一种夹钳及夹取装置的制作方法

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种夹钳及夹取装置。

背景技术：

钳子分为工业用钳子和医用夹钳，工业用钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈v形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。医用夹钳是用来夹持纱布、药棉等物品，也用来取出病人内腔或伤口里的异物等，尤其在用于取出病人内腔中的实性或较大的异物时，由于普通的钳子在抓取病人内腔中的异物时不稳固而容易脱落，导致其使用起来不便捷，比如内腔中的子宫肌瘤等实性肿瘤，若是使用现有的夹钳时，夹取时不易对其施力，抓取不牢固，容易产生滑脱。

技术实现要素：

本申请的目的之一在于提供一种夹钳及夹取装置，旨在改善现有技术中的医用夹钳使用不便捷的问题。

本申请的技术方案是：

一种夹钳，包括：

外筒；

沿所述外筒的轴向可移动地设置的内筒，所述外筒套接在所述内筒上；

用于驱动所述内筒移动的驱动组件；

可转动地周向设置于所述外筒的一端的多个夹紧爪，多个所述夹紧爪的一端分别沿所述内筒的周向可滑动地插设于所述内筒的端部上，所述内筒被配置成移动时用于带动多个所述夹紧爪夹紧或张开。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过驱动组件带动内筒沿着外筒的轴线方向相对于外筒进行移动；当内筒沿着相对于远离外筒的方向进行移动时，一方面其能够带动多个夹紧爪沿着相对于靠近外筒的端部的方向进行移动，另一方面其能够带动多个夹紧爪沿着外筒的周向方向上进行滑移收拢夹紧，从而能够将待夹紧物进行夹紧运移；当内筒沿着相对于靠近外筒的方向进行移动时，一方面其能够带动多个夹紧爪沿着相对于远离外筒的端部的方向进行移动，另一方面其能够带动多个夹紧爪沿着外筒的周向方向上进行反向滑移(即相对于当内筒沿着相对于远离外筒的方向进行移动时的多个夹紧爪滑动方向的相反方向)，多个夹紧爪张开，从而能够将待夹紧物松开。同同时，此处的多个夹紧爪采用的是三个或者三个以上的夹紧爪，因此，在实现多个夹紧爪进行夹取病人内腔中的异物时，相对于现有的只有两个手柄的夹钳来说，本申请的多个夹紧爪夹取异物起来更加的牢固和稳定，并且在移动异物时会更加的稳固。

另外，根据本申请实施例的夹钳，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述内筒的端部沿周向方向上间隔地设置有多个与多个所述夹紧爪一一对应的滑槽，所述夹紧爪的端部上设置有可滑动地插设于所述滑槽中的滑块。

根据本申请的非限制性的实施例可知，将多个夹紧爪通过多个滑块可滑动地设置在一一对应的多个滑槽中，因此，当内筒进行轴向移动时，其便能够带动多个滑块在滑槽中进行沿着内筒或者外筒的端部的周向进行滑动，从而实现多个夹紧爪的收拢或者张开。

作为本申请的一种技术方案，所述外筒的端部上设置有限位架，所述限位架上周向地设置有多个与多个所述夹紧爪一一对应的连接杆，多个所述连接杆之间呈角度地设置，所述夹紧爪与所述连接杆可转动地连接。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过将夹紧爪和连接杆设置成可转动地连接的方式，当内筒进行轴向移动时，多个夹紧爪便可以在滑槽中进行沿着内筒或者外筒的端部的周向进行滑动，同时，其随着内筒进行轴向方向上的移动，进行实现多个夹紧爪的收拢或者张开；多个连接杆一方面对夹紧爪起到限位以及固定的作用，使得夹紧爪与外筒之间进行连接，另一方面，其对夹紧爪起到一定的导向的作用，引导夹紧爪能够随着内筒的轴向移动而进行轴向移动，进而实现多个夹紧爪的收拢或者张开，从而对待夹紧物进行夹取和放置。

作为本申请的一种技术方案，所述连接杆上安装有转动销轴，所述夹紧爪上开设有用于插设所述转动销轴的插销通孔。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过将转动销轴插设于插销通孔中，实现夹紧爪与连接杆的转动连接，由于夹紧爪与连接杆转动连接，因此，当夹紧爪随着内筒进行联动时，其能够沿着外筒或者内筒的轴向进行移动，才能够实现夹紧爪的收拢或者张开。

作为本申请的一种技术方案，多个所述夹紧爪的自由端上均设置有夹紧凸齿，多个所述夹紧凸齿均朝向所述外筒的中心线延伸。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过在夹紧爪的自由端上安装夹紧凸齿，来实现对待夹紧物的夹紧，加大夹紧爪与待夹紧物之间的摩擦力，从而使得夹取物体更加的牢固和稳定，不至于产生物体的脱落的现象。

作为本申请的一种技术方案，所述夹钳还包括定位杆，所述定位杆沿所述外筒的轴向贯穿所述内筒和所述外筒，所述定位杆延伸出所述外筒的端部上设置有螺旋件，所述螺旋件靠近所述夹紧爪。

根据本申请的非限制性的实施例可知，定位杆贯穿内筒和外筒，同时，定位杆处于夹紧爪的端部上设置一螺旋件；因此，当夹取物品时，可以将螺旋件穿插在物品上，然后转动定位杆，使得螺旋件能够更加稳固地与物品进行连接，从而在抓取组织时防止组织滑脱，以便将组织抓得更加的牢固。

作为本申请的一种技术方案，所述驱动组件包括固定把手、活动把手以及限位组件；所述固定把手的一端套接在所述外筒远离所述夹紧爪的一端上；所述活动把手的一端与所述固定把手铰接，并与所述内筒的端部联动；所述固定把手的另一端与所述限位组件的一端可移动地连接，所述活动把手的另一端与所述限位组件的另一端铰接。

根据本申请的非限制性的实施例可知，外筒与固定把手组成机构动作的框架；当握紧活动把手时，活动把手通过内筒与活动把手连接的转销拉动内筒向后运动，内筒拉动前部的夹紧爪产生侧向滑移运动的趋势，夹紧爪在该运动趋势下，绕与外筒连接的转销转动，多个夹紧爪通过相同的步骤共同来完成夹紧动作。

作为本申请的一种技术方案，所述限位组件包括支撑杆、第一弧形柱以及第二弧形柱；所述固定把手的另一端与所述支撑杆的一端可移动地连接，所述支撑杆的另一端与所述活动把手的另一端铰接；所述第一弧形柱的一端连接于所述固定把手的内侧壁，另一端连接于所述第二弧形柱，所述第二弧形柱的另一端连接于所述支撑杆，并与所述活动把手的内侧壁抵接。

根据本申请的非限制性的实施例可知，由于活动把手的一端与固定把手的一端铰接，且二者之间通过设置限位组件来进行限位以及复位；因此，当握紧活动把手时，其通过第一弧形柱和第二弧形柱将压力传递给支撑杆，从而通过支撑杆的方向作用力对活动把手进行做功，驱使活动把手在内筒的轴线方向上沿着远离外筒的方向进行移动，从而带动内筒另一端连接的多个夹紧爪进行轴向和周向的移动，从而实现多个夹紧爪的收拢夹紧操作；当松开活动把手时，由于第一弧形柱和第二弧形柱的回复力的作用，使得内筒朝着靠近外筒的方向进行移动，进而驱动多个夹紧爪进行反向移动，从而实现多个夹紧爪的松开。

作为本申请的一种技术方案，所述固定把手的另一端与所述支撑杆的一端啮合。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过固定把手与支撑杆的啮合，使得固定把手的一端能够在支撑杆上进行移动，从而实现固定把手与活动把手之间的连接，即活动把手能够相对固定把手进行移动，从而实现对内筒的移动的调节。

一种夹取装置，所述夹取装置包括以上所述的夹钳。

根据本申请的非限制性的实施例可知，具有上述夹钳的夹取装置，结构简单且使用便捷，在对物品进行夹取时，夹取稳定且牢固，能够对物品进行很好的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的夹钳的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹钳的第一角度结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹紧爪的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的夹紧爪与限位架连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的内筒的端部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的夹紧爪与内筒连接的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的固定把手的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的活动把手的结构示意图。

图标：1-夹钳；2-外筒；3-内筒；4-驱动组件；5-夹紧爪；6-滑槽；7-滑块；8-限位架；9-连接杆；10-转动销轴；11-插销通孔；12-夹紧凸齿；13-定位杆；14-螺旋件；15-固定把手；16-活动把手；17-限位组件；18-支撑杆；19-第一弧形柱；20-第二弧形柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请提供一种夹取装置，其包括夹钳1，该夹钳1可以用于取出病人内腔中的异物等，具体结构如下文所阐述。

请参照图1，配合参照图2，该夹钳1包括外筒2、内筒3、多个夹紧爪5以及用于驱动内筒3移动的驱动组件4；其中，外筒2套接在内筒3的外壁上，内筒3与外筒2同轴设置，且能够在驱动组件4的驱动下沿着外筒2的轴线方向进行往复移动；多个夹紧爪5可转动地周向设置于外筒2的一端上，同时，多个夹紧爪5的一端分别沿内筒3的周向可滑动地插设于内筒3的端部上，内筒3被配置成移动时用于带动多个夹紧爪5夹紧或张开。

需要说明的是，在本实施例中，外筒2和内筒3的内部均是中空状结构，且二者的两端上均设置有开口，外筒2和内筒3的两端的开口分别便于用于与多个夹紧爪5以及驱动组件4进行连接。

需要说明的是，在本实施例中，夹紧爪5采用的是三个，在其他的实施例中，其也可以采用大于三个的夹紧爪5进行连接；因此，在实现多个夹紧爪5进行夹取病人内腔中的异物时，相对于现有的只有两个手柄的夹钳来说，本申请的多个夹紧爪5夹取异物起来更加的牢固和稳定，并且在移动异物时会更加的稳固。内筒3的一端上向外延伸设置有一延伸筒，其与内筒3可以是一体成型的，也可以是配合连接的，比如可拆卸地连接或者其他方式的固定连接。延伸筒与内筒3同轴设置，且延伸筒的直径小于内筒3的直径，其与内筒3是贯通设置的，其其外壁上开设有开口。

延伸筒靠近夹紧爪5的周壁上开设有与夹紧爪5一一对应的多个滑槽6，该滑槽6沿着延伸筒的周壁进行开设，在本实施例中，滑槽6采用的是三个，各个滑槽6之间的间距可以是相同，且各个滑槽6的长度、结构等可以是相同的，也可以是不同的。滑槽6与夹紧爪5的一端配合设置，即当移动内筒3时，能够带动夹紧爪5在滑槽6中沿着延伸筒的周壁方向上进行移动。

因此，通过驱动组件4带动内筒3沿着外筒2的轴线方向相对于外筒2进行移动；当内筒3沿着相对于远离外筒2的方向进行移动时，一方面其能够带动多个夹紧爪5沿着相对于靠近外筒2的端部的方向进行移动，另一方面其能够带动多个夹紧爪5沿着外筒2的周向方向上进行滑移收拢夹紧，从而能够将待夹紧物进行夹紧运移；当内筒3沿着相对于靠近外筒2的方向进行移动时，一方面其能够带动多个夹紧爪5沿着相对于远离外筒2的端部的方向进行移动，另一方面其能够带动多个夹紧爪5沿着外筒2的周向方向上进行反向滑移，多个夹紧爪5张开，从而能够将待夹紧物松开。

请参照图5，配合参照图6，夹紧爪5的端部上设置有能够在滑槽6中进行滑动的滑块7，该滑块7与夹紧爪5的主体部分呈角度地设置，二者之间可以为夹角设置，也可以为直角或者钝角设置。滑块7与夹紧爪5的主体部分可以采用一体成型的方式进行连接，也可以采用可拆卸或者固定的连接方式进行连接，并不仅仅局限于本实施例中的连接方式。同时，滑块7的形状结构并不仅仅局限于本实施例中的形状结构，其可以为块状结构，也可以为柱状结构，还可以为筒状结构等。

因此，将多个夹紧爪5通过多个滑块7可滑动地设置在一一对应的多个滑槽6中，当内筒3进行轴向移动时，其便能够带动多个滑块7在滑槽6中进行沿着内筒3或者外筒2的端部的周向进行滑动，从而实现多个夹紧爪5的收拢或者张开。

请参照图3，配合参照图4，外筒2的端部上设置有限位架8，该限位架8设置于内筒3的延伸筒的外壁上。限位架8上周向地设置有多个与多个夹紧爪5一一对应的连接杆9，多个连接杆9之间呈角度地设置，夹紧爪5与连接杆9可转动地连接。

需要说明的是，在本实施例中，连接杆9采用的是三个，各个连接杆9之间的间距相同。限位架8的本体上开设有用于安装定位杆13的开口，限位架8上的开口与内筒3上的开口均是同轴设置。三个连接杆9呈扇叶状的形式设置在限位架8本体的周侧上，且每个连接杆9朝向限位架8本体的圆心的延长线相聚于同一个圆心。

需要说明的是，在本实施例中，连接杆9包括水平杆和竖直杆，三个水平杆周向地设置于限位架8本体的周侧上，其自由端与竖直杆呈角度连接，可以为夹角、直角或者钝角形式的连接，三个竖直杆的另一端分别间隔地连接于外筒2的端部上，并与外筒2的侧壁处于同于平面上。

通过将夹紧爪5和连接杆9设置成可转动地连接的方式，当内筒3进行轴向移动时，多个夹紧爪5便可以在滑槽6中进行沿着内筒3或者外筒2的端部的周向进行滑动，同时，其随着内筒3进行轴向方向上的移动，进行实现多个夹紧爪5的收拢或者张开；多个连接杆9一方面对夹紧爪5起到限位以及固定的作用，使得夹紧爪5与外筒2之间进行连接，另一方面，其对夹紧爪5起到一定的导向的作用，引导夹紧爪5能够随着内筒3的轴向移动而进行轴向移动，进而实现多个夹紧爪5的收拢或者张开，从而对待夹紧物进行夹取和放置。

需要说明的是，在本实施例中，水平杆上安装有转动销轴10，夹紧爪5上开设有用于插设转动销轴10的插销通孔11。

通过将转动销轴10插设于插销通孔11中，实现夹紧爪5与连接杆9的转动连接，由于夹紧爪5与连接杆9转动连接，因此，当夹紧爪5随着内筒3进行联动时，其能够沿着外筒2或者内筒3的轴向进行移动，才能够实现夹紧爪5的收拢或者张开。

需要说明的是，在本实施例中，多个夹紧爪5的自由端上均设置有夹紧凸齿12，多个夹紧凸齿12均朝向外筒2的中心线延伸；该夹紧凸齿12的形状和数量均不限制，其可以为单个的凸齿状结构，也可以为连续状的锯齿状结构，可以为一个凸齿，也可以为多个凸齿结构。该夹紧凸齿12与夹紧爪5的主体部分呈角度设置，可以为夹角、直角或者钝角状连接，也可以采用与夹紧爪5一体成型的连接方式进行连接，也可以采用可拆卸或者其他的固定连接的方式进行连接，并不仅仅局限于本实施例中的连接方式。

通过在夹紧爪5的自由端上安装夹紧凸齿12，来实现对待夹紧物的夹紧，加大夹紧爪5与待夹紧物之间的摩擦力，从而使得夹取物体更加的牢固和稳定，不至于产生物体的脱落的现象。

此外，夹钳1还包括定位杆13，定位杆13沿外筒2的轴向贯穿内筒3和外筒2，定位杆13延伸出外筒2的端部上设置有螺旋件14，该螺旋件14穿出外筒2的限位架8上的开口，并向远离外筒2的方向延伸，其为螺旋状结构。同时，定位杆13的另一端上安装有转动手柄，方便转动定位杆13，从而对物品进行准确的定位。

因此，当夹取物品时，可以将螺旋件14穿插在物品上，然后转动定位杆13，使得螺旋件14能够更加稳固地与物品进行连接，从而将物品抓得更加的牢固。

请参照图7，配合参照图8和图9，驱动组件4包括固定把手15、活动把手16以及限位组件17；固定把手15的一端套接在外筒2远离夹紧爪5的一端上；活动把手16的一端与固定把手15铰接，并与内筒3的端部联动；固定把手15的另一端与限位组件17的一端可移动地连接，活动把手16的另一端与限位组件17的另一端铰接。

其中，固定把手15具有定位手柄，定位手柄的一端上安装有定位套筒，该定位套筒套接在内筒3远离夹紧爪5的一端上，且内径与外筒2的外径相同；定位手柄可以设置成凸状的弧形结构，其由远离活动把手16的方向略微凸出，其外侧壁设置多个凸起；在其他的实施例中，定位手柄还可以设置成折线状结构，并不仅仅局限于本实施例中的结构；该种结构便于使用者在使用时能够握紧固定把手15。定位手柄靠近定位套筒的位置上开设有连接通孔，在活动把手16上设置有与连接通孔相配合的限位通孔，通过将连接销轴插设于限位通孔和连接通孔中，实现活动把手16和固定把手15的转动连接。在其他的实施例中，也可以采用其他的连接方式将活动把手16和固定把手15转动连接起来。

同时，活动把手16具有活动手柄，活动手柄整体上设计为凹状的弧形结构，其由远离固定把手15的方向凸出，其一端上设置有u型状结构的卡扣件，该卡扣件的相对两端上分别开设有u型通口，在内筒3上设置有与u型通口配合设置的限位轴，该限位轴沿着内筒3的两个相对侧壁穿出内筒3，通过将两个限位轴分别插设于两个相对的u型通口中，来实现活动手柄与内筒3的联动。当握紧活动把手16时，活动把手16相对固定把手15朝一个方向进行移动，进而活动把手16带动内筒3朝相同的方向移动，从而实现多个夹紧爪5的收拢与张开。活动手柄的本体上还设置有挡块，挡块与活动手柄的本体呈角度的设置，可以为夹角、直角或者钝角的，同时，其与活动手柄的本体可以采用一体成型的结构设置而成，也可以采用可拆卸或者其他的固定的方式进行连接；该种结构的活动把手16使得使用者在使用时方便操作，从而握紧活动把手16，施力时也会较为方便。

由此可知，外筒2与固定把手15组成机构动作的框架；当握紧活动把手16时，活动把手16通过内筒3与活动把手16连接的转销拉动内筒3向后运动，内筒3拉动前部的夹紧爪5产生侧向滑移运动的趋势，夹紧爪5在该运动趋势下，绕与外筒2连接的转销转动，多个夹紧爪5通过相同的步骤共同来完成夹紧动作。

请参照图7，配合参照图8和图9，限位组件17包括支撑杆18、第一弧形柱19以及第二弧形柱20；定位手柄的另一端与支撑杆18的一端可移动地连接，支撑杆18的另一端与活动手柄的另一端铰接，三者构成一个类似三角形的框架结构；其中，第一弧形柱19的一端连接于固定把手15的内侧壁，另一端连接于第二弧形柱20，第二弧形柱20的另一端连接于支撑杆18，并与活动把手16的内侧壁抵接。

需要说明的是，在本实施例中，第一弧形柱19、第二弧形柱20以及支撑杆18可以采用塑性材质制作而成，比如铝质、橡胶或者其他的弹性体材质；同时，第一弧形柱19和第二弧形柱20之间可以采用铰接的方式进行连接，也可以采用卡扣连接的方式进行连接，二者之间并不仅仅局限于本实施例中的连接方式。

由于活动把手16的一端与固定把手15的一端铰接，且二者之间通过设置限位组件17来进行限位以及复位；因此，当握紧活动把手16时，其通过第一弧形柱19和第二弧形柱20将压力传递给支撑杆18，从而通过支撑杆18的方向作用力对活动把手16进行做功，驱使活动把手16在内筒3的轴线方向上沿着远离外筒2的方向进行移动，从而带动内筒3另一端连接的多个夹紧爪5进行轴向和周向的移动，从而实现多个夹紧爪5的收拢夹紧操作；当松开活动把手16时，由于第一弧形柱19和第二弧形柱20的回复力的作用，使得内筒3朝着靠近外筒2的方向进行移动，进而驱动多个夹紧爪5进行反向移动，从而实现多个夹紧爪5的松开。

支撑杆18上可以设置一段锯齿状的滑轨，其用于与定位手柄的另一端可移动地连接，定位手柄的另一端通过该段滑轨实现与支撑杆18的啮合。

通过固定把手15与支撑杆18的啮合，使得固定把手15的一端能够在支撑杆18上进行移动，从而实现固定把手15与活动把手16之间的连接，即活动把手16能够相对固定把手15进行移动，从而实现对内筒3的移动的调节。

综上所述可知，具有上述夹钳1的夹取装置，结构简单且使用便捷，在对物品进行夹取时，夹取稳定且牢固，能够对物品进行很好的定位。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。