肩周炎康复仪的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种肩周炎康复仪，用于带动肩周炎患者手臂运动，其特征在于，包括：用于带动患者手臂运动的牵拉部；与牵拉部连接用于控制牵拉部运动的控制部；以及用于将牵拉部和控制部安装在患者身体上的安装部。其中，牵拉部包括固定在患者手臂上的手臂固定架，一端与手臂固定架连接的张力绳，引导张力绳运动的导引单元，与张力绳另一端连接的卷线轮组，以及与卷线轮组连接并带动卷线轮组卷进或卷出张力绳的电机，卷线轮组能够卷进或卷出张力绳，使得张力绳拉升或松开手臂固定架，从而带动患者手臂上下运动。本发明的肩周炎康复仪能够随时携带，方便患者随时随地训练。
【专利说明】肩周炎康复仪
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种肩周炎康复仪，属于医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]肩周炎是一种多存在于中老年人群中的常见病，但是，现在很多年轻人也存在这种病患。医学和实践证明，肩周炎患者必须进行上举手臂，进行肢体训练，有助于恢复其功能。但是肩周炎活动受限，自行抬起手臂困难，不能独立完成肢体训练，一般是由具有护理知识的护士协助完成，耗时耗力；或者是借助笨重庞大的康复仪器进行康复训练，这种训练方式往往受时间、空间的限制，不方便患者做康复训练，影响治疗进程。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种方便肩周炎患者随身携带，方便患者随时随地训练的肩周炎康复仪。
[0004]本发明为了实现上述目的，采用了以下结构:
[0005]本发明提供一种肩周炎康复仪，用于带动肩周炎患者手臂运动，其特征在于，包括:用于带动患者手臂运动的牵拉部；与牵拉部连接用于控制牵拉部运动的控制部；以及用于将牵拉部和控制部安装在患者身体上的安装部。
[0006]其中，牵拉部包括固定在患者手臂上的手臂固定架，一端与手臂固定架连接的张力绳，引导张力绳运动的导引单元，与张力绳另一端连接的卷线轮组，以及与卷线轮组连接并带动卷线轮组卷进或卷出张力绳的电机，卷线轮组能够卷进或卷出张力绳，使得张力绳拉升或松开手臂固定架，从而带动患者手臂上下运动。控制部包括与电机连接用于控制电机运转的控制器。
[0007]另外，在本发明的肩周炎康复仪中，还可以具有这样的特征:其中，导引单元包括安装在患者肩部的支架和设置在定滑轮支架顶端的定滑轮。
[0008]另外，在本发明的肩周炎康复仪中，还可以具有这样的特征:其中，导引单元包括安装在患者肩部的支架和设置在支架顶端的滑道。
[0009]另外，在本发明的肩周炎康复仪中，还可以具有这样的特征:其中，控制器上设置有用于调节电机运转的按钮。
[0010]另外，在本发明的肩周炎康复仪中，还可以具有这样的特征:其中，控制器还包括遥控接收器，患者可以通过遥控器控制电机的转速，进而控制卷线轮组卷进或卷出张力绳的速度。
[0011]另外，在本发明的肩周炎康复仪中，还可以具有这样的特征:其中，安装部具有肩托，肩托采用30扫描仪扫描患者肩部结构并利用30打印制作得到，肩托安放在患者肩上并通过固定带与患者身体相固定，牵拉部和控制部均安装在肩托上。
[0012]另外，在本发明的肩周炎康复仪中，还可以具有这样的特征，还包括:用于检测张力绳力度变化的传感部。
[0013]发明作用与效果
[0014]根据本发明的肩周炎康复仪，由于包括牵拉部、控制部和安装部，控制部能够控制牵拉部运动，进而使得牵拉部带动患者手臂运动，帮助患者做康复训练；而且安装部能将牵拉部和控制部安装在患者身体上，使得患者能够随身携带，从而可以不受时间和空间的限制完成康复动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的肩周炎康复仪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]图1是本发明的肩周炎康复仪的结构示意图。
[0017]如图1所示，肩周炎康复仪20包括牵拉部、控制部、安装部和传感部。
[0018]牵引部包括手臂固定架7、张力绳10、导引单元和卷线轮组4。控制部包括电机5和控制器6。安装部包括肩托1和固定带11。传感部包括张力传感器9和图像传感器8。
[0019]手臂固定架7—侧具有开口，且开口处设置两排绑带。患者手臂从开口处进入手臂固定架7，并安置在肘关节处。根据患者手臂粗细调节大小，可以调整绑带的长度，并将患者手臂固定架7固定在患者手臂上。
[0020]肩托1采用30扫描仪扫描人体结构，利用30打印制作完成，更加符合人体工程，穿戴更加舒适，整体结构轻巧便携。肩托1放在患者肩上并通过固定带11与患者身体绑在一起。
[0021]肩托1上设置第一安装口和第二安装口。第一安装口位于肩托1的顶端，用于接合向上竖起的支架2，支架2的顶端设置定滑轮3。张力绳10嵌入定滑轮3中，一端与手臂固定架7连接。另一端连接卷线轮组4。
[0022]本实施例中，定滑轮3还可以替换成滑道，同样能对张力绳10起导引作用。张力绳10还可以替换成链条，定滑轮3和卷线轮组则相应变为链轮。
[0023]第二安装口位于肩托1的下方，处于患者后背。卷线轮组4、电机5和控制器6接合在第二安装口上。卷线轮组4包括上下设置的两个卷线轮。两个卷线轮能够在与电机5轴相连的齿轮机构带动下，发生旋转并卷进或卷处张力绳10。
[0024]电机5能够发生正转和反转。当电机5正转时卷线轮将张力绳10卷入，露在外面的张力绳10变短，带动手臂固定架7上升，从而使得患者手臂抬升；当电机5反转时，卷线轮将张力绳10卷出，露在外面的张力绳10变长，由于重力作用，患者的手臂带着手臂固定架7向下运动。
[0025]控制器6为单片机控制器，连接在电机5下方，用于控制电机5。单片机上设置有电源接口，能将2207交流电转化成例的直流电，为电机5提供电源。单片机控制器内输入了写好的控制程序，能够控制电机5周期性地正转和反转。控制器6上还设置有屏幕和按钮，使用者通过按钮能够调节电机5的启动停止、转动速度和输出扭矩。控制器6内还设置有遥控接收器，使用者通过遥控器，也能调节电机5的启动停止、转动速度和输出扭矩。
[0026]电机5通电后可周期性正转和反转，从而使得张力绳10周期性地拉升或放松手臂，从而来达到帮助锻炼的目的。患者还可以根据自己的喜好和身体状况通过遥控器来调节电机5的速度，最终改变手臂向上和向下运动的周期。电机5的输出扭矩也能被调节，从而改变张力绳10提供的拉力，适应患者手臂不同的拉力要求。
[0027]张力传感器9设置在张力绳10上，能够检测张力绳10的力度变化。张力传感器9通过#丨丨无线传输与电脑客户端连接，通过电脑分析张力绳10的力度变化，可以得到患者的治疗情况，并对康复时间做出预测，还可以通过客户端反馈回张力传感器进行力度调整。电脑客户端还配套有手机仙？，上传训练康复数据，与医生互动，调整治疗方案，在线咨询，答疑。
[0028]如果肩周炎患者刚开始病情比较严重，在手臂固定架7带动患者手臂向上运动时，患者本身几乎不能提供任何助力，完全依靠张力绳10的拉力来完成向上运动，此时张力绳10需要的张力就会比较大，通过张力传感器9可以看出；随着患者的康复锻炼，在手臂固定架7带动患者的手臂向上运动时，患者本身可以提供一定的助力，那么此时张力绳10需要的张力就会变小，也可通过张力传感器9得知。
[0029]当患者病情减轻时，可以通过调整电机5的输出扭矩来改变提供给张力绳10的最大拉力，督促患者自己主动上抬手臂提供助力来完成手臂的向上运动，假如此时患者自己懒惰不提供助力，因为电机5提供给张力绳10的力又不能将患者手臂向上拉起，所以就无法完成向上的运动。慢慢的随着患者的进一步康复，需要的张力会越来越小，直到最后完全康复可以自己上扬手臂。
[0030]康复时间的预测就是根据张力传感器9提供的张力值来判断，当张力值很大时说明病情还比较严重，当张力值在慢慢变小则说明病情在好转，当张力值很小时说明患者几乎完全康复，医生可以根据张力值的变化规律来判断患者大概需要多久可以完全康复。
[0031]图像传感器8是设置在手臂固定架7上的小型摄像头，通过拍照记录手臂固定架7的运动轨迹，并生成图像，通过七丨丨无线传输给电脑上的接收端，便于观察分析；也可以随时存储起来，将一段时间的图像一起展示给医生，方便医生诊断病情。
[0032]实施例作用与效果
[0033]根据本实施例所涉及的肩周炎康复仪，由于包括牵拉部、控制部和安装部，控制部能够控制牵拉部运动，进而使得牵拉部带动患者手臂运动，帮助患者做康复训练；而且安装部能将牵拉部和控制部安装在患者身体上，使得患者能够随身携带，从而可以不受时间和空间的限制完成康复动作。
[0034]另外，由于控制器上设置有屏幕和按钮，使用者通过按钮能够调节电机的启动、停止及转动速度，而且控制器内还设置有遥控接收器，使用者通过遥控器，也能调节电机的启动、停止及转动速度，从而患者能够自己控制电机运转，使得张力绳周期性地拉升或放松手臂，达到帮助锻炼的目的，不像现有技术中需要由护士或者专门的仪器操作人员协助，整个过程都可以由患者独立操作。
[0035]当然，本发明涉及的肩周炎康复仪并不仅仅限定于以上实施例中的描述。
【权利要求】
1.一种肩周炎康复仪，用于带动肩周炎患者手臂运动，其特征在于，包括: 用于带动患者手臂运动的牵拉部； 与所述牵拉部连接用于控制所述牵拉部运动的控制部；以及 用于将所述牵拉部和所述控制部安装在患者身体上的安装部， 其中，所述牵拉部包括固定在患者手臂上的手臂固定架，一端与所述手臂固定架连接的张力绳，引导所述张力绳运动的导引单元，与所述张力绳另一端连接的卷线轮组，以及与所述卷线轮组连接并带动所述卷线轮组卷进或卷出所述张力绳的电机，所述卷线轮组能够卷进或卷出所述张力绳，使得所述张力绳拉升或松开所述手臂固定架，从而带动患者手臂上下运动， 所述控制部包括与所述电机连接用于控制所述电机运转的控制器。
2.根据权利要求1所述的肩周炎康复仪，其特征在于: 其中，所述导引单元包括安装在患者肩部的支架和设置在所述定滑轮支架顶端的定滑轮。
3.根据权利要求1所述的肩周炎康复仪，其特征在于: 其中，所述导引单元包括安装在患者肩部的支架和设置在所述支架顶端的滑道。
4.根据权利要求1所述的肩周炎康复仪，其特征在于: 其中，所述控制器上设置有用于调节所述电机运转的按钮。
5.根据权利要求1所述的肩周炎康复仪，其特征在于: 其中，所述控制器还包括遥控接收器，患者可以通过遥控器控制所述电机的转速和输出扭矩。
6.根据权利要求1所述的肩周炎康复仪，其特征在于: 其中，所述安装部具有肩托，所述肩托采用3D扫描仪扫描患者肩部结构并利用3D打印制作得到，所述肩托安放在患者肩上并通过固定带与患者身体相固定，所述牵拉部和所述控制部均安装在所述肩托上。
7.根据权利要求1所述的肩周炎康复仪，其特征在于，还包括: 用于检测所述张力绳力度变化的传感部。
【文档编号】A61H1/02GK104382721SQ201410664400
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】段振霞, 王飞, 刘立宇, 廖金 申请人:上海理工大学