专利名称：用于可选择地放置一个设备并进行操纵的装置和方法
技术领域：
本发明整体涉及一种有选择性地将置设备放置于如一个腔内的装置和方法。特别地，本发明涉及用于沿一根导线拉一个导管的设备和方法；用于相对一个导管移动一根导线的设备和方法；相对于一个用以插入导管的导引导管或任何较大口径的管路拉一个导管的设备和方法；和用于在一根导线的顶部或在一个导引导管内推或拉一个设备的设备和方法。
在应用侵入性和最小限度侵入性药物许多不同场合时，需要将导管和其它设备插入体内，通常是通过敞开的腔或封闭的腔使用经皮的进入。用于将设备引入体内及其在体内的受控动作的传统方法通常是用力，或是手动的力或是机动的力，由患者的外部将设备“推”到目标区域。用“推”的操作引入设备，即使是在一个导线顶部进行，也有一个缺点即这种方法对于进入一个不在一个平面的解剖位置，例如，冠状动脉，往往不能提供最佳的易操作性。相反，一种“拉”的操作，其中一个拖拉设备放置在装置的前面并“拉”其入位，从而增加了设备的易操作性并减少了设备在腔内弯曲处被卡住或造成腔的损伤的可能性。
另一个问题是需要推动导线穿过阻塞的腔段，这对于所需要的贯入具有很大的阻力。事实上，由外部推动导线，所有的推动能量将消耗在进入环道上，实际上达到导线端部的推动能量是很少的甚至没有。
本发明的一个目的是要为沿一根导线拖拉一个导管提供一种设备和方法。
本发明的另一个目的是要为相对一个导管推动一根导线提供一种设备和方法。
本发明的再一个目的是要为相对于一个用以插入导管的导引导管或任何较大口径的管道拉一个导管提供一种设备和方法。
本发明的另外一个目的是要为在一根导引导线的顶部或在一个导引导管内推动或拖拉一个设备提供一种设备和方法。
本发明还有一个另外的目的是要为可选择地放置一个设备，例如，一个斯坦特固定模(stent)，一个血管内超声(IVUS)传感器，动脉切除(atherectomy)设备(旋转的和方向性的两种)，压力传感器，气囊等并推动导线去打开阻塞提供一种装置和方法，使用拖拉使这些设备进入所需要的位置而不是推动。
本发明的一个目的是要提供一种装置以将一个设备放入腔内的目标区域，包括一个连接在该设备上的圆柱形马达，马达带有一个纵向的孔，马达备有设置在该纵向孔内的一个马达摩擦区；在纵向的孔内设置了一个导引导线，导引导线和纵向孔的大小应做成能够在马达摩擦区和导引导线之间传递摩擦力，其大小足以使马达在通电以后贴着导引导线蠕动相对于导引导线改变其位置。
本发明的另一个目的是要提供一种装置以将一个设备放入腔内的目标区域，包括一个连接在设备上的圆柱形马达，马达具有一个外表面，马达在外表面上有一个摩擦区；一个具有一个外表面和一个限定一个纵向孔的内表面的纵向导引管，马达的外表面和导引管的内表面的尺寸应做成能够在马达的摩擦区和圆柱形导引管的内表面之间传递摩擦力，其大小足以使马达在通电后贴着导引管的内表面蠕动从而使圆柱形马达改变其相对于导引管的位置。
本发明还有另一个目的，是要为在腔内的目标区域放置一个斯坦特固定模提供一种装置，包括一个导管，该导管具有一个近端，一个远端，一个贯穿的纵向孔，和一个设置在远端的可膨胀的气囊；一个设置在导管的远端并在气囊的远端的圆柱形马达，马达具有一个和导管的纵向孔相通的纵向孔，在马达的纵向孔内设置有马达摩擦区域；一根导引导线设置在导管的纵向孔和马达的纵向孔内，导引导线和马达的纵向孔的尺寸应做成能够在马达的摩擦区域和导引导线之间传递摩擦力，其大小足以使马达在通电后贴着导引导线蠕动从而使马达改变其相对于导引导线的位置。
本发明的另一个目的是要为在腔的目标区域内放置一个斯坦特固定模提供一种方法，所包括的步骤有a)构造一种装置，它包括一个导管，该导管具有一个近端，一个远端，一个贯穿的纵向孔，和一个放置在远端的可膨胀的气囊；一个放置在导管远端在气囊远侧的圆柱形马达，马达具有一个和导管的纵向孔相通的纵向孔，在马达的纵向孔内设置有马达摩擦区域，一根导引导线设置在导管的纵向孔和马达的纵向孔内，导引导线和马达的纵向孔的尺寸应做成能够在马达的摩擦区域和导引导线之间传递摩擦力，其大小足以使马达在通电后贴着导引导线蠕动从而使马达改变其相对于导引导线的位置；b)使导引导线前进到目标区域；c)固定导引导线；d)为马达供电使其沿导引导线前进到目标区域从而将斯坦特固定模放在腔的目标区域内；e)为气囊充气将斯坦特固定模固定在腔的目标区域内；f)为气囊放气；和g)由腔内拉出导引导线，马达，和导管。
本发明的另一个目的是要为在一个腔的阻塞的目标区域放置一个斯坦特固定模提供一种方法，所需的步骤包括a)构造一种装置，它包括一个导管，该导管具有一个近端，一个远端，一个贯穿的纵向孔，和一个放置在远端的可膨胀的气囊；一个放置在导管远端在气囊远侧的圆柱形马达，马达具有一个和导管的纵向孔相通的纵向孔，在马达的纵向孔内设置有马达摩擦区域，一根导引导线设置在导管的纵向孔和马达的纵向孔内，导引导线和马达的纵向孔的尺寸应做成能够在马达的摩擦区域和导引导线之间传递摩擦力，其大小足以使马达在通电后贴着导引导线蠕动从而使马达改变其相对于导引导线的位置；b)使导引导线前进到目标区域；c)固定导引导线；d)为马达供电使马达沿导引导线前进到阻塞的目标区域；e)固定导管；f)为马达供电使导引导线穿过马达的纵向孔向前进入到腔的阻塞的目标区域；g)固定导引导线；h)为马达供电使马达沿导引导线前进并将斯坦特固定模放置在腔的目标区域；i)为气囊充气以在腔的目标区域内固定斯坦特固定模；
j)为气囊排气；和k)由腔内拉出导引导线，马达，和导管。
图1表示本发明的一个实施例，其中用一个圆柱形马达和一根导引导线在腔的目标区域内放置一个设备；图2为示于图1中的本发明的实施例的一个横截面端部视图；图3表示本发明的一个实施例，其中使用一个圆柱形马达和一个圆柱形导引管在腔的目标区域内放置一个设备；图4为示于图3中的本发明的另一个实施例的横截面侧视图；图5表示根据本发明一个导管被拉过腔内的一个弯曲处时的操作性能；图6表示按照传统的方式一个导管被推过腔内的一个弯曲处时的操作性能；图7表示本发明的一个实施例，用以在一个血管腔内放置可用气囊膨胀的斯坦特固定模；图8A到8D表示根据本发明用以清除一个受阻塞的腔的实施例；和图9表示本发明的另一个实施例。
微型摇动陶瓷马达(OCM)在此项技术中是众所周知的并公开于授予Zumeris的美国专利5,453,653中，其说明在这里被引入参考文献中。这种马达可以做得非常小和具有任意形状并在对马达供电时，可以通过接触一个足够大的面以产生足够的摩擦力使马达沿着接触面相对于接触面“蠕动”并改变其位置。这些马达可以充分绝缘从而在含水的环境里工作。其小尺寸和低能级的需求使其特别适合用于活性组织的内部。
图1为本发明的一个实施例的一个侧视图，表示一个具有一个贯穿的纵向孔的圆柱形马达1。在纵向孔5中放置了一根导引导线2。图2为由图1中的线A-A截取的一个横截面端部视图，表示圆柱形马达1具有一个外表面3和一个限定了一个纵向孔5的内表面4。确定了纵向孔5的内表面4具有一个适合于与导引导线2啮合的摩擦区域6。纵向孔5和导引导线2的尺寸应在对马达1供电时，能使马达1沿着导引导线2蠕动，从而改变其相对于导引导线2的位置。移动的方向可以利用连接在马达1上的供电导线(未示出)有选择地进行控制。在一个实施例中，如图2所示，利用一个偏压装置，例如，一个片簧7，将导引导线2偏压向马达1的摩擦区6。
图3为本发明的另一个实施例的一个横截面侧视图，表示一个圆柱形马达8，它具有一个装于一个导引管9内的外表面10，导引管具有一个外表面11和一个内表面12。马达8的外表面10和导引管9的内表面12的尺寸应能使马达8的摩擦区14与导引管9的内表面12相接触并沿内表面12蠕动，从而在腔的目标区域内放置一个设备，例如，一个血管内超声(IVUS)传感器，动脉切除(atherectomy)设备，或生理传感器(未示出)。在一个特定的优选实施例中，如图4所示，利用一个片簧13将马达8的摩擦面14偏压向导引管9的内表面12。
在本发明的另一个实施例中，如图7所示，一个带有一个放置在远端的微型马达的气囊导管，被用以将一个可膨胀的斯坦特固定模放置在腔内一个目标区域中。图7表示一个导管15，导管具有一个近端16，一个远端17，和一个贯穿的纵向孔18。一个可膨胀的气囊19被放置在远端17。一个圆柱形马达1放置在导管15的远端17并在气囊19的远侧。马达1具有一个和导管15的纵向孔18相通的纵向孔5，并配置有设在马达1的纵向孔5内的马达摩擦区6。在导管15的纵向孔18和马达1的纵向孔5内配置了一根导引导线2。导引导线2和马达1的纵向孔5的尺寸应做成能在马达1的摩擦区6和导引导线2之间传递摩擦力，其大小足以能够在对马达1供电时使马达1贴着导引导线2相对于导引导线2蠕动从而改变其位置。
在操作中，将一个可膨胀的斯坦特固定模20紧固在导管15的气囊部分19上，同时将导引导线2放入导管15的孔18内。随后将导引导线2引入待治疗的腔内并被推进直至靠近目标区域。然后固定导引导线2。随后为微型马达1供电使其沿导引导线2蠕动并拉导管15进入贴近待治疗的目标区域的地方。由于导管15是如图5所示的被“拉”入位的，从而改善了可操作性同时导管15很少发生拧绞，因而较如图6所示的用传统的方法将导管“推”入位时减少了损伤腔的内表面的风险。随后使气囊19膨胀以将斯坦特固定模紧固在腔内的目标区上。然后使气囊19放气并将导引导线2和导管15用传统的方法由腔内拉出。
在图8A至8D所示的本发明的另一个实施例中，马达被用来推动导引导线进入，在某些应用中是穿过，一个狭窄的区域，用以清除阻塞的血管并使导管前进到阻塞物之外的目标区域。在操作中，导管15如以前所述的被连接在一根导引导线上。导引导线2前进到阻塞物21处如图8A所示。导引导线2被固定，启动马达使导管朝着阻塞物21前进。导管15向前进直到它也进入如图8B所示的阻塞物21附近。导管15随后被固定并启动马达1使导引导线2前进到阻塞区21，如图8C所示。在某些应用中，可以利用一个或多个通道以清除阻塞物21。导引导线2随后被固定，启动马达1，导管15经过已经由导引导线2清除了阻塞物21的目标区域的部位，穿过血管，如图8D所示。这一方法如上所述可以简单地清除腔内的一个阻塞物，或者可以和本发明的其它实施例联合使用，例如，可以首先清除任何阻塞物的目标区，从而方便地将一个可膨胀的斯坦特固定模放置在腔内的目标区域。
图9为本发明的另一个实施例，表示位于一个导管23内的一个片状马达22。在图9所示的实施例中，马达22的形状如同一个薄片而不是圆柱形。片状马达22被放置在导管23的内壁上并具有一块摩擦区6，其大小应做成能够与一个导引导线2摩擦地啮合。片状马达22的大小应能使导管23如前所述地相对于导引导线2移动，如图9所示。
在根据有限数量的实施例对本发明进行描述的同时，应该看到，可以做出关于本发明的许多变型，修改，和其它应用。
权利要求
1.一种用于将一个设备放入腔内目标区域的装置，包括一个附装在所说的设备上的圆柱形马达，所说的马达具有一个纵向孔，所说的马达带有一个设置在所述纵向孔内的马达摩擦区；一根导引导线放置在所说的纵向孔内，所说的导引导线和所说的纵向孔的大小应做成能在所说马达的所说摩擦区和所说导引导线之间传递摩擦力，其大小足以在所说马达被供电时贴着所说导引导线蠕动使所说马达相对于导引导线改变其位置。
2.根据权利要求1中所说的装置，还进一步包括一个偏压装置用以将所说的导引导线偏压向所说的摩擦区。
3.根据权利要求2中所说的装置，其中所说的偏压装置是一个片簧。
4.一种用于将一个设备放入腔内目标区域的装置，包括一个附装在所说的设备上的圆柱形马达，所说的马达具有一个外表面，所说的马达在所说的外表面上配有一个摩擦区；一个圆柱形导引管具有一个外表面和一个限定了一个纵向孔的内表面，所说马达的所说外表面和所说导引管的所说内表面的尺寸应做成能够在所说马达的所说摩擦区和所说圆柱形导引管的所说内表面之间传递摩擦力，其大小足以在所说马达被供电时贴着所说导引管的所说内表面蠕动使所说圆柱形马达相对于所说导引管改变其位置。
5.根据权利要求4中所说的装置，还进一步包括一个偏压装置用以将所说导引管的所说内表面偏压向所说摩擦区。
6.根据权利要求5中所说的装置，其中所说的偏压装置为一个片簧。
7.一种将一个设备放入腔内目标区的方法，其步骤包括a)构造一种装置，它包括一个附装在所说设备上的圆柱形马达，所说的马达具有一个纵向孔，所说的马达在所说的纵向孔内配置有一个马达摩擦区，一个导引导线设置在所说的纵向孔内，所说导引导线和所说马达的所说纵向孔的尺寸应做成能在所说马达的所说摩擦区和所说导引导线之间传递摩擦力，其大小足以在所说马达被供电时使所说马达贴着所说导引导线蠕动相对于导引导线改变其位置；b)使所说的导引导线前进到所说的目标区域；c)固定所说的导引导线；d)为所说的马达供电使所说的马达沿着所说的导引导线前进到所说的目标区域将所说的设备放置在所说腔的所说目标区域内；和e)由所说腔拉出所说导引导线，马达，和设备。
8.一种在腔的目标区内放置一个设备的方法，所需的步骤包括a)构造一个装置，它包括一个具有一个外表面的圆柱形马达，所说的马达在所说的外表面上配有一个摩擦区，一个圆柱形导引管具有一个外表面和一个限定了一个纵向孔的内表面，所说马达的所说外表面和所说导引管的所说内表面的尺寸应做成能在所说摩擦区和所说圆柱形导引管的所说内表面之间传递摩擦力，其大小足以在所说马达被供电时使所说圆柱形马达贴着所说导引管的所说内表面蠕动相对于所说导引管改变其位置；b)使所说的导引管前进到所说的目标区；c)固定所说的导引管；d)将附装在所说设备上的所说马达插入所说导引管的所说孔内；e)为所说马达供电使所说马达沿着所说导引管的所说内表面前进到所说目标区域将所说设备放置在所说腔的所说目标区内；和f)由所说的腔拉出所说的导引管，马达，和设备。
9.一种用以在一个腔的目标区中放置一个斯坦特固定模的装置，它包括一个具有一个近端，一个远端，一个贯穿的纵向孔的导管，和一个放置在所说远端的可膨胀气囊；一个放置在所说导管的所说远端于所说气囊远侧的圆柱形马达，所说的马达具有一个和所说导管的所说纵向孔相通的纵向孔，所说马达提供有设置在所说马达的所说纵向孔内的一个马达摩擦区；一个导引导线设置在所说导管的所说纵向孔内和所说马达的所说纵向孔内，所说导引导线和所说马达的所说纵向孔的尺寸应做成能在所说马达的所说摩擦区和所说导引导线之间传递摩擦力，其大小足以在对所说的马达供电时使所说的马达贴着所说的导引导线蠕动相对于所说的导引导线改变其位置。
10.根据权利要求9中所说的装置，还进一步包括一个偏压装置用以将所说的导引导线偏压向所说的摩擦区。
11.根据权利要求10中所说的装置，其中所说的偏压装置为一个片簧。
12.一种在一个腔内的目标区域放置一个斯坦特固定模的方法，其步骤包括a)构造一个装置，它包括一个具有一个近端，一个远端，一个贯穿的纵向孔的导管，和一个放置在所说远端的可膨胀气囊；一个圆柱形马达放置在所说导管的远端位于所说气囊的远侧，所说马达具有一个和所说导管的所说纵向孔相通的纵向孔，所说马达提供有设置在所说马达的所说纵向孔内的马达摩擦区，一根导引导线设置在所说导管的所说纵向孔和所说马达的所说的纵向孔内，所说导引导线和所说马达的所说纵向孔的尺寸应做成能在所说的马达的所说的摩擦区和所说的导引导线之间传递摩擦力，其大小足以在对所说的马达供电时使所说的马达贴着所说的导引导线蠕动相对于所说的导引导线改变其位置；b)使所说的导引导线前进到所说的目标区域；c)固定所说的导引导线；d)为马达供电使其沿所说的导引导线前进到所说的目标区将所说的斯坦特固定模放置在所说腔的所说目标区内；e)为所说的气囊充气将所说的斯坦特固定模固定在所说腔的所说目标区内；f)为气囊放气；和g)由所说的腔拉出所说的导引导线，马达，和导管。
13.一种在腔的一个阻塞的目标区内放置一个斯坦特固定模的方法，其步骤有a)构造一种装置，它包括一个具有一个近端，一个远端，一个贯穿的纵向孔的导管，和一个放置在所说远端的可膨胀气囊；一个圆柱形马达被放置在所说导管的远端在所说气囊的远侧，所说的马达具有一个和所说导管的所说纵向孔相通的纵向孔，所说马达配置有设置在纵向孔内的一个马达摩擦区，一根导引导线设置在所说导管的所说纵向孔和所说马达的所说纵向孔内，所说导引导线和所说马达的所说纵向孔的尺寸应做成能在所说马达的所说摩擦区和所说导引导线之间传递摩擦力，其大小足以在对马达供电时使马达贴着所说导引导线蠕动相对于所说导引导线改变其位置；b)使所说导引导线前进到所说目标区；c)固定所说的导引导线；d)为马达供电使所说的导引导线穿过所说马达的所说纵向孔前进到所说腔的所说阻塞目标区；g)固定所说的导引导线；h)为马达供电使所说马达沿所说导引导线前进并将所说的斯坦特固定模放置在所说腔的所说目标区内；i)为所说的气囊充气将所说的斯坦特固定模固定在所说腔的所说目标区内；j)为所说的气囊放气；和k)由所说的腔内拉出所说的导引导线，马达，和导管。
全文摘要
用以拖拉和放置一个设备,例如一个斯坦特固定模,在一个腔的目标区内的装置。在一个实施例中,一个具有一个纵向孔,在纵向孔内具有一个摩擦区的圆柱形马达,和一根放置在纵向孔内的导引导线。导引导线和马达的摩擦区的尺寸应做成能使其彼此相接触并能在摩擦区和导引导线之间传递摩擦,使马达以贴着导引导线蠕动的方式将一个导管拉到目标区域。在另一个实施例中,一个在其外表面上具有一个摩擦区的圆柱形马达被放置在一个导引管内。
文档编号A61B17/22GK1243755SQ9911184
公开日2000年2月9日 申请日期1999年7月30日 优先权日1998年7月31日
发明者J·里希特 申请人:朱利控股有限公司