医用系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种医用系统(2)，该医用系统包括至少一个运动件(4a、4b)，至少一个用于控制运动件(4a、4b)的控制件(6)，以及与控制件(6)对应的显示件(8)，在显示件(8)上可以以视觉方式显示控制件(6)可能的控制输入，其中，所述显示可以与操作者的涉及运动件(4a、4b)的不同视角(P、P1、P2、P3)相匹配。
【专利说明】医用系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医用系统。这种医用系统包据例如成像设备，如X射线设备或荧光镜设备，并且使用于医疗诊断。它们尤其还包括运动件，例如X射线辐射器、病人卧台或压迫器(Kompress1nselemente)。
【背景技术】
[0002]该医用系统和集成于其中的设备的功能处于不断发展之中。发展带来的结果是，其控制也必须提供与运动件的可运动性有关的越来越多的功能。为了操作者可以保持一览无遗并能无延迟地控制医用系统，值得追求的是能简便地操作各个控制件。
[0003]在最佳情况下，简便控制的特点在于，控制件的控制输入的方式和方向与要控制的运动件的运动方式和方向相对应。然而使用者由其观看要控制的运动件的视角(Perspektive)可随具体情况而改变。因此控制件可能的控制输入的方式和方向不再与要控制的运动件的运动方式和方向一致。此时难以凭直觉控制。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种在其可操作性方面简化的医用系统。
[0005]按本实用新型，该目的通过一种根据本实用新型的医用系统达到。这种医用系统包括至少一个运动件，至少一个用于控制运动件的控制件，以及与控制件对应的显示件，在显示件上可以以视觉方式显示控制件的可能的控制输入，其中，所述显示可以与操作者的涉及运动件的不同视角相匹配。
[0006]采用按本实用新型设计的显示件，使之不再与控制件静态关联，而是能与操作者不同的视角相匹配，亦即与操作者的涉及运动件的视向相匹配。这意味着，所述的显示非静态，而是可变的，例如是可以旋转。此时显示件与要说明的控制件共同构成一个闭合的单元，不过它能与当时的具体情况动态适配。因此这种能在其上显示运动图像或实时动画的显示件的优点与给操作者提供触觉反馈的控制件的优点互相结合。
[0007]因此为使用者显示了一种显示，这种显示与其实际上的视角并因而与对要控制的运动件的视向相协调。显示件在其视角方面的这种匹配是有益的，因为操作者很少在例如X方向或y方向的技术边界中进行思考。确切地说，操作者考虑的是这样一些方向，这些方向从该操作者的视角出发可以描述为或感觉为向右、向左、向前和向后。
[0008]有利的是，每个控制件对应于单独的显示件，从而一眼就可以看出相关性。这例如可以通过在空间上邻近控制件的显示件实现。若这种情况出于位置的原因没有可能，则作为变更也可以实现所有的控制件用单个显示窗。于是显示对触摸其中一个控制件作出反应并显示属于该控制件的说明。
[0009]数字的显示件具有明显的优点，它不是长期静态和不变，而是动态地或在例如触摸屏的情况下交互地结合到使用过程中。与静态显示相反，它提供的优点是，在显示件上不显示不再能实施和不能选择的控制输入可能性，直至其又能被选择。因此为操作者显示尽可能少的信息，因此操作更进一步简化。
[0010]优选地，运动件涉及那些成像仪，如X射线辐射器或探测器、光圈、实时照相用的照相机，或压迫器或病人卧台。
[0011]一种简单的控制方式允许将操纵杆作为控制件。
[0012]按本实用新型的一种优选的设计，医用系统有输入件，借助它可以输入操作者的涉及运动件的视角并且由此可以匹配显示。于是借助输入的视角向操纵者位置正确地、即符合其视角地示出在显示件上反映的信息。
[0013]作为替代方式，也可以通过使用者选择显示。例如显示件可包括触摸屏，操作者在触摸屏上通过擦抹或滚动从多个储存的显示中选择与其视角相应的或最接近的显示。
[0014]作为替代方式，也可以实施显示的自动匹配，方法是例如借助传感器尤其实时识另O，操作者相对于运动件处于何种位置和由此处于何种视角，并因而使显示借助于这些信息与操作者的涉及运动件的不同视角自动匹配。
[0015]在显示件上优选地实施运动件的微缩显示。控制件可能的控制输入的显示例如借助彩色标记的轴向箭头进行，它与运动件的显示重叠。在最佳情况，相应地彩色设计的标记也处于控制件上，例如彩色LED标记，它们可例如跳跃或发光/消失，由此可以实现控制件可能的控制输入与运动件相应运动的对应。因此与控制件一一对应的显示件提供如下可能性，即将重要的状态信息直接定位在控制件上。例如角度输入可以直接插入运动件的微缩图内。
[0016]为了给操作者说明可能的控制输入，在显示件上也可以显示说明文字。这也可以以辅助模式在操作控制件后进行，并不引发运动件相应的运动。这为操作者提供可靠性，因为他随时可以获得适宜的信息，不必麻烦地在操作指南中对此进行查找。由此也能避免不必要和费时地检验相应的功能。
[0017]除此之外控制件也可以与操作者的涉及运动件的视角相匹配。从而能导致在控制件例如操纵杆上变更例如控制轴线。
[0018]此外还实施标记与操作者的视角相匹配，例如通过改变发光LED的颜色。
[0019]在控制件与显示件之间动态地相互作用的可能性提供的附加优点是，为了训练的目的可以实现一种“导师模式”。有可能说明控制件的功能，方法是例如照明在控制件上期望的轴线标记和在显示件上例如借助动画片显示预告，即所选择的选项将引发哪些运动，而运动件不必真的运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]结合下面对借助附图详细阐述的实施例的说明，可以更清楚和明白地理解以上所说明的本实用新型的特性、特征和优点以及它们如何达到的方式和方法。
[0021]参见附图表示的实施例进一步说明本实用新型。附图表示原理示意图。
[0022]其中:
[0023]图1示出了医用系统；
[0024]图2示出了控制件和显示件；
[0025]图3示出了显示件和所显示的运动件；
[0026]图4示出了显示件和突出的运动件；
[0027]图5示出了显示件和运动件的所显示的运动方向；
[0028]图6在操作者第一视角的情况下示出了显示件和相关的控制件；
[0029]图7在操作者第二视角的情况下示出了显示件和相关的控制件；以及
[0030]图8在操作者第三视角的情况下示出了显示件和相关的控制件。
【具体实施方式】
[0031]图1示出了医用系统2，包括第一运动件4a，在这种情况下是X射线辐射器，第二运动件4b，亦即病人卧台以及控制件6和与控制件对应的显示件8，在显示件8上可以以视觉方式显示控制件6可能的控制输入。唯一的控制件在本例中是操纵杆并且与两个运动件4a、4b对应。这意味着,用控制件6不仅可以控制第一运动件4a,而且用同一个控制件6也可以控制第二运动件4b。第一运动件4a可以通过借助控制件6进行的相应的控制输入仅沿医用系统2的X方向运动，而第二运动件4b既能沿X方向也能沿Y方向运动。
[0032]此外，医用系统2还包括操纵件10，借助它可以输入操作者的涉及运动件4a、4b的视角P。控制件6有颜色不同的轴线标记12a和12b，它们体现可能的控制输入。在图1中所表示的状况下，轴线标记12a表示一种相应的控制输入，亦即控制件6的运动促使运动件沿X方向运动，以及按轴线标记12b的控制输入导致运动件沿Y方向运动。
[0033]现在图2示出了形式上为操纵杆的、具有不同轴线标记12a、12b的控制件6和显示件8，在显示件8上分别显示第一运动件4a和第二运动件4b的图像。此外，在显示件8上还用轴向箭头14a、14b形式的相应的颜色表示控制件6所有可能的控制输入，其中，对应的轴线标记12a与轴向箭头14a以及轴线标记12b与轴向箭头14b有同一种颜色。在显示件8上显示的控制件6的相应的可能控制输入与一种基本设置相对应，这种基本设置又对应于在图1中示出的、操作者的涉及运动件4a、4b的视角P2。也就是说，若操作者在医用系统2上沿视角P2观察，则按轴线标记12a、12b的控制输入也相应于运动件4a、4b的同向运动。
[0034]操作者借助输入件10可以使可能的控制输入的显示和运动件4a、4b的显示与操作者的涉及运动件4a、4b的视角P相匹配。
[0035]现在图3再次在显示件8上示出了相应部件的示图，亦即第一运动件4a和控制件6的形式上为轴向箭头14a、14b的可能的控制输入。
[0036]若现在借助操作者例如通过操作选择键将控制件6固定对应于第一运动件4a，则在显示件8上的显示与第一运动件4a的选择相匹配为使得与该控制件对应的第一运动件4a突出，而不活动的运动件4b进入背景内，如图4所示。这相应地也适用于在选择第二运动件4b时。这可以例如通过改变对比度来实现，例如通过发光或变灰。不活动的第二运动件4b的轴向箭头14a、14b也进入背景内或例如完全消失。只还有选择的第一运动件4a及其可能的运动选项以轴向箭头14a的形式表示。
[0037]现在图5示出了一种状况，其对于可能的运动是借助通过控制件6进行的控制输入来决定的。此时只还有相应的轴向箭头14a仅沿选择的方向突出或其他箭头进入背景内或消失。此时可以设想当控制件6保持偏转时增强运动的视觉反馈，方法是相应的方向箭头14增强地发光、闪烁或例如以动漫的方式沿相应的方向向前运动。
[0038]现在图6包含显示件8和控制件6的视图，它们通过操作者匹配为使得能简化根据如图1中表示的视角Pl的操作。显示件8的这种匹配可以通过借助输入件10输入规定的视角P，或通过从多个储存的、与不同视角对应的显示中选择。但也可以设想，显示件8的匹配自动实施。
[0039]为了能进一步简化操作，控制件6也可以与当时的视角P相匹配。这意味着，控制件6的各种可能的控制输入也与当时的视角P相匹配，而不仅仅是它在显示件8上的显示。因此控制件6的轴线标记12a、12b也与新的视角Pl相匹配，从而可以在控制件6与运动件4a、4b的运动之间实现类似的比例。因此在运动件4a、4b的显示匹配时，向操作者显示一种视角真实的图像，如图6所示。此外控制件6也可以匹配为使得现在类似于轴线标记12a沿垂直方向的控制输入导致运动件4a、4b沿X轴方向运动，以及类似于轴线标记12b沿水平方向的控制输入促使运动件4b沿Y轴方向运动。变更控制件6促使将来的控制始终相应于操作者期望的“精神模式”，从而对于其而言省去了复杂的思维转换。
[0040]图7现在示出了显示件8和控制件6相应的视图，其中显示件8和控制件6与操作者的视角P2，亦即从前方到对应运动件4a和4b的视向相匹配。这相应于已经用图2阐明的状况。
[0041]图8包含显示件8和控制件6对应的视图，其中显示件8和控制件6相应的视图与操作者的视角P3相匹配。与视角Pl比较可以看出，控制件调整为，使控制输入并因而还有轴线标记12a、12b当时的方向正好沿反方向延伸。
[0042]虽然通过优选的实施例详细图示和说明了本实用新型，但本实用新型不受此公开示例的限制，以及可以由本领域技术人员导出其他变更，并不脱离本实用新型的保护范围。
[0043]附图标记清单
[0044]2医用系统
[0045]4a第一运动件
[0046]4b第二运动件
[0047]6控制件
[0048]8显示件
[0049]10输入件
[0050]12a、12b 轴线标记
[0051]14a、14b 轴向箭头
[0052]P、P1、P2、P3 视角。
【权利要求】
1.一种医用系统(2)，包括至少一个运动件(4a、4b)，至少一个用于控制运动件(4a、4b)的控制件(6)，以及与控制件(6)对应的显示件(8)，在显示件(8)上能够以视觉方式显示控制件(6)可能的控制输入，其特征在于，该显示能够与操作者的涉及运动件(4a、4b)的不同视角(P、P1、P2、P3)相匹配。
2.按照权利要求1所述的医用系统(2)，其特征在于，运动件(4a、4b)是X射线辐射器、压迫器或病人卧台。
3.按照权利要求1或2所述的医用系统(2)，其特征在于，控制件(6)是操纵杆。
4.按照前列诸权利要求之一所述的医用系统(2)，其特征在于，能够借助输入件(10)输入操作者的涉及运动件(4a、4b)的视角(P、P1、P2、P3)并且由此能够匹配显示。
5.按照前列诸权利要求之一所述的医用系统(2)，其特征在于，所述显示能够由操作者选择。
6.按照前列诸权利要求之一所述的医用系统(2)，其特征在于，进行所述显示的自动匹配。
7.按照前列诸权利要求之一所述的医用系统(2)，其特征在于，所述显示借助彩色的轴向箭头(14a、14b)进行。
8.按照前列诸权利要求之一所述的医用系统(2)，其特征在于，控制件(6)能够与操作者的涉及运动件(4a、4b)的视角(P、P1、P2、P3)相匹配。
【文档编号】A61B19/00GK204207845SQ201420447652
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】F.丁泽, J.里特 申请人:西门子公司