一种机器人手术专用托盘架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人手术专用托盘架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋转头、托盘以及挂杆；其中，所述立柱竖直设置在升降油缸上；所述支架设置在立柱上；所述立柱的顶部设有一旋转轴承；所述旋转头枢接在旋转轴承上；所述托盘通过一连接臂连接在旋转头上；所述挂杆横向连接至立柱上。本实用新型的机器人手术专用托盘架具有结构简单，使用方便且可升降旋转等诸多优点。
【专利说明】一种机器人手术专用托盘架
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种托盘架，具体涉及一种机器人手术专用托盘架，属于医疗辅助仪器【技术领域】。
【【背景技术】】
[0002]现有技术的托盘架通常都是固定的，其不能根据手术机器人的需要而调整位置，造成诸多应用不便。
[0003]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的机器人手术专用托盘架，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便且可升降旋转的机器人手术专用托盘架。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种机器人手术专用托盘架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋转头、托盘以及挂杆；其中，所述立柱竖直设置在升降油缸上；所述支架设置在立柱上；所述立柱的顶部设有一旋转轴承；所述旋转头枢接在旋转轴承上；所述托盘通过一连接臂连接在旋转头上；所述挂杆横向连接至立柱上。
[0006]本实用新型的机器人手术专用托盘架进一步设置为:于所述托盘上设有一伸缩板。
[0007]本实用新型的机器人手术专用托盘架还设置为:所述支架具体设置有三个。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的机器人手术专用托盘架具有结构简单，使用方便且可升降旋转等诸多优点。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0009]图1是本实用新型的机器人手术专用托盘架的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0010]请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种机器人手术专用托盘架，其由立柱1、升降油缸2、支架3、旋转头4、托盘5以及挂杆6等几部分组成。
[0011]其中，所述立柱I竖直设置在升降油缸2上，并能由升降油缸2驱动而上下升降。
[0012]所述支架3设置在立柱I上，其能搁置氧气管道等手术用具。在本实施方式中，所述支架3具体设置有三个，其上可固定麻醉螺纹管。
[0013]所述立柱I的顶部设有一旋转轴承7。所述旋转头4枢接在旋转轴承7上，使该旋转头4能绕旋转轴承7转动。
[0014]所述托盘5通过一连接臂8连接在旋转头4上。于所述托盘5上设有一伸缩板9，从而使托盘5可伸缩。
[0015]所述挂杆6横向连接至立柱I上，其上可悬挂无菌手术单。
[0016]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器人手术专用托盘架，其特征在于:包括立柱、升降油缸、支架、旋转头、托盘以及挂杆；其中，所述立柱竖直设置在升降油缸上；所述支架设置在立柱上；所述立柱的顶部设有一旋转轴承；所述旋转头枢接在旋转轴承上；所述托盘通过一连接臂连接在旋转头上；所述挂杆横向连接至立柱上。
2.如权利要求1所述的机器人手术专用托盘架，其特征在于:于所述托盘上设有一伸缩板。
3.如权利要求1所述的机器人手术专用托盘架，其特征在于:所述支架具体设置有三个。
【文档编号】A61B19/00GK204092197SQ201420543223
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】王涛 申请人:中国人民解放军总医院