用于供应胶囊的设备的制作方法
【专利摘要】一种给充填机(200)的传送轮(210)供应胶囊(100)的设备，包括用于容纳胶囊(100)的存储部(2)；沿第一方向(X)隔开且用于从存储部(2)获取胶囊(100)并将胶囊(100)从存储部(2)输送到传送轮(210)的第一底座(211)的第一给料管道(3)；沿第一方向(X)隔开、沿基本正交于所述第一方向(X)的第二方向(Y)与第一给料管道(3)隔开、且用于从存储部(2)获取胶囊(100)并将胶囊(100)从存储部(2)输送到传送轮(210)的第二底座(212)的第二给料管道(4)；用于接收并定向来自所述第一给料管道(3)的胶囊(100)的第一水平推动装置(11)和第一竖直推动装置(12)；用于接收并定向来自所述第二给料管道(4)的胶囊(100)的第二水平推动装置(21)和第二竖直推动装置(22)。
【专利说明】用于供应胶囊的设备
[0001]本发明涉及用于封装药品的自动机器。具体地，本发明涉及用于给充填机供应胶囊的设备。
[0002]存在适合于用液剂、粉剂、丸剂、迷你丸剂、缓释剂等药品充填胶囊(具体是由硬质明胶所制成的盖-底式胶囊)的各类充填机。
[0003]充填机已知包括绕竖直轴线旋转并具有被布置用于接收胶囊的容器或底座的转盘或传送轮，以及围绕前述传送轮布置的多个操作站。在转动期间，传送轮通常以间歇的交替动作驱动胶囊通过前述操作站，所述操作站通常包括给料站、一个或多个配料站和胶囊闭合站。
[0004]在给料站中设置有给料设备，给料设备从存储部中获取空胶囊，在空胶囊被正确地定向之后，将空胶囊插入传送轮的底座内。合适的装置将胶囊打开，使胶囊盖和胶囊底部分开。
[0005]一个或多个配料站将各种产品配入胶囊的底部中。
[0006]在闭合站中，所述胶囊盖又与各自的胶囊底部相联，从而闭合并重组被配料好的胶囊，配好的胶囊被传送到充填机外侧。
[0007]给料站的给料设备包括多个平行的基本竖直给料管道，给料管道能从存储部或上料斗获取胶囊然后将胶囊送到传送轮的底座，给料管在料斗处是松弛的。每个管道使多个胶囊沿着一条长度较长的轴线对齐排列成单行，从而通过重力的作用下落。
[0008]定向装置与每个给料管道相关联，以正确地定向胶囊并将胶囊分别插入传送轮的底座。具体地，胶囊以胶囊盖在上而胶囊底部在下的方式被插入所述底座。
[0009]给料管道的数量等于传送轮上底座的数量。底座一般彼此邻近地被布置，从而形成一条线性列或弧形列。
[0010]为了提高充填机的生产率，被形成在传送轮上的胶囊底座被彼此邻近地布置在两个或多个平行的或相邻的列上。底座的每个列都由各自的给料站供以胶囊。
[0011]因此，所述充填机包括围绕传送轮被顺次布置的多个给料站。因此，所述机器特别笨重且昂贵。
[0012]为了克服这个缺点，给料设备已知包括沿两个相邻的线或群组被彼此邻近地布置的多个给料管道，从而在同一个操作站内给传送轮的底座的两个不同列或组给料。通过这种方式，充填机相对紧凑，因为它仅具有一个比带有单组对齐的给料管道的站稍大的给料站。这种类型的设备在文献US2011/0146843中示出。
[0013]这种设备的一个缺点是用于将彼此并排的两列胶囊定向和插入底座的定向装置的复杂性和昂贵。
[0014]本发明的一个目标是改进给具有传送轮的充填机供给胶囊或类似元件的已知设备，所述传送轮带有胶囊底座。
[0015]另一个目标是提供一种紧凑而不笨重并且能给具有传送轮的高产量充填机给料的给料设备，所述传送轮具有沿两个相邻列被彼此并排地布置的胶囊底座。
[0016]再一个目标是制造一种能简单而可靠地工作的给料设备。
[0017]以上目标和其他目标通过根据后面所给出的任何一个权利要求的给料设备被实现。
[0018]通过参考附图能更好地理解和实施本发明，所述附图以非限制性示例的方式示出了本发明的部分实施例，其中:
[0019]图1是与被部分示出的充填机相关联的本发明的胶囊供给设备的正面局部剖视示意图；
[0020]图2是图1的设备的局部放大正视图；
[0021]图3是沿图2的II1-1II线的剖面；
[0022]图4是在第二工作构型下的供给设备的正面局部剖视示意图；
[0023]图5是沿图4中V-V线的剖面；
[0024]图6-9是在连续工作构型下的本发明的设备的局部剖开并放大的部分正视图。
[0025]参见附图，示出本发明的设备1，其被布置以给被部分示出的充填机200的传送轮210供应胶囊100。胶囊100由硬明胶制成。每个胶囊100由被胶囊盖10a从上方闭合的胶囊底部10b构成，从而形成适合于容纳一种或多种产品的闭合腔。
[0026]已知类型的充填机200包括用于在胶囊100内配给一种或多种产品(特别是药品)的一个或多个充填站。给料设备I被包含在充填机的给料站内。
[0027]设备I包括用于容纳胶囊100的存储部2，具体地，具有由上料斗2b给料的容器
2β ο
[0028]该设备包括沿第一方向X平行且隔开的多个第一给料管道3以及沿第一方向X平行且隔开的多个第二给料管道4，第一给料管道能从存储部2获取胶囊100并将胶囊100输送到传送轮210的第一底座211，第二给料管道能从存储部2获取胶囊100并将胶囊100输送到传送轮210的第二底座212。
[0029]第二给料管道4沿基本上垂直于第一方向X的第二方向Y与第一给料管道3隔开。所述给料管道3，4并排地给充填机200供应胶囊100。
[0030]在附图中所示的实施例中，所述设备包括沿着各自的弧形列被布置的十二个第一给料管道3和十二个第二给料管道4。
[0031]类似地，如图3中具体所示，所述机器的传送轮210包括多个外围段，每个外围段都具有第一底座211的第一群组和第二底座212的第二群组。每个群组的底座沿着各自的弧形列被布置。
[0032]第一给料管道3和第二给料管道4沿着基本垂直并正交于第一方向X和第二方向Y的第三方向Z延伸，并被第一致动装置31以一种交替的动作沿着所述第三方向Z驱动，从而从存储部2获取胶囊100。
[0033]每个给料管道3，4能接收来自存储部2的多个胶囊100，并将所述多个胶囊100输送到传送轮210，胶囊100沿着一条较长的纵轴线排列，它们彼此接触从而形成一个列。胶囊100以任意的定向被插入所述管道3，4，即所述胶囊底部10b朝下(按照插入传送轮210的底座211，212内的要求)或朝上。
[0034]第一止挡装置7和第二止挡装置8被设置在第一给料管道3的自由端和第二给料管道4的自由端处(与插入存储部2的端部相反)，从而阻挡或允许胶囊100顺着前述给料管道3，4下落到管道外侧。
[0035]所述设备I还包括被布置用于接收来自第一给料管道3的胶囊100并将其定向的可移动第一水平推动装置11和第一竖直推动装置12，以及被布置用于接收来自第二给料管道4的胶囊100并将其定向的可移动第二水平推动装置21和第二竖直推动装置22。
[0036]第一推动装置11，12和第二推动装置21，22能使胶囊100以一种插入构型(即一种基本垂直的定位)和一种使各个胶囊底部10b面朝下(即面朝传送轮210的底座211，212)的方式被定向，将在下文中更好地解释。
[0037]第一水平推动装置11和第二水平推动装置21面对彼此、相对、并以交替的动作顺着第二方向Y在相反的方向上移动，从而将来自第一给料管道3的胶囊100和来自第二给料管道4的胶囊100分别定向、移动到第一底座211和第二底座212附近以及插入(配合上述第一垂直推动器12和第二垂直推动器22)上述底座。
[0038]第一竖直推动装置21和第二竖直推动装置22被彼此并排基本平行地布置，并以交替的动作顺着第三方向Z可移动。具体地，第一竖直推动装置12被固定到第一给料管道3，第二竖直推动装置22被固定在第二给料管道4。
[0039]通过所述方式，第一致动装置31以交替的动作沿着基本竖直的第三方向Z移动给料管道3，4和竖直推动装置12，22。
[0040]所述设备I还包括沿第一方向X彼此并排且平行地布置并被插在第一给料管道3和第一底座211之间的第一定向管道5,以及沿第一方向X彼此并排且平行地布置并被插在第二给料管道4和第二底座212之间的第二定向管道6。
[0041 ] 第一定向管道5和第二定向管道6分别接收来自第一给料管道3和第二给料管道4的胶囊100。因此，第一定向管道5的数量和第二定向管道6的数量分别等于第一给料管道3的数量和第二给料管道4的数量(十二个)。每个定向管道5，6沿着第一方向X(宽度)的尺寸被设计成通过与各个胶囊盖10a的过盈配合来保持所述胶囊100。换句话说，定向管道5，6的宽度稍小于胶囊100的胶囊盖10a的宽度，因此在没有外力作用的情况下胶囊保持被锁定在定向管道内侧。但是，由于轻度的过盈和制造胶囊的材料(硬明胶)的弹性，在推动装置的推动下所述胶囊能在定向管道5，6内转动和移动，如下面详细说明的那样。每个定向管道5，6沿第三方向Z的尺寸使所述胶囊100能完整地转动一次。
[0042]第一水平推动装置11和第一竖直推动装置12在第一定向管道5内是可移动的，同时第二水平推动装置21和第二竖直推动装置22在第二引导管道6内是可移动的。
[0043]第一水平推动装置11和第一竖直推动装置12分别包括被布置用于将来自第一给料管道3的所述胶囊100推动和转动到所需的插入构型的第一抵靠装置13和另一个第一抵靠装置15。
[0044]类似地，第二水平推动装置21和第二竖直推动装置22分别包括能将来自第二给料管道4的所述胶囊100推动和转动到所需的插入构型的第二抵靠装置23和另一个第二抵靠装置25。
[0045]第一水平推动装置11和第二水平推动装置21还分别包括第三抵靠装置14和第四抵靠装置24，用于沿第二方向Y推动来自第一给料管道3并通过第一抵靠装置13，15被正确地定向的胶囊100，然后将上述胶囊100移动到来自第二给料管道4并通过第二抵靠装置23，25被正确地定向的胶囊100附近，从而分别使第一底座211上的胶囊100和第二底座212上的胶囊100对齐。
[0046]因此，第三抵靠装置14和第四抵靠装置24允许平行供给和定向的胶囊靠近，从而胶囊能被精确地插入传送轮210的底座211，212。
[0047]第一竖直推动装置12和第二竖直推动装置22分别包括另一个第三抵靠装置16和另一个第四抵靠装置26，所述另一个第三抵靠装置16和另一个第四抵靠装置26能够分别在第一底座211和第二底座212内推动由前述第三抵靠装置14和前述第四抵靠装置24驱动靠近的胶囊100。
[0048]第二致动装置32被提供用于在一个基本水平的平面上沿着第二方向Y以交替的动作和相反的方向移动第一水平推动装置11和第二水平推动装置21。
[0049]具体参见图2和3，第一水平推动装置11包括被连接到第二致动装置32并支撑第一抵靠装置13和第三抵靠装置14的第一支撑兀件17ο第一抵靠装置包括多个第一抵靠兀件13，其数量与第一定向管道5的数量相同，并被布置用于沿着第二方向Y在第一定向管道5内滑动，从而推动和转动各胶囊100。具体地，每个第一抵靠元件13包括成型端部，所述成型端部将从各第一给料管道3下落的胶囊转动到基本水平位置，在所述基本水平位置中，所述胶囊底部10b面对相对的第二水平推动装置21 (参见图6)。因为胶囊通过在胶囊盖10a处与第一定向管道5 (其中胶囊100通过对应的第一给料管道3已经被沉积在第一定向管道5中)的相对的侧壁的干涉而被保持，所以所述胶囊100被转动。
[0050]第三抵靠装置包括多个第三抵靠元件14，其数量与第一定向管道5的数量相同，并被布置用于在第一定向管道5内沿着第二方向Y滑动，从而将被竖直布置并处于插入构型的各胶囊100朝着相对的第二水平推动装置21推动，以使得胶囊100与下方的第一底座211对齐。
[0051]第一竖直推动装置包括多个第一推动元件12，所述多个第一推动元件12被连接到各第一给料管道3且数量与第一给料管道3的数量相同，并能在各第一定向管道5中滑动。
[0052]第一竖直推动装置12的另一个第一抵靠装置包括被制造在每个第一推动元件12上的第一抵靠部分15，第一抵靠部分15的形状被设计成将被相应的第一抵靠元件13布置在基本水平位置的胶囊100转动到基本竖直位置，在所述基本竖直位置中胶囊底部10b面对第一底座211，即处于插入构型(参见图7)。
[0053]第一竖直推动装置12的另一个第三抵靠装置包括被制造在每个第一推动元件12上的第三抵靠部分16,第三抵靠部分16被布置用于在各第一底座211内沿着第三方向Z推动竖直布置且处于插入构型的胶囊100。
[0054]第二水平推动装置21包括通过连接臂29被连接到第二致动装置32并支撑第二抵靠装置23和第四抵靠装置24的第二支撑元件27。第二抵靠装置包括多个第二抵靠元件23，其数量与第二定向管道6的数量相同，并被布置用于在第二定向管道6内沿着第二方向Y滑动，从而推动并转动各胶囊100。具体地，每个第二抵靠元件23包括成型端部，所述成型端部能将从各第二给料管道4下落的胶囊100转动到所述胶囊底部10b面对相对的第一水平推动装置11 (参见图6)的基本水平位置。因为胶囊通过在胶囊盖10a处与第二定向管道6 (胶囊100通过对应的第二给料管道4已经被沉积在第二定向管道6中)的侧壁的干涉而被保持，所以所述胶囊100被转动。
[0055]第四抵靠装置包括多个第四抵靠元件24，其数量与第二定向管道6的数量相同，并被布置用于在第二定向管道6内沿着第二方向Y滑动，从而将被竖直布置并处于插入构型的各个胶囊100推向相对的第一水平推动装置11，以使得胶囊100与下方的第二底座212对齐。
[0056]第二竖直推动装置包括多个第二推动元件22，所述多个第二推动元件22被连接到各第二给料管道4并且数量与第二给料管道4的数量相同，并且能在各第二定向管道6中滑动。
[0057]第二竖直推动装置22的另一个第二抵靠装置包括被制造在每个第二推动元件22上的第二抵靠部分25，第二抵靠部分25的形状被设计成将被相应的第二抵靠元件23布置在基本水平位置的胶囊100转动到基本竖直位置，在所述基本竖直位置中胶囊底部10b面对第一底座211，即处于插入构型。
[0058]第二竖直推动装置22的另一个第四抵靠装置包括被制造在每个第二推动元件22上的第四抵靠部分26，第四抵靠部分26被布置用于在各第二底座212内沿着第三方向Z推动竖直布置且处于插入构型的胶囊100。
[0059]应当指出的是，第一水平推动装置11的第一抵靠元件13和第三抵靠元件14分别与第二水平推动装置21的第二抵靠元件23和第四抵靠元件24相同。
[0060]类似地，第一竖直推动装置的第一推动元件12与第二竖直推动装置的第二推动元件22相同。
[0061]第一给料管道3和各第一止挡装置7分别与第二给料管道4和第二止挡装置8相同。
[0062]所以，本发明的给料设备I除了具有简单而紧凑的结构之外，还能使用基本相同的部件给传送轮210的底座(第一底座211和第二底座212)的两个不同的群组给料。因此，本发明的设备是经济的且不是非常昂贵。
[0063]在第一运行步骤(图4)中，所述设备I的运行使得两个给料管道3，4下降(由第一致动装置31移动)以及第一止挡装置7和第二止挡装置8打开，从而使得单个胶囊100经给料管道3，4下落(由上方的胶囊推动)到下方相应的定向管道5，6中。在第一定向管道5和第二定向管道6的每个的内侧，胶囊100由第一支撑设备18和第二支撑装置28支撑并保持直立。在该步骤中，第一水平推动装置11和竖直推动装置12以及第二水平推动装置21和竖直推动装置22都各自处于与所述胶囊100间隔开的非工作位置。
[0064]在第二运行步骤中(图6)，第一水平推动装置11和第二水平推动装置21沿着第二方向Y在相反的方向上被驱动并朝着彼此移动，从而(分别利用第一抵靠装置13和第二抵靠装置23)将各胶囊100推动和转动到基本水平位置。
[0065]在第三运行步骤中(图7)，在第一水平推动装置11和第二水平推动装置21返回各自的非工作位置的同时，第一竖直推动装置12和第二竖直推动装置22沿着第三方向Z被(向下)驱动到各自的工作位置，从而将各胶囊100转动到基本竖直位置，此时胶囊底部10b面朝下。应当注意的是，所述第三运行步骤与布置在已定向胶囊的上游的给料管道中的胶囊的第一运行步骤一致。
[0066]在第四运行步骤中(图8)，第一水平推动装置11和第二水平推动装置21沿着第二方向Y在相反的方向上朝着彼此被驱动到各自的工作位置，从而分别利用第三抵靠装置14和第四抵靠装置24推动来自第一给料管道3的胶囊100并使其移动到来自第二给料管道4的胶囊100的附近。所述第四运行步骤与布置在之前已朝着彼此驱动的胶囊的上游的给料管道中的胶囊的第二运行步骤一致。
[0067]在第五运行步骤中(图9)，在第一水平推动装置11和第二水平推动装置21返回各自的非工作位置的同时，第一竖直推动装置12和第二竖直推动装置22沿着第三方向Z被(向下)驱动，从而分别利用另一个第三抵靠装置16和另一个第四抵靠装置26在第一底座211和第二底座212内推动各胶囊100。所述第五运行步骤与胶囊的从给料管道落入定向管道中的第一运行步骤一致。
[0068]由于本发明的设备I，能够精确而可靠地给高产量充填机给料，所述高产量充填机具有沿着两个相邻列彼此并排布置的胶囊底座。所述设备不是很笨重，并且容易被布置在传送轮的上方，从而使操作站能彼此相邻地被定位。
【权利要求】
1.一种给充填机(200)的传送轮(210)供应胶囊(100)的设备，所述设备包括: -存储部(2)，所述存储部用于容纳所述胶囊(100)； -第一给料管道(3)，所述第一给料管道沿第一方向(X)隔开，用于从所述存储部(2)获取所述胶囊(100)并将所述胶囊(100)朝着所述传送轮(210)的第一底座(211)输送； -第二给料管道(4)，所述第二给料管道沿第一方向(X)隔开，并沿基本正交于所述第一方向(X)的第二方向(Y)与所述第一给料管道(3)隔开，用于从所述存储部(2)获取所述胶囊(100)并将所述胶囊(100)朝着所述传送轮(210)的第二底座(212)输送； -第一水平推动装置(11)和第一竖直推动装置(12)，所述第一水平推动装置和第一竖直推动装置均是可移动的，且被布置用于接收并定向来自所述第一给料管道(3)的胶囊(100)； -第二水平推动装置(21)和第二竖直推动装置(22)，所述第二水平推动装置和第二竖直推动装置均是可移动的，且被布置用于接收并定向来自所述第二给料管道(4)的胶囊(100)； 所述第一水平推动装置(11)和所述第二水平推动装置(21)彼此相对，且能以交替动作的方式沿着所述第二方向(Y)移动，所述第一水平推动装置(11)能沿与所述第二水平推动装置(21)相反的方向运动，从而将来自所述第一给料管道(3)的胶囊(100)和来自所述第二给料管道(4)的胶囊(100)分别定向、沿所述第二方向(Y)驱动靠近、以及配合所述第一竖直推动装置(12)和所述第二竖直推动装置(22)插入所述第一底座(211)和所述第二底座(212)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一竖直推动装置(12)和所述第二竖直推动装置(22)被彼此并排且基本平行地布置，并能以交替动作的方式沿第三方向(Z)移动，所述第三方向特别是基本正交于所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)。
3.根据前述权利要求之一所述的设备，包括彼此并排且平行于第一方向(X)被布置、并被插入在第一给料管道(3)和第一底座(211)之间的第一定向管道(5),以及彼此并排且平行于第一方向(X)被布置、并被插入在第二给料管道(4)和第二底座(212)之间的第二定向管道￠);所述第一定向管道(5)和所述第二定向管道(6)被布置用于分别接收来自第一给料管道(3)和第二给料管道(4)的所述胶囊(100)，并且被定尺寸以通过与各胶囊盖(10a)的过盈配合而保持包含胶囊盖(10a)和胶囊体(10b)的所述胶囊(100)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一水平推动装置(11)和所述第一竖直推动装置(12)在所述第一定向管道(5)内能移动，并分别包括第一抵靠装置(13)和另一个第一抵靠装置(15)，从而将胶囊(100)推动并转动到基本竖直位置，其中各胶囊体(10b)转动朝向第一底座(211)。
5.根据权利要求3和4之一所述的设备，其中所述第二水平推动装置(21)和所述第二竖直推动装置(22)在所述第二定向管道￠)内能移动，并分别包括第二抵靠装置(23)和另一个第二抵靠装置(25)，从而将胶囊(100)转动到基本竖直位置，其中各胶囊体(10b)转动朝向第二底座(212)。
6.根据权利要求3-5之一所述的设备，其中所述第一水平推动装置(11)和所述第二水平推动装置(21)分别包括第三抵靠装置(14)和第四抵靠装置(24)，以沿所述第二方向(Y)推动来自第一给料管道⑶的胶囊(100)和来自第二给料管道⑷的胶囊(100)并使来自第一给料管道的胶囊和来自第二给料管道的胶囊驱动靠近，从而使第一底座(211)上的所述胶囊(100)和第二底座(212)上的所述胶囊(100)分别对齐。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述第一竖直推动装置(12)和所述第二竖直推动装置(22)分别包括另一个第三抵靠装置(16)和另一个第四抵靠装置(26)，以在所述胶囊被第三抵靠装置(14)和第四抵靠装置(24)驱动靠近之后分别将胶囊(100)推动到第一底座(211)和第二底座(212)内。
8.根据前述权利要求之一所述的设备，其中所述第一给料管道(3)和所述第二给料管道(4)沿第三方向(Z)延伸，并通过第一驱动装置(31)以交替动作的方式沿所述第三方向(Z)被驱动，以从所述存储部(2)获取胶囊(100)，所述第三方向特别是基本正交于所述第一方向⑴和所述第二方向(Y)。
9.根据前述权利要求之一所述的设备，其中所述第一竖直推动装置(12)被固定到所述第一给料管道(3)，所述第二竖直推动装置(22)被固定到所述第二给料管道(4)。
10.根据前述权利要求之一所述的设备，包括第二驱动装置(32)，用于沿所述第二方向(Y)以交替动作和相反方向的方式将所述第一水平推动装置(11)和所述第二水平推动装置(22)驱动到基本水平的平面上。
11.一种用于以至少一种产品充填胶囊(100)的机器，所述产品特别是药品，所述机器包括设有根据前述权利要求之一所述的设备(I)的给料站。
【文档编号】A61J3/07GK104394827SQ201380024049
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年5月7日 优先权日:2012年5月8日
【发明者】R·特雷比, F·S·孔索利, M·里巴尼 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司