一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置。

背景技术：

肾结石是晶体物质，如钙、草酸、尿酸、胱氨酸等，在肾脏的异常聚积所致，为泌尿系统的常见病、多发病。表现为腰部酸胀不适，或在身体活动增加时有隐痛或钝痛。现有的针对结石治疗手段最为常用、常见的是体外冲击波碎石，配合大量饮水将碎石排出。除大量饮水外，还需要患者适量运动配合碎石排出。但是跑跳等自发力动作会对病患造成极大痛苦，或者说，极大的痛苦会导致患者无法完成如跑跳等自发力动作，且部分患者不便于完成相关动作，这样就是造成了排石阻滞，不利于患者康复。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，使用方便，稳定可靠的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置。

设备包括支撑壳体，所述支撑壳体为本设备的主体支撑件，也是装配支撑件。所述支撑壳体为方形盒体形式，其内部为中空腔体，其上顶面为敞口形式。

所述支撑壳体顶面敞口位置铰接设置有踏板，其铰接形式为居中穿设连杆铰接，使踏板两端可绕连杆两端浮动。

所述支撑壳体内，设有电机，所述电机输出轴固定连接第一驱动臂，第一驱动臂末端铰接设置有第二驱动臂，第二驱动臂末端铰接设置于踏板底面，其铰接位置位于板体侧边边缘位置。位于板体另一侧边，也就是第二驱动臂铰接位置相对的另一侧边的踏板底面，设有踏板导向机构。

所述支撑壳体侧边设有控制开关，所述控制开关与电机电连接，控制电机启停。

进一步的。所述踏板导向结构具体设置形式可采用如下形式：所述踏板底面铰接设置有第一导向杆，所述第一导向杆末端铰接设置有第二导向杆，所述第二导向杆外部套设有行程导轨，通过行程导轨的约束，使第二导向杆仅可做上下竖直运动。

进一步的，所述第二导向杆末端设有限位，以防止第二导向杆脱出形成导轨。

进一步的，所述电机底部设有支座。

进一步的，所述踏板上表面，在踏板两端对应设有限位挡卡，限位挡卡防止使用时患者脚部滑脱，导致摔倒或进入支撑壳体内部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中，肾结石冲击碎石后，结石排出困难的问题。相对于患者自发力运动，本设备左右高频震颤，也就是患者以两腿为支撑，频繁左右震颤的过程能够极大的减轻患者自发力运动的痛苦。实现了辅助器械协助快速排石。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置的结构示意图；

附图标记：

1-限位挡卡2-踏板3-电机4-支撑壳体5-控制开关6-支座7-行程导轨8-第二导向杆9-第一导向杆10-第一驱动臂11-第二驱动臂

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参照图1，本实用新型所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，包括支撑壳体4，所述支撑壳体4为本设备的主体支撑件，也是装配支撑件。所述支撑壳体4为方形盒体形式，其内部为中空腔体，其上顶面为敞口形式。

所述支撑壳体4顶面敞口位置铰接设置有踏板2，其铰接形式为居中穿设连杆铰接，使踏板2两端可绕连杆两端浮动。

所述支撑壳体4内，设有电机3，所述电机3输出轴固定连接第一驱动臂10，第一驱动臂10末端铰接设置有第二驱动臂11，第二驱动臂11末端铰接设置于踏板2底面，其铰接位置位于板体侧边边缘位置。位于板体另一侧边，也就是第二驱动臂11铰接位置相对的另一侧边的踏板2底面，设有踏板导向机构。

所述支撑壳体4侧边设有控制开关5，所述控制开关5与电机3电连接，控制电机3启停。

进一步的。所述踏板导向结构具体设置形式可采用如下形式：所述踏板2底面铰接设置有第一导向杆9，所述第一导向杆9末端铰接设置有第二导向杆8，所述第二导向杆8外部套设有行程导轨7，通过行程导轨7的约束，使第二导向杆8仅可做上下竖直运动。

进一步的，所述第二导向杆8末端设有限位，以防止第二导向杆8脱出形成导轨。

进一步的，所述电机3底部设有支座6。

进一步的，所述踏板2上表面，在踏板2两端对应设有限位挡卡1，限位挡卡1防止使用时患者脚部滑脱，导致摔倒或进入支撑壳体4内部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体为方形盒体形式，其内部为中空腔体，其上顶面为敞口形式，其特征在于：所述支撑壳体顶面敞口位置铰接设置有踏板，其铰接形式为居中穿设连杆铰接；

所述支撑壳体内，设有电机，所述电机的输出轴固定连接第一驱动臂，第一驱动臂末端铰接设置有第二驱动臂，第二驱动臂末端铰接设置于踏板底面，其铰接位置位于板体侧边边缘位置；位于板体另一侧边，设有踏板导向机构；

所述支撑壳体侧边设有控制开关，所述控制开关与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述踏板导向结构具体设置形式可采用如下形式：所述踏板底面铰接设置有第一导向杆，所述第一导向杆末端铰接设置有第二导向杆，所述第二导向杆外部套设有行程导轨。

3.根据权利要求2所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述第二导向杆末端设有限位。

4.根据权利要求1所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述电机底部设有支座。

5.根据权利要求1所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述踏板上表面，在踏板两端对应设有限位挡卡。

技术总结
一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体顶面敞口位置铰接设置有踏板，所述支撑壳体内，设有电机，所述电机输出轴固定连接第一驱动臂，第一驱动臂末端铰接设置有第二驱动臂，第二驱动臂末端铰接设置于踏板底面，位于板体另一侧边，设有踏板导向机构；本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中，肾结石冲击碎石后，结石排出困难的问题。相对于患者自发力运动，本设备左右高频震颤，也就是患者以两腿为支撑，频繁左右震颤的过程能够极大的减轻患者自发力运动的痛苦。实现了辅助器械协助快速排石。

技术研发人员：孙华岳
受保护的技术使用者：孙华岳
技术研发日：2020.07.01
技术公布日：2021.06.22