I)至少一侧设置缝针凹槽(Ib)，连杆(2 )和夹针钳(31)夹持在缝针(I)的缝针凹槽(Ib)上。
5.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的缝针(I)的针体弧度为220度-270度。
6.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的锁针器(29)为分体式结构，由滑动配合的锁针器A (29a)、锁针器B (29b)构成。
7.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于转轮复位拉线(9)前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮C (33)、小压线轮A (14)，小压线轮C (33)安装在针座(3)上，小压线轮A (14)安装在机匣(15)上。
8.如权利要求1所述的微创缝合打结器，其特征在于转轮拉线(35)前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮D (36)、小压线轮B (27)，小压线轮D (36)安装在安装在针座(3)上，小压线轮B (27)安装在机匣(15)上。
【文档编号】A61B17/04GK203506780SQ201320518992
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月24日 优先权日:2013年8月24日
【发明者】杨友东, 吕伟民 申请人:杭州慧泉医药科技有限公司