一种智能防疫多功能防疫消杀机的制作方法

本实用新型涉及一种消毒清洗设备，具体为一种智能防疫多功能防疫消杀机。

背景技术：

消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗、和日常生活领域，消毒机发展到今天已经有了很多细小的分类。有专门用于的医用消毒机，也有被广泛应用于生活之中

目前的清洗消毒不能实现集成一体化的设备，目前需要大量的一体化智能寻路的自动消杀机，现有的消毒装置消毒面积不大，且消毒时间长，消毒工作效率低下，目前的消杀效果不是很全面，室内外的消杀大部分需要人为进行工作，效率十分低下，所以急需一种智能防疫多功能消杀机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能防疫多功能防疫消杀机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能防疫多功能防疫消杀机，包括slam机器人底座和环形喷，所述slam机器人底座下方设置有转轴，所述转轴下方安装有滚轮，所述slam机器人底座上方设置有酒精箱，所述酒精箱上方连接有抽泵，所述抽泵一侧设置有电池仓，所述抽泵上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有转轴，所述转轴两侧设置有保护架，所述转轴上方设置有支杆，所述支杆上方设置有所述环形喷，所述环形喷下方连接有进液管，所述旋转座外侧设置有外壁，所述外壁内部设置有旋转电机，所述旋转电机上方连接有所述转轴。

优选的，所述slam机器人底座内部设置有控制箱，所述控制箱内部的控制板为stmf，方便进行自主式运行。

优选的，所述环形喷外侧设置有若干个喷口，使得更加全面的实现消杀。

优选的，所述抽泵与所述酒精箱和所述进液管之间均通过密封插件连接，防止酒精的挥发。

优选的，所述旋转电机的vcc接口连接在所述电池仓上，且所述旋转电机的信号线连接在所述控制箱内部，利用pwm进行电机调速。

优选的，所述slam机器人底座两侧均设置有超声波模块，实现了机器人避障的系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是具有防疫消杀功能的智能机器人，采用激光slam自主导航，二维码辅助定位，集成消毒喷雾系统，自动补液等功能单元。可广泛应用于医院、酒店、机场、高铁站等公共场所的智能消杀操作方便，可靠性高，造型美观，细致接合，本实用新型的人工劳动强度小,用人少,人工成本低,实现了自主提取酒精,,可多方位进行喷雾消毒，保证了消毒效果，混合导航，精准定位无需改变现场布局或铺设路线。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转座示意图；

图3为本实用新型环形喷示意图。

图中：1-slam机器人底座；2-滚轮；3-转轴；4-控制箱；5-酒精箱；6-抽泵；7-环形喷；8-喷口；9-支杆；10-进液管；11-旋转座；12-外壁；13-旋转电机；14-保护架；15-旋转轴；16-超声波模块；17-电池仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能防疫多功能防疫消杀机，包括slam机器人底座1和环形喷7，所述slam机器人底座1下方设置有转轴3，所述转轴3下方安装有滚轮2，所述slam机器人底座1上方设置有酒精箱5，所述酒精箱5上方连接有抽泵6，所述抽泵6一侧设置有电池仓17，所述抽泵6上方设置有旋转座11，所述旋转座11上方设置有旋转轴15，所述旋转轴15两侧设置有保护架14，所述旋转轴15上方设置有支杆9，所述支杆9上方设置有所述环形喷7，所述环形喷7下方连接有进液管10，所述旋转座11外侧设置有外壁12，所述外壁12内部设置有旋转电机13，所述旋转电机13上方连接有所述旋转轴15。

所述slam机器人底座1内部设置有控制箱4，所述控制箱4内部的控制板为stm32f4，方便进行自主式运行。所述环形喷7外侧设置有若干个喷口8，使得更加全面的实现消杀。所述抽泵6与所述酒精箱5和所述进液管10之间均通过密封插件连接，防止酒精的挥发。所述旋转电机13的vcc接口连接在所述电池仓17上，且所述旋转电机13的信号线连接在所述控制箱4内部，利用pwm进行电机调速。所述slam机器人底座两侧均设置有超声波模块16，实现了机器人避障的系统。

工作原理：首先slam机器人底座1内部的控制板连接外部摄像头，进行周围路径的采取和规划，机器人对环境地图的描述的方式最常见的为栅格地图。栅格地图就是把环境划分成一系列栅格，其中每一栅格给定一个可能值，表示该栅格被占据的概率，它能表示空间环境中的很多特征，机器人可以用它来进行路径规划，另一方面，它又不直接记录传感器的原始数据，相对实现了空间和时间消耗的最优，当地图构建完成后，抽泵6进行工作，抽取酒精箱5中的酒精，经过进液管10传输到环形喷7后完成酒精的传送，随后旋转电机13工作，控制箱4中的stm32f4通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低，从而完成对旋转电机13的调速，然后环形喷7中的喷口完成酒精喷洒完成消杀。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能防疫多功能防疫消杀机，其特征在于：包括slam机器人底座（1）和环形喷（7），所述slam机器人底座（1）下方设置有转轴（3），所述转轴（3）下方安装有滚轮（2），所述slam机器人底座（1）上方设置有酒精箱（5），所述酒精箱（5）上方连接有抽泵（6），所述抽泵（6）一侧设置有电池仓（17），所述抽泵（6）上方设置有旋转座（11），所述旋转座（11）上方设置有旋转轴（15），所述旋转轴（15）两侧设置有保护架（14），所述旋转轴（15）上方设置有支杆（9），所述支杆（9）上方设置有所述环形喷（7），所述环形喷（7）下方连接有进液管（10），所述旋转座（11）外侧设置有外壁（12），所述外壁（12）内部设置有旋转电机（13），所述旋转电机（13）上方连接有所述旋转轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能防疫多功能防疫消杀机，其特征在于：所述slam机器人底座（1）内部设置有控制箱（4），所述控制箱（4）内部的控制板为stm32f4。

3.根据权利要求1所述的一种智能防疫多功能防疫消杀机，其特征在于：所述环形喷（7）外侧设置有若干个喷口（8）。

4.根据权利要求1所述的一种智能防疫多功能防疫消杀机，其特征在于：所述抽泵（6）与所述酒精箱（5）和所述进液管（10）之间均通过密封插件连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能防疫多功能防疫消杀机，其特征在于：所述旋转电机（13）的vcc接口连接在所述电池仓（17）上，且所述旋转电机（13）的信号线连接在所述控制箱（4）内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能防疫多功能防疫消杀机，其特征在于：所述slam机器人底座（1）两侧均设置有超声波模块（16）。

技术总结
本实用新型公开了一种智能防疫多功能防疫消杀机，包括SLAM机器人底座和环形喷，所述SLAM机器人底座下方设置有转轴，所述转轴下方安装有滚轮，所述SLAM机器人底座上方设置有酒精箱，所述酒精箱上方连接有抽泵，所述抽泵一侧设置有电池仓，所述抽泵上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有转轴，所述转轴两侧设置有保护架，所述转轴上方设置有支杆，所述支杆上方设置有所述环形喷，所述环形喷下方连接有进液管，所述旋转座外侧设置有外壁，所述外壁内部设置有旋转电机，所述旋转电机上方连接有所述转轴，本实用新型采用激光SLAM自主导航，集成消毒喷雾系统，自动补液等功能单元，精准定位无需改变现场布局或铺设路线。

技术研发人员：李长明
受保护的技术使用者：李长明
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2021.06.22