专利名称：中草药自动煎药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及中草药加工提取设备，尤其是一种中草药自动煎药机。
传统的中药煎煮过程十分复杂。由于临床治疗的需要，对中药汤剂的煎制，从煎制方法、煎药时间到火候掌握都有严格的要求。一旦没有按要求操作，就会导致药味走失、药效降低甚至改变，或造成药效不能尽出，从而影响临床治疗效果。目前国内的煎药方式仍沿袭着古时流传下来的人工煎药法，既费时费力，又不易控制。目前韩国有一种煎药设备，其工作方式仍是一次投入法。这种煎药方式不能准确地反映出中医药辩证施治的真谛，部分地破坏了中药的合理配伍性和化学合成性。
本实用新型的目的是针对目前煎药方式仍沿袭着古时流传下来的既费时费力，又不易控制的人工煎药法，以及现有煎药设备，其工作方式仍是一次投入法，不能准确地反映出中医药辩证施治的真谛的问题，提供一种可以自动加水、分时投药、自动搅拌、自动挤压，煎药效率高，劳动强度小，煎药时间、火候掌握好，能使药物的有效成分充分发挥，保证临床治疗效果的中草药自动煎药机。
本实用新型所述的中草药自动煎药机包括加水机构、搅拌器升降机构、药罐选择机构、挤压翻罐机构、搅拌旋转机构、集药机构，以及煎药锅、加热炉和控制电路。
加水机构包括水阀66、空心立柱9、软管65和空心搅拌器升降丝杆6。水阀66为电磁阀，安装于底座12中，与空心立柱9下端相连。空心立柱9上端通过软管65与空心搅拌升降丝杆6相连。空心搅拌器升降丝杆6的下端位于药锅16内。
搅拌器升降机构包括搅拌器升降电机4、齿轮41、齿轮42、齿轮43、空心搅拌器升降丝杆6、连接板47、搅拌轴19和搅拌器10。搅拌器升降电机4的转轴与齿轮41固连。齿轮41、齿轮42、齿轮43依次相互啮合。齿轮43通过螺纹与空心搅拌器升降丝杆6相互啮合。空心搅拌器升降丝杆6通过连结板47与搅拌轴19连接。搅拌器10装于搅拌轴19的下端。
药罐选择机构包括选择定位电机26、齿轮39、齿轮40、选择定位轴20、间歇运动机构5和凸轮机构。选择定位电机26的转轴与齿轮39固连。齿轮39与齿轮40啮合。齿轮40与选择定位轴20配合。选择定位轴20下端与间歇运动机构5相连。间歇运动机构5下端与凸轮机构相连。其中，凸轮机构包括凸轮机构拉杆18、凸轮机构拉杆63、连接板62、滚轮架61和滚轮58。凸轮机构拉杆18和凸轮机构拉杆63通过连接板62与滚轮架61和滚轮58相连。间歇运动机构5为一个槽轮机构，包括外环滑道44、钢球45和槽轮46，钢球45位于外环滑道44和槽轮46之间，槽轮46内开有内齿槽。选择定位轴20下端的偏心销与槽轮46的内齿槽配合。
挤压翻罐机构包括挤压翻罐电机30、齿轮35、齿轮36、齿轮37、齿轮38、挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28、锅盖7以及间歇运动机构5、凸轮机构拉杆18、凸轮机构拉杆63、连接板62、滚轮架61、滚轮58和槽孔64。
其中，挤压翻罐轴25和挤压翻罐轴28均为空心丝杆，锅盖7为挤压板。挤压翻罐电机30的转轴与齿轮35固连。齿轮35与齿轮36啮合。齿轮36同时与齿轮37、齿轮38啮合。齿轮37、齿轮38分别通过螺纹与挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28啮合。挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28下端与锅盖7相连。与凸轮机构拉杆18、凸轮机构拉杆63、连接板62、滚轮架61、滚轮58相连的间歇运动机构5套装于锅盖7上方的挤压翻罐轴25和挤压翻罐轴28上。
搅拌旋转运动机构包括搅拌旋转电机3、齿轮32、齿轮33、齿轮34、搅拌轴19、搅拌器10。搅拌旋转电机3的转轴与齿轮32固连。齿轮32、齿轮33、齿轮34依次相互啮合。齿轮34与搅拌轴19配合。搅拌轴19下端与搅拌器10固连。
集药机构包括两个大药罐17、八个小药罐24、安装板8、翻转架56、定位销54、弹簧55和销子57。大药罐17、小药罐24挂在翻转架56上。翻转架56通过定位销54、销子57和弹簧55安装在安装板8上。
控制电路包括电脑控制器67、测温元件75、电机电源74、功率组件80。其中，电脑控制器67由单片机主板69、显示器68、键盘83、总线驱动器70、定时器71、AD转换器72、输入电压放大器73、DA转换器82、及输出电压放大组件81组成。各器件均有市售产品。电脑控制器67中，单片机主板69分别与显示器68、键盘83和总线驱动器70连接。总线驱动器70分别与定时器71、AD转换器72、DA转换器82连接。AD转换器72与输入电压放大器73连接。DA转换器82与输出电压放大组件81连接。输入电压放大器73与测温元件75连接。测温元件75对药锅16测温。电压放大组件81与功率组件80连接。功率组件80与加热炉13连接。加热炉13对药锅加热。定时器71与四个电机的电源74连接，并分别控制药罐选择机构76、挤压翻罐机构77、搅拌旋转机构78和搅拌器升降机构79的电机的运转。
中草药自动煎药机的工作过程是煎药之前，通过电脑操作键盘83及显示器68设置好煎药时间、投放药材的顺序等参数。启动加水程序，水通过加水机构注入药锅16中。加完水后，电脑启动搅拌升降机构79，放下搅拌器10。然后，电脑自动启动加热炉进入猛火加热状态，同时检测温度，药液烧开后，自动转入温火状态。之后，电脑根据投放药材编程的顺序，通过控制药罐选择机构76，选择待投放的药罐位置，通过控制挤压翻罐机构77，投入选中药罐的药材。煎煮过程中，选择定位与翻罐投药不断交替进行，直至全部药材投入为止。与此同时，电脑控制搅拌旋转机构78，搅拌药锅16中的药材。全部药材投入后，温火煎煮，直至设定的煎煮时间结束。煎煮结束时，电脑自动关断加热炉13，并报警通知人工开启截止阀11，接取药液。此时，电脑控制挤压翻罐机构77向下挤压药渣。挤压结束，电脑控制搅拌升降机构79升起搅拌器10，然后人工取出药锅16，清除药渣。
本实用新型的实施极大地提高了煎药效率，降低了劳动强度，能准确地掌握煎药时间，控制煎药火候，使药物的有效成分充分发挥，保证临床治疗效果。
图1是本实用新型中草药自动煎药机的构造图；图2是
图1的俯视图；图3是齿轮传动机构安装位置图；图4是间歇运动机构的结构图；图5是图4的B-B剖视图；图6是图4的C-C剖视图(旋转)；图7是集药机构的结构图8是图7的A-A剖视图(旋转)；图9是凸轮机构的结构图；
图10是图9的左视图；
图11是图9的俯视图；
图12是加水机构的示意图；
图13是搅拌器升降机构的示意图；
图14是药罐选择机构的示意图；
图15是挤压翻罐机构的示意图；
图16是搅拌旋转机构的示意图；
图17是本实用新型的控制电路图。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如
图12-
图17及图7、图8所示，中草药自动煎药机包括加水机构、搅拌器升降机构79、药罐选择机构76、挤压翻罐机构77、搅拌旋转机构78、集药机构，以及药锅、加热炉和控制电路。
如
图1-图3及
图12所示，加水机构包括水阀66、空心立柱9、软管65和空心搅拌升降丝杆6。水阀66为电磁阀，安装于底座12中，与空心立柱9下端相连。空心立柱9上端通过软管65与空心搅拌升降丝杆6相连。空心搅拌升降丝杆6的下端位于药锅16内。需要加水时，由电脑控制打开水阀66，水通过空心立柱9、软管65和空心搅拌升降丝杆6注入药锅16内。加水后，关闭水阀66。
中药的煎煮由电脑控制加热炉13药锅16加热，并根据煎药的要求，实现猛火温火火候控制以及煎药时间控制。加热炉13采用Gt1828电磁炉。
如
图1-图6及
图13所示，搅拌器升降机构79包括搅拌器升降电机4、齿轮41、齿轮42、齿轮43、空心搅拌器升降丝杆6、连接板47、搅拌轴19和搅拌器10。搅拌器升降电机4的转轴与齿轮41固连。齿轮41、齿轮42、齿轮43依次相互啮合。齿轮43通过螺纹与空心搅拌器升降丝杆6相互啮合。空心搅拌器升降丝杆6通过连结板47与搅拌轴19连接。搅拌器10装于搅拌轴19的下端。
煎煮时，需要搅拌，电脑控制搅拌器升降电机4旋转，通过齿轮41、齿轮42、齿轮43带动搅拌器升降丝杆6及连结板47、搅拌器10向下运动，使搅拌器10进入药锅16中。煎煮结束取出药锅16时，电脑控制搅拌器升降电机4反向旋转，通过齿轮41、齿轮42、齿轮43带动搅拌器升降丝杆6及连结板47向上运动，从而使搅拌器10提起。
如
图1-图8及
图14所示，药罐选择机构76包括选择定位电机26、齿轮39、齿轮40、选择定位轴20、间歇运动机构5、凸轮机构拉杆18、凸轮机构拉杆63、连接板62、滚轮架61和滚轮58。其中，间歇运动机构5为一个槽轮机构，包括外环滑道44、钢球45和槽轮46，如图4、图5所示。选择定位电机26的转轴与齿轮39固连。齿轮39与齿轮40啮合。齿轮40与选择定位轴20配合。选择定位轴20下端的偏心销与槽轮46的内齿槽配合。通过连接板62与滚轮架61和滚轮58相连的凸轮机构拉杆18和凸轮机构拉杆63，固定在槽轮46的底部。
当选择定位电机26旋转时，通过齿轮39、齿轮40带动选择定位轴20旋转。选择定位轴20旋转时，通过下端的偏心销拨动槽轮46转动。
如
图1、图5、图9-
图11及
图15所示，挤压翻罐机构77包括挤压翻罐电机30、齿轮35、齿轮36、齿轮37、齿轮38、挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28、锅盖7以及间歇运动机构5、凸轮机构拉杆18、凸轮机构拉杆63、连接板62、滚轮架61、滚轮58和槽孔64。
其中，挤压翻罐轴25和挤压翻罐轴28均为空心丝杆，锅盖7为挤压板。挤压翻罐电机30的转轴与齿轮35固连。齿轮35与齿轮36啮合。齿轮36同时与齿轮37、齿轮38啮合。齿轮37、齿轮38分别通过螺纹与挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28啮合。挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28下端与锅盖7相连。与凸轮机构拉杆18、凸轮机构拉杆63、连接板62、滚轮架61、滚轮58相连的间歇运动机构5，套装于锅盖7上方的挤压翻罐轴25和挤压翻罐轴28上。
挤压翻罐机构77的作用，既可翻动大药罐17或小药罐24投药入锅，也可挤压药渣。药罐选择机构76使滚轮58转动到某一个大药罐17或小药罐24下方相应位置后，滚轮58通过槽孔64正对着该药罐的翻转架56。当需要将大药罐17或小药罐24中的中草药翻到药锅16中时，电脑控制挤压翻罐电机30旋转，通过齿轮35、齿轮36、齿轮37、齿轮38带动挤压翻罐轴25、挤压翻罐轴28向上运动，提起锅盖7。当锅盖7提升到间歇运动机构5的位置，再向上提升，就带着间歇运动机构5一起向上。此时，连接在槽轮46上的凸轮机构拉杆18和凸轮机构拉杆63带动凸轮机构向上运动，滚轮58顶起被选中药罐的翻转架56，使翻转架56围绕销轴57向上旋转，如图8所示。当药罐由水平放置旋转135度时，罐内药材全部倒人药锅16中。当煎煮过程结束，需挤压药渣中的剩液时，电脑控制挤压翻罐电机30反向旋转，通过齿轮35、齿轮36、齿轮37、齿轮38带动挤压翻罐轴25和挤压翻罐轴28及锅盖7向下运动，此时，锅盖7成了挤压板。锅盖7在药锅16中向下挤压药渣，直至挤压到规定的位置为止。如果既不翻药，也不挤压，电脑通过挤压翻罐电机30、齿轮35、齿轮36、齿轮37、齿轮38及挤压翻罐轴25和挤压翻罐轴28带动锅盖7处于药锅16的锅口处，做锅盖使用。
如
图1、图5、图6及
图16所示，搅拌旋转机构78包括搅拌旋转电机3、齿轮32、齿轮33、齿轮34、搅拌轴19、搅拌器10。搅拌旋转电机3的转轴与齿轮32固连。齿轮32、齿轮33、齿轮34依次相互啮合。齿轮34与搅拌轴19配合。搅拌轴19下端与搅拌器10固连。
在煎煮过程中，为防止糊锅以及充分混合药液，电脑控制搅拌旋转电机3正向或反向旋转，通过齿轮32、齿轮33、齿轮34带动搅拌轴19及搅拌器10正向或反向旋转，达到搅拌目的。
如图7、图8所示，集药机构包括两个大药罐17、八个小药罐24、安装板8、翻转架56、定位销54、弹簧55和销子57。大药罐17、小药罐24挂在翻转架56上。翻转架56通过定位销54、销子57和弹簧55安装在安装板8上。
称量好的各味中草药分别装入各大药罐17和小药罐24中，然后挂在翻转架56上。煎煮过程中，根据煎药的要求，各药罐中的药依次翻投到药锅16中。
如
图17所示，控制电路中，电机电源74型号为DL03F15M、功率组件80型号为KP10，电脑控制器67中的单片机主板69型号为MCS51、显示器68型号为DMF-50081、键盘83KEY-03、总线驱动器70型号为74HC245、定时器71型号为8253、AD转换器72型号为MC14433、输入电压放大器73型号为ICL7650、DA转换器82型号为DAC0832、输出电压放大组件81型号为FD-2。电源及控制箱15装于底座12中。
中草药自动煎药机底部装有脚轮14。
权利要求1.一种中草药自动煎药机，其特征在于包括加水机构、搅拌器升降机构、药罐选择机构、挤压翻罐机构、搅拌旋转机构、集药机构，以及煎药锅、加热炉和控制电路；加水机构，包括水阀(66)、空心立柱(9)、软管(65)和空心搅拌器升降丝杆(6)；水阀(66)为电磁阀，安装于底座(12)中，与空心立柱(9)下端相连；空心立柱(9)上端通过软管(65)与空心搅拌器升降丝杆(6)相连；空心搅拌升降丝杆(6)的下端位于药锅(16)内；搅拌器升降机构，包括搅拌器升降电机(4)、齿轮(41)、齿轮(42)、齿轮(43)、空心搅拌器升降丝杆(6)、连接板(47)、搅拌轴(19)和搅拌器(10)、搅拌器升降电机(4)的转轴与齿轮(41)固连；齿轮(41)、齿轮(42)、齿轮(43)依次相互啮合；齿轮(43)通过螺纹与空心搅拌器升降丝杆(6)相互啮合；空心搅拌器升降丝杆(6)通过连结板(47)与搅拌轴(19)连接；搅拌器(10)装于搅拌轴(19)的下端；药罐选择机构，包括选择定位电机(26)、齿轮(39)、齿轮(40)、选择定位轴(20)、间歇运动机构(5)和凸轮机构；选择定位电机(26)的转轴与齿轮(39)固连；齿轮(39)与齿轮(40)啮合；齿轮(40)与选择定位轴(20)配合；选择定位轴(20)下端与间歇运动机构(5)相连；间歇运动机构(5)下端与凸轮机构相连；挤压翻罐机构，包括挤压翻罐电机(30)、齿轮(35)、齿轮(36)、齿轮(37)、齿轮(38)、挤压翻罐轴(25)、挤压翻罐轴(28)、锅盖(7)以及间歇运动机构(5)、凸轮机构、安装板(8)和槽孔(64)；其中，挤压翻罐轴(25)和挤压翻罐轴(28)均为空心丝杆，锅盖(7)为挤压板；挤压翻罐电机(30)的转轴与齿轮(35)固连；齿轮(35)与齿轮(36)啮合；齿轮(36)同时与齿轮(37)、齿轮(38)啮合；齿轮(37)、齿轮(38)分别通过螺纹与挤压翻罐轴(25)、挤压翻罐轴(28)啮合；挤压翻罐轴(25)、挤压翻罐轴(28)下端与锅盖(7)相连；与凸轮机构相连的间歇运动机构(5)套装于锅盖(7)上方的挤压翻罐轴(25)和挤压翻罐轴(28)上；搅拌旋转机构，包括搅拌旋转电机(3)、齿轮(32)、齿轮(33)、齿轮(34)、搅拌轴(19)、搅拌器(10)；搅拌旋转电机(3)的转轴与齿轮(32)固连；齿轮(32)、齿轮(33)、齿轮(34)依次相互啮合；齿轮(34)与搅拌轴(19)配合；搅拌轴(19)下端与搅拌器(10)固连；集药机构，包括两个大药罐(17)、八个小药罐(24)、安装板(8)、翻转架(56)、定位销(54)、弹簧(55)和销子(57)；大药罐(17)、小药罐(24)挂在翻转架(56)上；翻转架(56)通过定位销(54)、销子(57)和弹簧(55)安装在安装板(8)上。
2.按权利要求1所述的中草药自动煎药机，其特征在于凸轮机构包括凸轮机构拉杆(18)、凸轮机构拉杆(63)、连接板(62)、滚轮架(61)和滚轮(58)；凸轮机构拉杆(18)和凸轮机构拉杆(63)通过连接板(62)与滚轮架(61)和滚轮(58)相连。
3.按权利要求1所述的中草药自动煎药机，其特征在于间歇运动机构(5)为一个槽轮机构，包括外环滑道(44)、钢球(45)和槽轮(46)；钢球(45)位于外环滑道(44)和槽轮(46)之间，槽轮(46)内开有内齿槽；选择定位轴(20)下端的偏心销与槽轮(46)的内齿槽配合。
专利摘要一种中草药自动煎药机,包括加水机构、搅拌器升降机构、药罐选择机构、挤压翻罐机构、搅拌旋转机构和集药机构。加水机构将水注入药锅内。搅拌器升降机构使搅拌器提起或降下。药罐选择机构通过槽轮机构带动凸轮机构转至所选药罐的位置。挤压翻罐机构既可翻动药罐投药,也可挤压药渣。搅拌旋转机构可带动搅拌器正反向旋转进行搅拌。本实用新型可提高煎药效率,降低劳动强度,准确控制煎药时间,保证治疗效果。
文档编号A61J3/00GK2322609SQ98204308
公开日1999年6月9日 申请日期1998年5月5日 优先权日1998年5月5日
发明者秦朝英, 冯强, 尚杰, 李绍才, 朱伟峰, 史霄男 申请人:中国战略与管理研究会, 北京市北科信息处理公司