本技术涉及康复医疗，具体为一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具。
背景技术：
1、随着制造业的快速发展，机械臂越来越广泛的应用于制造、医疗等领域，基于机械臂实现运动康复训练机器人，机械臂臂杆末端通过一套合适的康复护具与待康复者肢体相连接，实现人机有机连接、固定，以便牵引、拖拉肢体完成康复动作。
2、现有大多数康复护具基本都是固定形式护具，用于损伤后的固定保护，适应性差，不适用于运动康复训练。而用于适配机械臂式运动康复训练机器人的下肢关节康复护具总体主要分为两种；一种主要是固定腿部，针对膝关节、髋关节的康复运动，而对踝关节运动的保护很少；一种同时考虑了膝关节、髋关节、踝关节等关节，通过连杆形式、导轨等机构形式实现，但成形复杂，制造成本高，重量重，对于第一种康复护具，若患者需要对脚踝进行固定，由于没有固定件，无法达到用户运动康复训练需求；对于第二种康复护具，由于可活动部件多，精度要求高；导致加工难度和生产成本高，重量重，对机械臂要求高；对不同人群的人机适应性差，为此，我们提出一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，以解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，包括用于固定与患者腿部的侧卧板和用于患者脚部固定的护具，所述护具的顶部与侧卧板的底部通过可角度调节的调节机构固定连接，所述侧卧板上固定安装有连接底座，所述连接底座与外界的机械臂末端固定连接。
3、进一步的，所述侧卧板包括侧卧板本体、第一固定板和第一绑带孔，所述侧卧板本体的两侧均固定连接有倾斜设置的第一固定板，所述第一固定板上开设有第一绑带孔。
4、进一步的，所述护具包括支撑板和连接板，所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述连接板上通过连接轴与调节机构转动连接。
5、进一步的，所述调节机构包括第二固定板和调节板，所述第二固定板固定安装于侧卧板本体的底部，所述连接轴外表面转动连接有扇形的调节板，所述第二固定板的底部与调节板的顶部固定连接，扇形的所述调节板的表面边缘处开设有多组调节孔，所述连接板上设置有插入至调节孔内部的分度销。
6、进一步的，所述连接板上开设有第二绑带孔，所述连接板上且位于第二绑带孔的一侧开设有第一护垫安装孔，所述支撑板的两端均开设有第二护垫安装孔，所述支撑板的表面开设有对铆钉进行安装的铆钉固定孔。
7、进一步的，所述连接轴的外表面且位于调节板和连接板之间固定连接有第一摩擦圈，所述调节板远离第一摩擦圈的一端固定连接有第二摩擦圈，所述第一摩擦圈和第二摩擦圈的制造材料均为聚氨酯材料。
8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置分度销可以插入至不同调节孔的内部，从而可以调整侧卧板和护具之间的不同角度，实现不同人群对不同脚部放置角度的需求，这样的调节方式结构简单可靠，零件数量少，成本较低；
9、并且通过分度销锁定在连接板上的不同孔位，使支撑板和侧卧板本体实现不同的角度固定，这样的固定方式可以满足待康复者由于下肢状况等对不同角度的需求，并且通过分度销配合孔位固定的方式，操作更加简单方便，并且固定更加稳固；
10、而侧卧板本体上开设的第一绑带孔、支撑板和连接板上开设的第二绑带孔、第一护垫安装孔和第二护垫安装孔可以更加方便对捆绑带以及护理垫进行放置固定。
11、而第二绑带孔脚部绑带的一端通过铆钉安装于铆钉安装孔的内部，这样的设置可在侧卧板和护具进行角度调节的时候以适应不同人群脚部形状和舒适程度。
1.一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，包括用于固定与患者腿部的侧卧板(1)和用于患者脚部固定的护具(3)，其特征在于：所述护具(3)的顶部与侧卧板(1)的底部通过可角度调节的调节机构(2)固定连接，所述侧卧板(1)上固定安装有连接底座(4)，所述连接底座(4)与外界的机械臂末端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，其特征在于：所述侧卧板(1)包括侧卧板本体(5)、第一固定板(6)和第一绑带孔(7)，所述侧卧板本体(5)的两侧均固定连接有倾斜设置的第一固定板(6)，所述第一固定板(6)上开设有第一绑带孔(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，其特征在于：所述护具(3)包括支撑板(11)和连接板(12)，所述支撑板(11)的一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)上通过连接轴(13)与调节机构(2)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，其特征在于：所述调节机构(2)包括第二固定板(8)和调节板(9)，所述第二固定板(8)固定安装于侧卧板本体(5)的底部，所述连接轴(13)外表面转动连接有扇形的调节板(9)，所述第二固定板(8)的底部与调节板(9)的顶部固定连接，扇形的所述调节板(9)的表面边缘处开设有多组调节孔(10)，所述连接板(12)上设置有插入至调节孔(10)内部的分度销(14)。
5.根据权利要求3所述的一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，其特征在于：所述连接板(12)上开设有第二绑带孔(15)，所述连接板(12)上且位于第二绑带孔(15)的一侧开设有第一护垫安装孔(16)，所述支撑板(11)的两端均开设有第二护垫安装孔(17)，所述支撑板(11)的表面开设有对铆钉进行安装的铆钉固定孔(18)。
6.根据权利要求4所述的一种用于运动康复训练的下肢侧卧位康复护具，其特征在于：所述连接轴(13)的外表面且位于调节板(9)和连接板(12)之间固定连接有第一摩擦圈(19)，所述调节板(9)远离第一摩擦圈(19)的一端固定连接有第二摩擦圈(20)，所述第一摩擦圈(19)和第二摩擦圈(20)的制造材料均为聚氨酯材料。