一种用于步态康复训练的腿部托架结构的制作方法

本发明涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于下肢步态康复训练的腿部托架结构。

背景技术：

步态训练康复机器人主要是用来帮助由于疾病、老年、车祸等原因造成下肢功能严重受损的患者通过下肢训练来逐步恢复行走功能，在训练时，患者一般通过绑带将大腿和小腿等部位束缚在训练床的腿托结构上，利用腿托结构来支撑腿部进行下肢训练，现有的腿托结构都是简单地通过一块托板加上绑带来固定患者的大腿和小腿，无法根据人体高矮胖瘦的不同体型来做出调整，不能适应不同人群的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有的腿部托架结构不能根据不同腿型做调节的结构缺陷，提供一种可以灵活调整以适应不同人群的腿部托架结构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其包括与大腿表面相贴合的弧形板、可在大腿支撑杆上滑动的调节块以及l型支架，所述l型支架一端固定所述弧形板，另一端连接至所述调节块，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和两个自锁定位弹簧销。

所述调节块上分别形成可在大腿支撑杆上滑动的u型槽以及与所述u型槽的开口方向相垂直的竖直槽，所述调节块上设有一横向贯穿u型槽和竖直槽的槽口位置的安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设置在所述安装孔上。

所述l型支架的水平端通过螺丝固定在所述弧形板的背面，所述l型支架的竖直端从底部往上穿过所述竖直槽，所述l型支架的竖直端上设有一排不同高度的调节孔，所述调节块上的竖直槽上设有通往槽内的安装孔，所述安装孔上安装所述自锁定位弹簧销，所述自锁定位弹簧销通过所述安装孔卡在所述调节孔内。

所述调节块在底部且位于所述u型槽槽口的旁边设有通往槽内的安装孔，所述安装孔上安装所述自锁定位弹簧销，大腿支撑杆的底部设有一排定位螺孔，所述自锁定位弹簧销通过所述安装孔卡在所述定位螺孔内。

所述弧形板的背面形成多道纵向的槽口，绑带从背后穿过所述槽口固定在弧形板上。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明的腿部托架结构能够根据患者腿部的胖瘦来进行调节高度，并且还可以根据不同的腿长将腿部托架结构移动到合适的位置，实现多自由度位置的可调性，而且调节方式简单快速，满足了不同人群的患者在康复训练中的舒适性。

附图说明

图1为本发明整体安装在大腿支撑杆上的示意图；

图2为本发明的背面示意图；

图3为调节块与可调位紧定手柄的示意图；

图4为本发明安装状态的示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参阅图1和图2所示，本发明大腿托架包括与大腿表面相贴合的弧形板61、用于调节大腿托架位置的调节块62、用于将弧形板61连接至调节块62的l型支架64以及设在调节块62上的可调位紧定手柄65、两个自锁定位弹簧销63、66。

见图3所示，调节块62上分别形成可在大腿支撑杆34上滑动的u型槽621以及与u型槽621的开口方向相垂直的竖直槽622，u型槽621和竖直槽622的槽口均为开口宽度比槽内宽度要小的窄缝，在调节块62上设有一横向贯穿u型槽621和竖直槽622的槽口位置的安装孔623，可调位紧定手柄65的螺杆651可转动地设置在安装孔623上。旋转可调位紧定手柄65的把手652，使螺杆651也同时转动，螺杆651可把u型槽621和竖直槽622的槽口收紧，往反方向旋转把手652时，螺杆651可把u型槽621和竖直槽622松开。

结合图2，l型支架64的水平端通过螺丝固定在弧形板61的背面，l型支架64的竖直端从底部往上穿过竖直槽622，并且l型支架64的竖直端上设有一排调节孔67，调节块62上的竖直槽622上设有通往槽内的安装孔624，安装孔624上安装自锁定位弹簧销63，自锁定位弹簧销63在柱体的中心内置有弹簧和插销，无外力作用时，内部的插销在弹簧的作用下穿过安装孔624顶在l型支架64的调节孔67内。

见图3，调节块62在底部且位于u型槽621槽口的旁边设有通往槽内的安装孔625，安装孔625上安装自锁定位弹簧销66(见图2)，大腿支撑杆34的底部设有一排定位螺孔68，自锁定位弹簧销66的内部插销卡在定位螺孔68内。

可调位紧定手柄65的螺杆651从大腿支撑杆34的底下贯穿调节块62的u型槽621和竖直槽622并锁在安装孔623上，转动可调位紧定手柄65的把手652，螺杆651转动使夹在大腿支撑杆34上的u型槽621松开，即可以解除固定，同时用手往外拉出自锁定位弹簧销66的插销，使自锁定位弹簧销66不卡在定位螺孔68内，调节块62即可在大腿支撑杆34上自由滑动来调节位置，当把调节块62移动到合适的螺孔位置上，松手使自锁定位弹簧销66在弹簧的作用下重新顶进新的螺孔位置，然后反方向旋转把手，使螺杆651收紧u型槽621，重新夹紧在大腿支撑杆34上，这样实现大腿托架的位置调节，以适应不同人群的腿长。

要调节高度时，同样转动可调位紧定手柄65的把手652，螺杆651转动使竖直槽622松开，用手往外拉出自锁定位弹簧销63使内部插销离开调节孔67，上下移动l型支架64到合适位置，然后松手使自锁定位弹簧销63卡在不同高度的调节孔67上，往反方向旋转把手652重新夹紧l型支架64，实现弧形板61的高度位置调节，适应不同人群的腿型胖瘦，达到更好的舒适性。

弧形板61的背面形成多道纵向的槽口69，方便绑带(图中未示出)从背后穿过槽口69固定在弧形板61上，绑带的两端开口设有魔术贴，使用时大腿紧贴在弧形板61，将绑带绕在大腿上通过魔术贴固定即可。

图4为本发明的使用状态示意图，本发明大腿托架固定在大腿支撑杆34上用于支撑患者的大腿，绑带(图中未示出)绕紧大腿固定，为患者在训练过程中提供支撑作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其特征在于：包括与大腿表面相贴合的弧形板、可在大腿支撑杆上滑动的调节块以及l型支架，所述l型支架一端固定所述弧形板，另一端连接至所述调节块，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和两个自锁定位弹簧销。

2.如权利要求1所述的一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其特征在于：所述调节块上分别形成可在大腿支撑杆上滑动的u型槽以及与所述u型槽的开口方向相垂直的竖直槽，所述调节块上设有一横向贯穿u型槽和竖直槽的槽口位置的安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设置在所述安装孔上。

3.如权利要求2所述的一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其特征在于：所述l型支架的水平端通过螺丝固定在所述弧形板的背面，所述l型支架的竖直端从底部往上穿过所述竖直槽，所述l型支架的竖直端上设有一排不同高度的调节孔，所述调节块上的竖直槽上设有通往槽内的安装孔，所述安装孔上安装所述自锁定位弹簧销，所述自锁定位弹簧销通过所述安装孔卡在所述调节孔内。

4.如权利要求3所述的一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其特征在于：所述调节块在底部且位于所述u型槽槽口的旁边设有通往槽内的安装孔，所述安装孔上安装所述自锁定位弹簧销，大腿支撑杆的底部设有一排定位螺孔，所述自锁定位弹簧销通过所述安装孔卡在所述定位螺孔内。

5.如权利要求4所述的一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其特征在于：所述弧形板的背面形成多道纵向的槽口，绑带从背后穿过所述槽口固定在弧形板上。

技术总结
本发明公开了一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其包括与大腿表面相贴合的弧形板、可在大腿支撑杆上滑动的调节块以及L型支架，所述L型支架一端固定所述弧形板，另一端连接至所述调节块，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和两个自锁定位弹簧销。本发明可实现腿托多自由度位置的可调性，而且调节方式简单快速，满足了不同人群的患者在康复训练中的舒适性。

技术研发人员：莫俊飞;卢美铭;梁旭斌;蓝敏;张琦伟;刘远才
受保护的技术使用者：广西安博特智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021.05.07