3D可视化手术系统的制作方法

3d可视化手术系统
技术领域
1.本实用新型涉及医疗手术设备的技术领域，尤其是涉及一种3d可视化手术系统。


背景技术：

2.随着医学影像成像技术的发展，医学上的许多重大突破都发生在诊断性影像上，例如超声波图像、ct图像、磁共振图像，医生在手术时，可以借助这些图像达到更好的手术效果。
3.然而，超声波图像、ct图像、磁共振图像等诊断性图像依然是通过2d的平面显示屏进行呈现，使得在手术操作过程中医生的视线必须在患者和显示屏之间进行转换，而且医生需要利用自身想象力和技巧理解这些图像、并将不同图像融合在一起，这不仅要求医生具备丰富的手术经验，还十分耗费手术过程中医生的精力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种3d可视化手术系统，其具有降低医生手术观察的负担，提高手术可操作性的效果。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种3d可视化手术系统，包括用于采集人体二维图像的采集装置、用于展示三维图像的头戴式显示装置，还包括有用于将二维图像转换为三维图像的处理单元，所述采集装置和头戴式显示装置通过无线传输单元连接至图像处理单元；所述可视化手术系统还包括有摄像设备和存储单元，所述存储单元用于存储摄像设备获取的手术过程，所述摄像设备安装于鹅颈管上，所述摄像设备包括有摄像头和保护摄像头的透明防护罩。
7.本实用新型进一步设置为：所述防护罩包括有呈圆锥形的罩体，所述罩体较窄的一端套设在鹅颈管上，所述摄像头位于罩体较宽的一端内，所述罩体与鹅颈管可拆卸连接。
8.本实用新型进一步设置为：所述鹅颈管靠近摄像设备的一端外侧壁上套设有橡胶圈，所述罩体较窄的一端套设在橡胶圈外，所述罩体上螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端穿过罩体侧壁与橡胶圈抵接，所述螺杆另一端设置有操作柄。
9.本实用新型进一步设置为：所述罩体上设置有至少两个螺杆，所述螺杆沿罩体周向均匀分布。
10.本实用新型进一步设置为：所述螺杆靠近橡胶圈的一端设置有抵接板，所述抵接板与橡胶圈抵接。
11.本实用新型进一步设置为：所述鹅颈管上在橡胶圈远离摄像头的一侧设置有定位环板，所述罩体较窄的一端与定位环板相抵。
12.本实用新型进一步设置为：所述罩体较宽的一端设置有盖体，所述盖体与罩体螺纹连接。
13.本实用新型进一步设置为：所述盖体朝向摄像头的一侧设置有干燥腔，所述干燥腔内设置有干燥剂。
14.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
15.1.通过采集装置、头戴式显示装置、处理装置、摄像设备、存储单元的设置，一方面医生通过头戴式显示装置观察患者，克服了在患者和屏幕之间来回切换观察的不便问题，令手术更方便操作，另一方面摄像设备和存储单元从第三视角对手术过程进行全程录像，便术后研讨；
16.2.通过鹅颈管和防护罩的设置，便于调整摄像设备的拍摄角度，避免手术过程中的视觉死角，防护罩可以在摄像设备移动过程中保护摄像头，防止损坏；
17.3.通过可拆卸罩体的设置，便于清洗罩体和摄像头。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
19.图中，1、摄像头；2、罩体；3、鹅颈管；31、橡胶圈；32、螺杆；33、操作柄；34、抵接板；35、定位环板；4、盖体；41、干燥腔；42、干燥剂。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.参照图1，为本实用新型公开的一种3d可视化手术系统，包括用于采集人体二维图像的采集装置、用于展示三维图像的头戴式显示装置，还包括有用于将二维图像转换为三维图像的处理单元，采集装置和头戴式显示装置通过无线传输单元连接至图像处理单元。
22.可视化手术系统还包括有摄像设备和存储单元，存储单元用于存储摄像设备获取的手术过程，摄像设备安装于鹅颈管3上，摄像设备包括有摄像头1和保护摄像头1的透明防护罩。
23.防护罩包括有呈圆锥形的罩体2，罩体2较窄的一端套设在鹅颈管3上，摄像头1位于罩体2较宽的一端内，罩体2与鹅颈管3可拆卸连接。
24.鹅颈管3靠近摄像设备的一端外侧壁上套设有橡胶圈31，罩体2较窄的一端套设在橡胶圈31外，罩体2上螺纹连接有螺杆32，螺杆32一端穿过罩体2侧壁与橡胶圈31抵接，螺杆32另一端设置有操作柄33。罩体2上设置有至少两个螺杆32，螺杆32沿罩体2周向均匀分布。螺杆32靠近橡胶圈31的一端设置有抵接板34，抵接板34与橡胶圈31抵接。
25.鹅颈管3上在橡胶圈31远离摄像头1的一侧设置有定位环板35，罩体44较窄的一端与定位环板35相抵。
26.罩体4较宽的一端设置有盖体4，盖体4与罩体4螺纹连接。盖体4朝向摄像头1的一侧设置有干燥腔41，干燥腔41内设置有干燥剂42。
27.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种3d可视化手术系统，其特征在于：包括用于采集人体二维图像的采集装置、用于展示三维图像的头戴式显示装置，还包括有用于将二维图像转换为三维图像的处理单元，所述采集装置和头戴式显示装置通过无线传输单元连接至图像处理单元；所述可视化手术系统还包括有摄像设备和存储单元，所述存储单元用于存储摄像设备获取的手术过程，所述摄像设备安装于鹅颈管(3)上，所述摄像设备包括有摄像头(1)和保护摄像头(1)的透明防护罩。2.根据权利要求1所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述防护罩包括有呈圆锥形的罩体(2)，所述罩体(2)较窄的一端套设在鹅颈管(3)上，所述摄像头(1)位于罩体(2)较宽的一端内，所述罩体(2)与鹅颈管(3)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述鹅颈管(3)靠近摄像设备的一端外侧壁上套设有橡胶圈(31)，所述罩体(2)较窄的一端套设在橡胶圈(31)外，所述罩体(2)上螺纹连接有螺杆(32)，所述螺杆(32)一端穿过罩体(2)侧壁与橡胶圈(31)抵接，所述螺杆(32)另一端设置有操作柄(33)。4.根据权利要求3所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述罩体(2)上设置有至少两个螺杆(32)，所述螺杆(32)沿罩体(2)周向均匀分布。5.根据权利要求4所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述螺杆(32)靠近橡胶圈(31)的一端设置有抵接板(34)，所述抵接板(34)与橡胶圈(31)抵接。6.根据权利要求5所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述鹅颈管(3)上在橡胶圈(31)远离摄像头(1)的一侧设置有定位环板(35)，所述罩体(2)较窄的一端与定位环板(35)相抵。7.根据权利要求1所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述罩体(2)较宽的一端设置有盖体(4)，所述盖体(4)与罩体(2)螺纹连接。8.根据权利要求7所述的3d可视化手术系统，其特征在于：所述盖体(4)朝向摄像头(1)的一侧设置有干燥腔(41)，所述干燥腔(41)内设置有干燥剂(42)。

技术总结
本实用新型公开了3D可视化手术系统，涉及医疗手术设备的技术领域，旨在解决现有技术医生的视线必须在患者和显示屏之间进行转换且手术观察耗费精力的问题。其技术方案要点是包括用于采集人体二维图像的采集装置、用于展示三维图像的头戴式显示装置，还包括有用于将二维图像转换为三维图像的处理单元，所述采集装置和头戴式显示装置通过无线传输单元连接至图像处理单元；所述可视化手术系统还包括有摄像设备和存储单元，所述存储单元用于存储摄像设备获取的手术过程，所述摄像设备安装于鹅颈管上，所述摄像设备包括有摄像头和保护摄像头的透明防护罩。本实用新型达到了降低医生手术观察的负担，提高手术可操作性。提高手术可操作性。提高手术可操作性。


技术研发人员：鲁祥松 丁莉
受保护的技术使用者：南京康友医疗科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/11