专利名称：下肢关节康复训练治疗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于人体下肢关节的康复训练治疗器械。
医院中经常使用的人体下肢康复器械，多是根据传统医学的“术后静养”的理论设计制造。这类康复器械只能在传统的“术后静养”的康复期才能使用，使膝关节、胯关节进行伸屈运动达到锻炼目的。由于这类康复器械不能在病人手术后马上使用，因而贻误了较佳的治疗康复时机。中国专利申请号为91229444.2公开了一种下肢关节康复器，这种康复器械是依据“术后关节持续被动”这一骨科医学理论设计。其主要结构是设有大托板和小托板，底座中安装着电机及丝杆，与丝杆相配合的螺母与一曲杆的一端铰接，曲杆的一另一端定位在两个上连杆的中部。两个上连杆的右端安装踏板，左端则各通过一铰链分别与两个连为一体的连接杆的右端相连，一个连接杆的左端又与定位在底座上的调节器相连。这种康复器械可使病人在病损关节手术后马上使用。使用时病人躺在床上并将下肢搁在托板上调至合适位置，开机，病人的下肢就随器械的运动使膝关节、胯关节进行伸屈运动。
但是，这种康复器械，只能使病人的膝关节和胯关节进行伸屈运动。在临床中时常遇到上末端股骨骨折病人的股骨头与胯关节的复位问题，这不仅需要胯关节进行伸屈运动，同时还需要胯关节进行外展运动，使股骨头与胯关节复位。这时，上面所述的下肢康复器械便不能解决这个问题。
本实用新型的主要目的是提供一种改进的下肢持续被动康复器械，它不仅使下肢膝关节和胯关节能够进行伸屈运动，而且还可以使胯关节进行外展运动。
本实用新型是这样实现的该康复治疗机的上底座中定位着由电机传动的可转动的丝杆，与丝杆相配合的螺母与一曲杆的一端铰接，曲杆的另一端与定位在随位移动器的拐臂上的支撑板铰接。随位移动器包括一个拐臂，拐臂的横臂端与定位在上底座上的支架铰接，拐臂的竖臂上相隔一定距离定位着两块挡板，在两块档板之间安装着一个滑块，滑块上有三个定位孔，与三个定位孔相配合的三个光杆穿过滑块上的定位孔固接在两端挡板上，在三个光杆中，其中两个相对应的光杆上还套装有弹簧。在滑块的外侧装有一连杆，在连杆的右端的螺孔中旋进一定位螺钉。连杆的另一端通过铰链与大腿托架和小腿托架的一端铰接，在小腿托架的另一端装有一脚踏板。在上底座的一端制有一圆弧形的槽，定位螺钉通过下底座上的固定支板嵌入该圆弧形槽内，定位螺钉的另一端还连接着一旋转手柄，上底座的两端通过连接杆与下底座上的固定支板连接。
以下结合附图所示的实施例，对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构的主视图。
图2是本实用新型结构的俯视图(随位移动器在水平位置时)。
图3是
图1中上底座的A向示意图。
图4是
图1中铰链的B向示意图。
图5、图6分别是该机从水平位置运动至垂直方向极端位置示意图。
图7是该机向右倾斜的极端位置图。
如图所示，上底座4中定位着丝杆5，由电机7通过连轴器将运动传递至丝杆，与丝杆相配合的螺母6与曲杆8的一端铰接，曲杆8上装有限位支杆36，该支杆36位于丝杆5的上方，与丝杆平行定位在上底座4上。使得丝杆转动时，螺母只能产生平移运动。曲杆8的另一端与定位在随位移动器15的拐臂24上的支撑板22铰接，随位移动器15包括呈直角形的拐臂24，拐臂24的横臂端与定位在上底座4上的支架29铰接。拐臂24的竖臂上相隔一定距离定位着两块挡板16、21，在两块挡板之间安装着一个滑块14，滑块上有三个定位孔，与三个定位孔相配合的三个光杆17、18、38穿过滑块14上的定位孔固接在两端挡板上。在三个光杆中，其中两个相对应的光杆上，还套装有弹簧37、39。滑块可随着拐臂作圆弧形运动，在光杆上滑动。套装在光杆上的弹簧用以控制滑块运动。在滑块14的外侧与之垂直方向的位置上装有一个连杆13，在连杆13的右端的螺孔中旋进一定位螺钉19，锁紧后使连杆定位在滑块上，连杆13的另一端通过铰链12与大腿托架23和小腿托架9的一端铰接。
在上述机构中，根据病人膝关节和胯关节屈伸运动角度，在设计中由铰链35、20、30将曲杆8、拐臂24、支架29呈角度连接，铰链12将连杆13与大腿托架23小腿托架9呈角度连接，螺钉19将滑块14与连杆13呈角度连接。因而当螺母6在丝杆的带动下平移运动时，带动曲杆平移，曲杆推动随位移动器的拐臂24的竖臂从平行于上底座4位置向上作圆弧形运动，使拐臂竖起，与此同时，安装在光杆上的滑块14也从光杆的一端随着拐臂24作圆弧形运动而向光杆的另一端滑动。同时安装在滑块上的连杆13也将随着滑块14滑动带动大腿托架23和小腿托架9从平行位置，向上作角度变化运动(参见图5、图6)。保证了机构有确定的运动轨迹。病人的下肢搁置在器械上后，滑块14带动连杆13与大腿托架23和小腿托架9运动，使大腿托架和小腿托架之间的相对运动与人体胯关节和膝关节的屈伸运动一致。
为适应不同身高的病人需要，小腿托架9的另一端还与一个U形调节杆42连接，调节杆42插入小腿托架的支杆内，螺钉40、41用来固定调节的位置，松开螺钉40、41，便可根据病人的小腿长度变化进行调节。调节杆的中部固接着一个托板32，托板的上端装有一个万向云台33，云台上安装着脚踏板34。托搁在脚踏板上的病人的脚板可随万向云台运动方向，使脚板作前、后、左、右旋转运动。托板32的下端安装有脚轮31、43，当小腿托架9运动时，脚轮也随之滚动，以减少阻力。
上底座4安装在下底座3上，在上底座4的一端制有圆弧形的槽(参见图3)，定位螺钉27的一端通过下底座3上的固定支板28嵌入该圆弧形的槽内，定位螺钉27的另一端还连接着一个可旋转的手柄25。上底座的两端通过连接杆2、26与下底座上的固定支板1、28连接。当病人的胯关节需要进行外展运动时，旋转手柄25，然后固定，可使上底座带动整个机体向左或向右倾斜做角度变化。(参见图7)为了控制病人的膝关节屈伸角度，该机上还装有限位装置，限位装置之一是在大腿托架23和小腿托架9的底部适当位置各定位一个限位支架10、11，用以限定大腿托架和小腿托架之间最小夹角。限位装置之二是在铰链12的其中一个铰接架上制有一个圆弧形的槽44，定位螺钉45的一端旋进一个铰接架中，然后嵌入另一个铰接架的圆弧形的槽44内(参见图4)。
该机在使用前，可根据病人的情况进行调节，若康复治疗左下肢时，可将安装在滑块14上的连杆13上的定位螺钉旋下，将连接大腿托架和小腿托架的连杆放置在底座的右侧。若康复治疗右下肢时，则将连接大腿托架和小腿托架的连杆放置在底座的左侧，然后，将定位螺钉旋进连杆，使其在滑块上定位，便可开始使用。
使用时，病人只需躺在床上，并将下肢搁在大腿托架和小腿托架上，调至合适位置，则可开机使用。
本实用新型的优点1、由于采用上述结构使大腿托架和小腿托架位于机体的外侧与之平行位置，使病人的胯关节起始运动角度为零度，因而不需要调节胯关节的起始运动角度。优点2、由于采用上述结构，旋转手柄然后将上底座固定在某角度上时，可使病人的胯关节进行外展运动，同时还可进行伸屈运动。优点3、本实用新型的结构简单，操作方便，可有效地促进病人的下肢关节功能的恢复。
权利要求1.一种用于下肢关节康复训练治疗机，设有大腿托架和小腿托架，在小腿托架的一端装有脚踏板，在底座中安装着由电机传动的可转动的丝杆，与丝杆相配合的螺母与一曲杆的一端铰接，本实用新型的主要特征在于曲杆的另一端与定位在随位移动器的拐臂24上的支撑板22铰接，(A)所述随位移动器15包括一个拐臂24，拐臂的横臂端与定位在上底座4上的支架29铰接，拐臂的竖臂上相隔一定距离定位着两块挡板16、21，在两块挡板之间安装着滑块14，滑块上有三个定位孔，与三个定位孔相配合的三个光杆17、18、38穿过滑块14上的定位孔固接在两端挡板上，在三个光杆中，其中两个相对应的光杆上还套装有弹簧37、39，(B)所述滑块14的外侧装有连杆13，在连杆的右端的螺孔中旋进一定位螺钉19，连杆13的另一端通过铰链12与大腿托架23和小腿托架9的一端铰接，(C)在上底座4的一端制有一圆弧形的槽，定位螺钉27的一端通过下底座3上的固定支板28嵌入该圆弧形的槽内，定位螺钉27的另一端还连接着一旋转手柄25，上底座4的两端通过连接杆2、26与下底座3上的固定支板1、28连接。
2.按照权利要求1所述的下肢关节康复训练治疗机，其特征在于所述铰链12的其中一个铰接架上制有一个圆弧形槽44，定位螺钉45的一端旋进一个铰接架中，然后嵌入另一个铰接架的圆弧形槽44内。
3.按照权利要求1或2所述的下肢关节康复训练治疗机，其特征在于所述大腿托架23和小腿托架9的底部适当位置各定位一个限位支架10、11。
专利摘要一种下肢关节康复训练治疗机。上底座中安装着电机和丝杆，与丝杆相配合的螺母与一曲杆的一端铰接，曲杆的另一端与定位在随位移动器上的支撑板铰接。随位移动器主要由拐臂、滑块、挡板、光杆和弹簧组成，滑块可以随拐臂的运动而在拐臂上滑动。滑动的外侧与连杆的一端连接，连杆的另一端通过铰链与大腿托架和小腿托架的一端铰接，小腿托架的另一端装有脚踏板。上底座安装在下底座上，旋转手柄可将上底座固定在某一角度上。该机不仅可使病人下肢膝关节和胯关节进行伸屈运动，而且还可以使胯关节进行外展运动，有效地促进下肢关节功能恢复，并且操作简便易行。
文档编号A61H1/02GK2190985SQ9420974
公开日1995年3月8日 申请日期1994年5月3日 优先权日1994年5月3日
发明者张福顺, 许立峰 申请人:张福顺, 许立峰