背景技术：
1、本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。
技术实现思路
1.一种外科器械，包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，每个所述驱动部件被构造成能够螺纹地接合所述旋转驱动构件。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述旋转驱动构件包括中空螺纹构件，所述中空螺纹构件被支撑成用于在所述关节运动接头远侧旋转，并且其中，所述驱动部件的系列的至少一部分中的所述驱动部件被构造成能够连续地螺纹地接合所述中空螺纹构件。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，当所述中空螺纹构件在第一旋转方向上旋转时，所述松弛地联结的驱动部件的系列中的所述驱动部件中的远侧驱动部件螺纹地接合所述旋转驱动构件，以使得所述松弛地联结的驱动部件被连续地向远侧拉动成与所述旋转驱动构件可操作地螺纹接合，其中，所述松弛地联结的驱动部件的系列中的每个所述驱动部件被闩锁成与所述驱动部件中的沿远侧相邻的驱动部件刚性接合，以形成所述驱动部件的轴向刚性远侧系列。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，当所述旋转驱动构件在第二旋转方向上旋转时，所述旋转驱动构件向近侧拉动所述驱动部件的所述轴向刚性远侧系列，使得当所述驱动部件的所述轴向刚性远侧系列中的每个所述驱动部件可操作地接合所述旋转驱动构件时，所述旋转驱动构件将所述驱动部件与所述驱动部件的轴向刚性远侧系列中的所述驱动部件中的所述沿远侧相邻的驱动部件解除闩锁，以重新建立所述松弛地联结的驱动部件的系列。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述驱动部件的系列的所述至少一部分中的每个所述驱动部件包括在其外周上的螺纹部分。
7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，每个所述驱动部件通过对应的柔性构件松弛地联结到所述驱动部件的系列中的相邻所述驱动部件。
8.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述驱动部件的系列中的至少一些所述驱动部件包括：
9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，每个所述驱动部件主体被构造成能够螺纹地接合所述旋转驱动构件。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述中空螺纹构件包括内螺纹，所述内螺纹包括可变螺距。
11.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器包括：
12.一种外科器械，包括：
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述驱动转换构件被构造成能够螺纹地接合所述柔性驱动组件。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述驱动转换构件包括中空螺纹构件，所述中空螺纹构件包括内螺纹，所述内螺纹具有可变螺距。
15.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器包括：
16.根据权利要求15所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括通道，所述通道被构造成能够可操作地支撑外科钉仓，其中，所述外科钉仓包括：
17.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述驱动转换构件能够在第一致动方向和第二致动方向上被致动，其中当所述驱动转换构件在所述第一致动方向上被致动时，所述驱动转换构件将所述柔性驱动组件的所述部分转换成所述轴向刚性驱动构件区段，并且其中当所述驱动转换构件在所述第二致动方向上被致动时，所述驱动转换构件在近侧方向上驱动所述轴向刚性驱动构件区段。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，当所述驱动转换构件在所述第二致动方向上被致动时，所述驱动转换构件将所述轴向刚性驱动构件区段重新转换成所述柔性驱动组件的所述部分。
19.根据权利要求18所述的外科器械，其中，通过向所述柔性驱动组件施加轴向应急运动，所述击发构件能够从在所述起始位置远侧的位置移动到所述起始位置，而无需致动所述驱动转换构件。
20.一种外科器械，包括：