髋关节旋转中心定位器的制作方法

本发明涉及cip清洗系统技术领域，具体为髋关节旋转中心定位器。

背景技术：

人工全髋关节置换术已成为治疗晚期髋关节疾病最有效的治疗方法，临床医生对重建髋关节旋转中心的重要性认识也逐渐深刻，准确重建旋转中心不仅能优化髋关节周围的生物力学环境，提高髋关节活动效能，因此，在全髋关节置换过程中，重建正常的旋转中心显得至关重要，然而，旋转中心并非一个明确的解剖结构，只能通过间接的方法测量。

目前，间接测量旋转中心的方法多种多样，但目前在术中明确定位旋转中心的方法却较少，大多是根据术者的经验及解剖结构进行推断，但不同术者之间定位旋转中心的差异性也较大，采用手术导航不仅过程繁琐，而且费用较高，为此，我们提出髋关节旋转中心定位器设计理念。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供髋关节旋转中心定位器，以解决上述背景技术中提出的间接测量旋转中心的方法多种多样，但目前在术中明确定位旋转中心的方法却较少，大多是根据术者的经验及解剖结构进行推断，但不同术者之间定位旋转中心的差异性也较大，采用手术导航不仅过程繁琐，而且费用较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：髋关节旋转中心定位器，包括髋臼体和连接桩体，所述髋臼体的上端面是髋臼边缘且有髋臼边缘，且髋臼边缘的外表面连接有固定足，所述固定足的上端面固定有连接支杆，所述连接桩体固定于连接支杆的上端面，且连接桩体的内部贯穿有中心定位孔，所述髋臼边缘的内侧为髋臼中心定位区设置的定位区，所述中心定位孔的设置根据指示导针轨迹确定髋关节旋转中心的位置。

优选的，所述髋臼边缘的外形结构为圆弧形，且固定足与髋臼边缘之间的连接方式为活动连接。

优选的，所述固定足与髋臼边缘的侧表面构成半包围结构，且固定足的外形结构弧形结构。

优选的，所述连接支杆与固定足和连接桩体之间的连接方式均为固定连接，且固定足和连接支杆在髋臼边缘呈圆周分布，设置有3组或者2组连接支杆。

优选的，所述中心定位孔的外形结构为圆柱型结构，且中心定位孔与髋臼体保持相对垂直。

优选的，所述定位区的外形结构为凹陷型结构，且中心定位孔与定位区的中心点位于同一方向上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：定位器是由固定足3,连接支杆5,连接桩体6组成的，髋臼体1,髋臼边缘2,定位区4是正常的解剖位置，是定位器的工作区。

1.该装置通过采用物理构造的方式对髋关节旋转中心进行定位，取代传统的根据术者的经验及解剖结构进行推断，解决了不同患者由于体型的不同导致不同术者之间定位旋转中心的差异性较大，定位点不精确的问题；

2.重建的旋转中心点与正常的解剖旋转中心在空间坐标系中均无统计学差异，旋转中心定位器能够准确实现术前规划与术中应用的良好结合，而且能够有效避免患者体位及术者经验对假体放置的影响；

3.该定位器在使用的过程中，与髋臼的结合可以有效避免患者体位变动对术中磨锉角度的影响，相较于手术导航系统的中心点定位，不会对患者造成二次损伤，同时相较于手术机器人系统的定位，使用价格较低，可进行广泛的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接桩体处侧视结构示意图；

图3为本发明固定足处侧视结构示意图。

图中：1、髋臼体；2、髋臼边缘；3、固定足；4、定位区；5、连接支杆；6、连接桩体；7、中心定位孔；8、导针轨迹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：髋关节旋转中心定位器，髋臼体1的上端面是髋臼边缘且为髋臼边缘2，且髋臼边缘2的外表面连接有固定足3，固定足3的上端面固定有连接支杆5，连接桩体6固定于连接支杆5的上端面，且连接桩体6的内部贯穿有中心定位孔7，髋臼边缘2的内侧为髋臼中心定位区设置的定位区4，中心定位孔7的设置根据指示导针轨迹8确定髋关节旋转中心的位置，髋臼边缘2的外形结构为圆弧形，且固定足3与髋臼边缘2之间的连接方式为活动连接，固定足3与髋臼边缘2的侧表面构成半包围结构，且固定足3的外形结构弧形结构，其作用是该装置通过采用物理构造的方式对髋关节旋转中心进行定位，取代传统的根据术者的经验及解剖结构进行推断，解决了不同患者由于体型的不同导致不同术者之间定位旋转中心的差异性较大，定位点不精确的问题；

连接支杆5与固定足3和连接桩体6之间的连接方式均为固定连接，且固定足3和连接支杆5在髋臼边缘2呈圆周分布，设置有3组或者2组连接支杆5，中心定位孔7的外形结构为圆柱型结构，且中心定位孔7与髋臼体1保持相对垂直，其作用是该装置采用三组连接支杆5和固定足3的结构设计，并利用连接桩体6的投射点作为中心点，重建的旋转中心点与正常的解剖旋转中心在空间坐标系中均无统计学差异，旋转中心定位器能够准确实现术前规划与术中应用的良好结合，而且能够有效避免患者体位及术者经验对假体放置的影响；

定位区4的外形结构为凹陷型结构，且中心定位孔7与定位区4的中心点位于同一方向上，其作用是该定位器在使用的过程中，与髋臼的结合可以有效避免患者体位变动对术中磨锉角度的影响，相较于手术导航系统的中心点定位，不会对患者造成二次损伤，同时相较于手术机器人系统的定位，使用价格较低，可进行广泛的使用。

工作原理：对于这类的髋关节旋转中心定位器，定位器是由固定足3,连接支杆5,连接桩体6组成的，髋臼体1,髋臼边缘2,定位区4是正常的解剖位置，是定位器的工作区，以及该装置主要由固定足3、连接支杆5连接桩体6组成，图中固定足3、连接支杆5和连接桩体6构成定位器主体，而且定位器设计有两足或者三足的样式，髋臼边缘2是定位器固定的位置。手术过程中麻醉后依次切开皮肤、皮下组织、阔筋膜，显露关节囊，切开关节囊后显露股骨头、股骨颈，取出股骨头后显露髋臼，磨挫前将定位区4的中心点和连接桩体6的上端面的中心点的距离标记为r并标记于克氏针上，即为磨锉髋臼时的参考深度，然后将定位器固定在髋臼上缘和下缘，中心定位孔7处置入标记后的克氏针，克氏针和定位区4的接触点即是髋臼旋转中心在底的投影，定位投影点并进行标记，然后去除定位器，臼用小号髋臼锉对定位点进行磨挫，磨锉方向与克氏针方向一致，髋臼卵圆窝磨挫满意后，以标记点为圆心逐步增大磨挫范围，同时使用克氏针测量磨锉深度，直至磨挫至术前测量的髋臼大小及术前规划的深度r，再次植入模板对旋转中心位置进行验证，位置满意后按照旋转中心的位置植入生物型髋臼。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.髋关节旋转中心定位器，包括髋臼边缘(2)固定的连接桩体(6)，其特征在于：所述髋臼体(1)的上端面是髋臼边缘(2)，在髋臼边缘(2)的外表面连接有固定足(3)，所述固定足(3)的上端面固定有连接支杆(5)，所述连接桩体(6)固定于连接支杆(5)的上端面，且连接桩体(6)的内部贯穿有中心定位孔(7)，所述髋臼边缘(2)的内侧为髋臼中心定位区设置的定位区(4)，所述中心定位孔(7)的设置根据指示导针轨迹(8)确定髋关节旋转中心的位置。

2.根据权利要求1所述的髋关节旋转中心定位器，其特征在于：所述髋臼边缘(2)的外形结构为圆弧形，且固定足(3)与髋臼边缘(2)之间的连接方式为活动连接。

3.根据权利要求1所述的髋关节旋转中心定位器，其特征在于：所述固定足(3)与髋臼边缘(2)的侧表面构成半包围结构，且固定足(3)的外形结构弧形结构。

4.根据权利要求1所述的髋关节旋转中心定位器，其特征在于：所述连接支杆(5)与固定足(3)和连接桩体(6)之间的连接方式均为固定连接，且固定足(3)和连接支杆(5)在髋臼边缘(2)呈圆周分布，设置有3组或者2组连接支杆(5)。

5.根据权利要求1所述的髋关节旋转中心定位器，其特征在于：所述中心定位孔(7)的外形结构为圆柱型结构，且中心定位孔(7)与髋臼体(1)保持相对垂直。

6.根据权利要求1所述的髋关节旋转中心定位器，其特征在于：所述定位区(4)的外形结构为凹陷型结构，且中心定位孔(7)与定位区(4)的中心点位于同一方向上。

技术总结
本发明公开了髋关节旋转中心定位器的设计思路和应用方法，旋转中心定位器是移动固定在髋臼边缘的连接桩体，髋臼体的上端面是髋臼边缘即髋臼边缘，髋臼边缘的外表面连接有固定足，固定足的上端面固定有连接支杆，髋臼边缘的内侧为髋臼中心定位区，中心定位孔的设置根据指示导针轨迹确定髋关节旋转中心的位置。该髋关节旋转中心定位器是由固定足,连接支杆,连接桩体组成的，髋臼体,髋臼边缘,定位区是正常的解剖位置，以及定位器与髋臼的结合可避免患者体位变动对术中磨锉角度的影响，采用物理构造的方式对髋关节旋转中心进行定位，解决了不同患者由于体型的不同导致不同术者之间定位旋转中心的差异性较大，定位点不精确的问题。

技术研发人员：王跃辉;程慧;曹亮亮;邹士平;郑伟
受保护的技术使用者：郑州市骨科医院
技术研发日：2020.05.08
技术公布日：2020.08.11