一种内分泌护理用自动送药车的制作方法

1.本发明涉及自动送药车技术领域，具体为一种内分泌护理用自动送药车。


背景技术：

2.内分泌科是医院中一个专门治疗内分泌科疾病的地方，主要负责糖尿病、肥胖症、骨质疏松、痛风、脂质代谢紊乱以及甲状腺、垂体、肾上腺、性腺、甲状旁腺等疾病的临床诊治。通常护士取长期医嘱的药品会推取药车，统一在药房窗口外核对药品，核对的药品分针剂和口服药两种，内分泌科室针剂和口服药均很多，药品上车和下车时，均需要对药品进行反复的核对，这个过程较为繁琐，需要花费大量的时间，有些药物在转运的过程中还有着特殊的环境要求，比如需要进行避光，或进行冷藏转运，比如甘精胰岛素，现有的需要进行冷藏转运的药品往往是通过保温箱进行，保温箱放在送药车上，保温箱的内部放置冷源，如冰袋等，但是在转运的过程中，如果药品过多且箱内的药物送达地点不一样的话，会存在一个相对较长的送药时间，且需要频繁的对保温箱进行打开，保温箱的频繁打开会增加与外界空气的对流，尤其是当手进入或离开保温箱时，会降低保温箱的冷藏效果和药品的药效，内分泌科的液体药剂较多，使用时，需要将不同的液体药剂进行混合，现有的送药车还不具备药剂配比的功能，且如果仅仅通过注射器将配比药剂进行打入主药剂内，因为打入口为基本不动的，会存在混合不均匀的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种内分泌护理用自动送药车，以解决上述背景技术中提出的减少工作人员工作繁琐度并为药品提供更好的冷藏转运条件的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内分泌护理用自动送药车，包括支撑板、支撑板底端的移动腿和支撑板左端固定连接的扶手，该支撑板上还设置有对药品进行管理的核对记录模块、对药品进行转运的转运模块、对液体药剂进行配比的配比模块和便于药品取出的自开启模块和控制器。
5.所述配比模块包括用于液体药剂配比的混合腔，所述混合腔的顶端连通有用于主药剂进入的进液冒，所述混合腔的顶端内侧转动连接有转动冒，所述转动冒的底端固定连接有伸缩杆，伸缩杆使得转环在混合腔的内侧进行活动，避免了上下运动过程中，混合腔内侧的物品出离混合腔的内侧，保证配比混合时的卫生环境，所述伸缩杆的底端通过固定杆固定连接有转环，所述转环的外侧均匀的连通有朝逆时针方向倾斜的混合头，所述混合头的内侧设置有螺纹状的凹槽，所述转环与转动冒之间通过连通管相连通，所述转环的内侧均匀的固定连接有螺旋扇叶，所述转动冒的顶端连通有用于配比药剂进入的旋转接头，所述旋转接头能够与注射器相对接，并通过注射器实现对配比药剂的注入，在这种设置下，当使用人员将装有配比药剂的注射器插入旋转接头之后，注射器工作，配比药剂在压力的作用下会依次流经旋转接头、转动冒、连通管、转环的内侧后，由混合头喷出，内侧设置的螺纹状凹槽能够使喷出的配比药剂持续旋转，增加与主药剂的混合效果，混合头朝一侧倾斜，使
得转环在喷出配比药剂时还能够发生旋转，随着转环的旋转，在螺旋扇叶的作用下，转环会出现向上的运动，进一步增加混合的范围和效果，起到充分配比的作用，设置的旋转接头起到消除旋转的作用。
6.所述核对记录模块包括有用于药品自动录入的第二摄像头和用于药品手动录入的操作面板，对药物通过识别或手动输入存储到记录模块，记录模块同时分配相对应的存放区，此时，将药品放入到相对应的存放区，进行取出操作时，通过操作面板选中需要取出的药品，相对应的药品存放区会自动打开，通过这种方式能够实现对药品进出送药车的数字化管理，避免繁琐的核对工作，从而减少工作量，所述支撑板的上侧固定设置有若干个用于对录入后药品进行存放的存放区，所述存放区能够进行编号，其编号为，a区，b区，c区
…
n区，所述支撑板上还设置有用于为药品存放位置进行记录的记录模块，通过对药品进行准确的识别和记录实现对核对次数的减少。
7.所述转运模块包括内分隔和外分隔，所述内分隔和外分隔设置在存放区上，所述内分隔和外分隔均呈半球状设置，且同心设置，这种设置使得外分隔能够在内分隔的外侧旋转，所述内开口和外开口分别设置在内分隔和外分隔的上侧位置，这种设置可以减少在内开口和外开口重合时，内部冷气体的外流，所述内分隔和外分隔之间设置有隔隙，隔隙的设置能够起到两个作用，第一个作用为能够起到保温的作用，第二个作用为能够通过加热丝对外分隔表面的热敏材料进行加热，从而改变外分隔的透明度，起到避光的作用，所述内分隔上开设有内开口，所述外分隔上开设有外开口，转动外分隔，当外开口和内开口重合的时候，能够实现对存放区的打开，所述外开口能够通过外分隔的转动与内开口对齐，所述内开口上设置有减少气体外流的锥形膜，锥形膜在手臂深入时还能够起到密封的作用，所述外开口上设置有连接筒，所述连接筒与内分隔的外侧滑动连接，所述连接筒的底端还设置有密封圈，连接筒和连接筒底端的密封圈起到密封的作用。
8.所述转运模块还包括第一摄像头、设置在存放区底端的底通气盘和设置在内分隔和外分隔顶端内侧的上连接管，在进行伸入取药操作时，所述底通气盘能够产生吸力减少内分隔内的低温气体向外侧扩散，在拿药伸出操作时，所述上连接管能够向内分隔内灌输低温气体以维持环境温度，所述冷源箱内部的气体为二氧化碳，在这种设置下，设置的第一摄像头用于对取药的进入和拿出操作进行识别，可以通过两种方式实现维持内分隔内的冷藏效果，一种方法为，在运输过程中，通过设置的上连接管和底通气盘对内分隔内的气体进行循环，保持内分隔内的气体温度，另一种方法为，在拿取过程中，能够减少内分隔内的低温气体向外扩散，维持内分隔内的冷藏效果，当第一摄像头识别出工作人员在取药时，随着手的深入，内分隔内部的气体受挤压向外侧运动，此时，第一气泵工作，将一部分冷气体吸入冷藏箱的内侧，防止冷气体的向外侧运动，随着手的取出，内分隔的内部随着药品和手的取出出现相对的负压，此时，第二气泵工作，将一部分冷气体由上连接管吹入冷藏箱的内侧，防止外界的空气进入对内分隔的内侧进行补充，使用二氧化碳是因为二氧化碳有着大于空气的密度。
9.所述自开启模块包括和底环，所述底环能够通过转动带动外分隔进行转动，通过所述操作面板选择对应药物之后，与该药物对应的存放区能够自动打开。
10.进一步的，所述支撑板的底端固定连接有冷源箱，所述冷源箱的内侧设置有冷水箱，所述冷水箱上连通有用于实现灌水和排水的排气管、排水管和进水管，这种设置下，实
现冷水的放入和排出。
11.进一步的，所述冷水箱的内侧设置有第一气泵和第二气泵，所述第一气泵与底通气盘之间通过管道相连通，所述第二气泵通过管道与上连接管之间通过管道相连通。
12.进一步的，所述隔隙内设置有抽气孔，所述支撑板的前端固定连接有抽气泵，所述抽气泵的输出端与抽气孔的内侧相连通，这种设置能够将隔隙抽成真空，增加隔隙的保温效果。
13.进一步的，所述外分隔的外侧涂覆有热敏材料，所述隔隙的内侧还设置有加热丝，所述热敏材料在受热前为黑色，在受热后能够变为透明，这种设置可以在需要时便于工作人员对内部药品的观看。
14.进一步的，所述自开启模块包括离合环和设置在支撑板底端内侧的按压开关，所述离合环设置在底环的一侧，所述离合环与底环的外侧相贴合，所述离合环能够通过转动带动相对应的底环转动，所述离合环的内侧开设有内六角，所述离合环的上侧滑动设置有外六角杆，所述外六角杆能够向下插入到内六角的内侧并通过下端固定连接的按压杆将按压开关压下，所述外六角杆的外侧滑动连接有从动环，所述支撑板的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧与从动轮的外侧通过传动皮带相贴合，所述按压杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与外六角杆的底端和按压开关的顶端固定连接，所述支撑板的顶端内侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁设置在外六角杆的上侧，所述外六角杆的顶端为磁性材料制成，在这种设置下，当通过操作面板选中需要的药品后，控制器会控制药品相对应存放区内的电磁铁工作，电磁铁与外六角杆上的磁性材料相斥，外六角杆带动按压杆向下运动，并将按压开关按下，外六角杆与内六角卡合，此时电机开始转动，电机的转动会带动主动轮进行转动，主动轮的转动会通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮的转动会带动外六角杆转动，外六角杆的转动会带动离合环转动，离合环的转动会带动底环转动，底环的转动会带动外分隔进行转动，通过外分隔的转动实现对内开口。与外开口的重合，实现对药物所对应存放区的开启。
15.进一步的，所述从动环和离合环分别通过上限位环和下限位环实现限位，所述上限位环和下限位环通过连接杆实现与支撑板内侧的固定。
16.一种内分泌护理用自动送药车的使用方法，其方法包括；步骤一：对药物通过识别或手动输入存储到记录模块，并放入到相对应的存放区；步骤二：通过转运模块来满足药品的转运环境；步骤三：通过自开启模块实现对药品的便于取出。
17.与现有技术相比，本发明一种内分泌护理用自动送药车通过所述转运模块实现对药品转运时的环境要求，起到保证药效的作用，内分隔和外分隔均呈半球状设置，且同心设置，这种设置使得外分隔能够在内分隔的外侧旋转，内开口和外开口分别设置在内分隔和外分隔的上侧位置，这种设置可以减少在内开口和外开口重合时，内部冷气体的外流，内分隔和外分隔之间设置有隔隙，隔隙的设置能够起到两个作用，第一个作用为能够起到保温的作用，第二个作用为能够通过加热丝对外分隔表面的热敏材料进行加热，从而改变外分隔的透明度，起到避光的作用，内分隔上开设有内开口，外分隔上开设有外开口，转动外分隔，当外开口和内开口重合的时候，能够实现对存放区的打开，内开口上设置有减少气体外流的锥形膜，锥形膜在手臂深入时还能够起到密封的作用，连接筒和连接筒底端的密封圈
起到密封的作用，设置的第一摄像头用于对取药的进入和拿出操作进行识别，在进行伸入取药操作时，底通气盘能够产生吸力减少内分隔内的低温气体向外侧扩散，在拿药伸出操作时，所述上连接管能够向内分隔内灌输低温气体以维持环境温度，在转运过程中，通过设置的上连接管和底通气盘对内分隔内的气体进行循环，保持内分隔内的气体温度。
18.与现有技术相比，本发明一种内分泌护理用自动送药车通过核对记录模块和自开启模块来减少操作中的繁琐度，起到便于操作的作用，核对记录模块包括有用于药品自动录入的第二摄像头和用于药品手动录入的操作面板，对药物通过识别或手动输入存储到记录模块，记录模块同时分配相对应的存放区，此时，将药品放入到相对应的存放区，进行取出操作时，通过操作面板选中需要取出的药品，相对应的药品存放区会自动打开，通过这种方式能够实现对药品进出送药车的数字化管理，避免繁琐的核对工作，从而减少工作量，取药时，当通过操作面板选中需要的药品后，控制器会控制药品相对应存放区内的电磁铁工作，电磁铁与外六角杆上的磁性材料相斥，外六角杆带动按压杆向下运动，并将按压开关按下，外六角杆与内六角卡合，此时电机开始转动，电机的转动会带动主动轮进行转动，主动轮的转动会通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮的转动会带动外六角杆转动，外六角杆的转动会带动离合环转动，离合环的转动会带动底环转动，底环的转动会带动外分隔进行转动，通过外分隔的转动实现对内开口。与外开口的重合，实现对药物所对应存放区的开启。
19.与现有技术相比，本发明一种内分泌护理用自动送药车通过配比模块增加不同药剂配比时的混合效果，当使用人员将装有配比药剂的注射器插入旋转接头之后，注射器工作，配比药剂在压力的作用下会依次流经旋转接头、转动冒、连通管、转环的内侧后，由混合头喷出，内侧设置的螺纹状凹槽能够使喷出的配比药剂持续旋转，增加与主药剂的混合效果，混合头朝一侧倾斜，使得转环在喷出配比药剂时还能够发生旋转，随着转环的旋转，在螺旋扇叶的作用下，转环会出现向上的运动，进一步增加混合的范围和效果，起到充分配比的作用，设置的旋转接头起到消除旋转的作用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体外观安装结构示意图；图2为本发明存放区上内分隔和外分隔的安装结构示意图；图3为本发明冷源箱的内部安装结构示意图；图4为本发明支撑桌面内部驱动模块的安装结构示意图；图5为本发明图2中的a处安装结构示意图；图6为本发明驱动模块的爆炸结构示意图；图7为本发明存放区的安装结构示意图；图8为本发明配比模块的安装结构示意图；图9为本发明转环处的俯视结构示意图。
22.图中：1、配比模块；101、混合腔；102、进液冒；103、转动冒；104、旋转接头；105、伸缩杆；106、连通管；107、转环；108、混合头；109、螺旋扇叶；110、固定杆；2、移动腿；3、操作面板；4、第一摄像头；5、冷源箱；6、支撑板；7、控制器；8、存放区；9、上连接管；10、底通气盘；11、抽气孔；12、内分隔；13、外分隔；14、隔隙；15、锥形膜；16、内开口；17、外开口；18、连接筒；19、电磁铁；20、上限位环；21、下限位环；22、连接杆；23、外六角杆；24、从动环；25、按压杆；26、弹簧；27、离合环；27a、内六角；28、按压开关；29、传动皮带；30、电机；31、底环；32、排气管；33、排水管；34、冷水箱；35、第一气泵；36、第二气泵；37、进水管；38、加热网；39、主动轮；40、第二摄像头；41、记录模块；42、抽气泵。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种内分泌护理用自动送药车，包括对液体药剂进行配比的配比模块1；所述配比模块1包括用于液体药剂配比的混合腔101，所述混合腔101的顶端连通有用于主药剂进入的进液冒102，所述混合腔101的顶端内侧转动连接有转动冒103，所述转动冒103的底端固定连接有伸缩杆105，伸缩杆105使得转环107在混合腔101的内侧进行活动，避免了上下运动过程中，混合腔101内侧的物品出离混合腔101的内侧，保证配比混合时的卫生环境，所述伸缩杆105的底端通过固定杆110固定连接有转环107，所述转环107的外侧均匀的连通有朝逆时针方向倾斜的混合头108，所述混合头108的内侧设置有螺纹状的凹槽，所述转环107与转动冒103之间通过连通管106相连通，所述转环107的内侧均匀的固定连接有螺旋扇叶109，所述转动冒103的顶端连通有用于配比药剂进入的旋转接头104，所述旋转接头104能够与注射器相对接，并通过注射器实现对配比药剂的注入，在这种设置下，当使用人员将装有配比药剂的注射器插入旋转接头104之后，注射器工作，配比药剂在压力的作用下会依次流经旋转接头104、转动冒102、连通管106、转环107的内侧后，由混合头108喷出，内侧设置的螺纹状凹槽能够使喷出的配比药剂持续旋转，增加与主药剂的混合效果，混合头108朝一侧倾斜，使得转环107在喷出配比药剂时还能够发生旋转，随着转环107的旋转，在螺旋扇叶109的作用下，转环107会出现向上的运动，进一步增加混合的范围和效果，起到充分配比的作用，设置的旋转接头104起到消除旋转的作用。
25.通过上述技术方案，当使用人员将装有配比药剂的注射器插入旋转接头104之后，注射器工作，配比药剂在压力的作用下会依次流经旋转接头104、转动冒102、连通管106、转环107的内侧后，由混合头108喷出，内侧设置的螺纹状凹槽能够使喷出的配比药剂持续旋转，增加与主药剂的混合效果，混合头108朝一侧倾斜，使得转环107在喷出配比药剂时还能够发生旋转，随着转环107的旋转，在螺旋扇叶109的作用下，转环107会出现向上的运动，进一步增加混合的范围和效果，起到充分配比的作用，设置的旋转接头104起到消除旋转的作用。
26.实施例2请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种内分泌护理用自动送药车，包括支撑板6、支撑板6底端的移动腿2和支撑板6左端固定连接的扶手1，该支撑板6上还设置有对药品进行转运的转运模块。
27.转运模块包括内分隔12和外分隔13，内分隔12和外分隔13设置在存放区8上，内分隔12和外分隔13均呈半球状设置，且同心设置，这种设置使得外分隔13能够在内分隔12的外侧旋转，内开口16和外开口17分别设置在内分隔12和外分隔13的上侧位置，这种设置可以减少在内开口16和外开口17重合时，内部冷气体的外流，内分隔12和外分隔13之间设置有隔隙14，隔隙14的设置能够起到两个作用，第一个作用为能够起到保温的作用，第二个作用为能够通过加热丝38对外分隔13表面的热敏材料进行加热，从而改变外分隔13的透明度，起到避光的作用，内分隔12上开设有内开口16，外分隔13上开设有外开口17，转动外分隔13，当外开口17和内开口16重合的时候，能够实现对存放区8的打开，外开口17能够通过外分隔13的转动与内开口16对齐，内开口16上设置有减少气体外流的锥形膜15，锥形膜15在手臂深入时还能够起到密封的作用，外开口17上设置有连接筒18，连接筒18与内分隔12的外侧滑动连接，连接筒18的底端还设置有密封圈，连接筒18和连接筒18底端的密封圈起到密封的作用。
28.转运模块还包括第一摄像头4、设置在存放区8底端的底通气盘10和设置在内分隔12和外分隔13顶端内侧的上连接管9，在进行伸入取药操作时，底通气盘10能够产生吸力减少内分隔12内的低温气体向外侧扩散，在拿药伸出操作时，上连接管9能够向内分隔12内灌输低温气体以维持环境温度，冷源箱5内部的气体为二氧化碳，在这种设置下，设置的第一摄像头4用于对取药的进入和拿出操作进行识别，可以通过两种方式实现维持内分隔12内的冷藏效果，一种方法为，在运输过程中，通过设置的上连接管9和底通气盘10对内分隔12内的气体进行循环，保持内分隔12内的气体温度，另一种方法为，在拿取过程中，能够减少内分隔12内的低温气体向外扩散，维持内分隔12内的冷藏效果，当第一摄像头4识别出工作人员在取药时，随着手的深入，内分隔12内部的气体受挤压向外侧运动，此时，第一气泵35工作，将一部分冷气体吸入冷藏箱5的内侧，防止冷气体的向外侧运动，随着手的取出，内分隔12的内部随着药品和手的取出出现相对的负压，此时，第二气泵36工作，将一部分冷气体由上连接管9吹入冷藏箱5的内侧，防止外界的空气进入对内分隔12的内侧进行补充，使用二氧化碳是因为二氧化碳有着大于空气的密度。
29.具体的，支撑板6的底端固定连接有冷源箱5，冷源箱5的内侧设置有冷水箱34，冷水箱34上连通有用于实现灌水和排水的排气管32、排水管33和进水管37，这种设置下，实现冷水的放入和排出。
30.具体的，冷水箱5的内侧设置有第一气泵35和第二气泵36，第一气泵35与底通气盘10之间通过管道相连通，第二气泵36通过管道与上连接管9之间通过管道相连通。
31.具体的，隔隙14内设置有抽气孔11，支撑板6的前端固定连接有抽气泵42，抽气泵42的输出端与抽气孔11的内侧相连通，这种设置能够将隔隙14抽成真空，增加隔隙14的保温效果。
32.具体的，外分隔13的外侧涂覆有热敏材料，隔隙14的内侧还设置有加热丝38，热敏材料在受热前为黑色，在受热后能够变为透明，这种设置可以在需要时便于工作人员对内
部药品的观看。
33.具体的，从动环24和离合环27分别通过上限位环20和下限位环21实现限位，上限位环20和下限位环21通过连接杆22实现与支撑板6内侧的固定。
34.通过采用上述技术方案，通过转运模块实现对药品转运时的环境要求，起到保证药效的作用，内分隔12和外分隔13均呈半球状设置，且同心设置，这种设置使得外分隔13能够在内分隔12的外侧旋转，内开口16和外开口17分别设置在内分隔12和外分隔13的上侧位置，这种设置可以减少在内开口16和外开口17重合时，内部冷气体的外流，内分隔12和外分隔13之间设置有隔隙14，隔隙14的设置能够起到两个作用，第一个作用为能够起到保温的作用，第二个作用为能够通过加热丝38对外分隔13表面的热敏材料进行加热，从而改变外分隔13的透明度，起到避光的作用，内分隔12上开设有内开口16，外分隔13上开设有外开口17，转动外分隔13，当外开口17和内开口16重合的时候，能够实现对存放区8的打开，内开口16上设置有减少气体外流的锥形膜15，锥形膜15在手臂深入时还能够起到密封的作用，连接筒18和连接筒18底端的密封圈起到密封的作用，设置的第一摄像头4用于对取药的进入和拿出操作进行识别，在进行伸入取药操作时，底通气盘10能够产生吸力减少内分隔12内的低温气体向外侧扩散，在拿药伸出操作时，上连接管9能够向内分隔12内灌输低温气体以维持环境温度，在转运过程中，通过设置的上连接管9和底通气盘10对内分隔12内的气体进行循环，保持内分隔12内的气体温度。
35.实施例3请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种内分泌护理用自动送药车，包括支撑板6、支撑板6底端的移动腿2和支撑板6左端固定连接的扶手1，该支撑板6上还设置有对药品进行管理的核对记录模块和便于药品取出的自开启模块和控制器7。
36.核对记录模块包括有用于药品自动录入的第二摄像头40和用于药品手动录入的操作面板3，对药物通过识别或手动输入存储到记录模块41，记录模块41同时分配相对应的存放区8，此时，将药品放入到相对应的存放区8，进行取出操作时，通过操作面板3选中需要取出的药品，相对应的药品存放区8会自动打开，通过这种方式能够实现对药品进出送药车的数字化管理，避免繁琐的核对工作，从而减少工作量，支撑板6的上侧固定设置有若干个用于对录入后药品进行存放的存放区8，存放区8能够进行编号，其编号为，a区，b区，c区
…
n区，支撑板6上还设置有用于为药品存放位置进行记录的记录模块41，通过对药品进行准确的识别和记录实现对核对次数的减少。
37.自开启模块包括和底环31，底环31能够通过转动带动外分隔13进行转动，通过操作面板3选择对应药物之后，与该药物对应的存放区8能够自动打开。
38.具体的，自开启模块包括离合环27和设置在支撑板6底端内侧的按压开关28，离合环27设置在底环31的一侧，离合环27与底环31的外侧相贴合，离合环27能够通过转动带动相对应的底环31转动，离合环27的内侧开设有内六角27a，离合环27的上侧滑动设置有外六角杆23，外六角杆23能够向下插入到内六角27a的内侧并通过下端固定连接的按压杆25将按压开关28压下，外六角杆23的外侧滑动连接有从动环24，支撑板6的内侧固定连接有电机30，电机30的主轴末端固定连接有主动轮39，主动轮39的外侧与从动轮24的外侧通过传动皮带29相贴合，按压杆25的外侧套设有弹簧26，弹簧26的两端分别与外六角杆23的底端和按压开关28的顶端固定连接，支撑板6的顶端内侧固定连接有电磁铁19，电磁铁19设置在外
六角杆23的上侧，外六角杆23的顶端为磁性材料制成，在这种设置下，当通过操作面板3选中需要的药品后，控制器7会控制药品相对应存放区8内的电磁铁19工作，电磁铁19与外六角杆23上的磁性材料相斥，外六角杆23带动按压杆25向下运动，并将按压开关28按下，外六角杆23与内六角27a卡合，此时电机30开始转动，电机30的转动会带动主动轮39进行转动，主动轮39的转动会通过传动皮带29带动从动轮24转动，从动轮24的转动会带动外六角杆23转动，外六角杆23的转动会带动离合环27转动，离合环27的转动会带动底环31转动，底环31的转动会带动外分隔13进行转动，通过外分隔13的转动实现对内开口16。与外开口17的重合，实现对药物所对应存放区8的开启。
39.具体的，从动环24和离合环27分别通过上限位环20和下限位环21实现限位，上限位环20和下限位环21通过连接杆22实现与支撑板6内侧的固定。
40.通过采用上述技术方案：通过核对记录模块和自开启模块来减少操作中的繁琐度，起到便于操作的作用，核对记录模块包括有用于药品自动录入的第二摄像头40和用于药品手动录入的操作面板3，对药物通过识别或手动输入存储到记录模块41，记录模块41同时分配相对应的存放区8，此时，将药品放入到相对应的存放区8，进行取出操作时，通过操作面板3选中需要取出的药品，相对应的药品存放区8会自动打开，通过这种方式能够实现对药品进出送药车的数字化管理，避免繁琐的核对工作，从而减少工作量，取药时，当通过操作面板3选中需要的药品后，控制器7会控制药品相对应存放区8内的电磁铁19工作，电磁铁19与外六角杆23上的磁性材料相斥，外六角杆23带动按压杆25向下运动，并将按压开关28按下，外六角杆23与内六角27a卡合，此时电机30开始转动，电机30的转动会带动主动轮39进行转动，主动轮39的转动会通过传动皮带29带动从动轮24转动，从动轮24的转动会带动外六角杆23转动，外六角杆23的转动会带动离合环27转动，离合环27的转动会带动底环31转动，底环31的转动会带动外分隔13进行转动，通过外分隔13的转动实现对内开口16。与外开口17的重合，实现对药物所对应存放区8的开启。
41.需要说明的是，本发明为一种内分泌护理用自动送药车，该装置的工作方法如下：一种内分泌护理用自动送药车的使用方法，其方法包括；步骤一：对药物通过识别或手动输入存储到记录模块41，并放入到相对应的存放区8；步骤二：通过转运模块来满足药品的转运环境；步骤三：通过自开启模块实现对药品的便于取出。
42.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。