全封闭仿生上臂假肢的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种全封闭仿生上臂假肢。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，以及肘关节和腕关节。
[0003]随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。无论是索控假手，还是肌电和电动假手它们都需要通过臂筒来和患者的残肢相连接，才能完成假肢的功能。在上臂假肢中很多手臂筒都是采用抽真空形式来制作，由于生产工艺限制，美观性不是很令人满意，还有在肘关节的安装上由于线路走向问题，目前很多上臂假肢普遍存在电子线路、螺栓、螺母等外露问题，因此上肢假肢在外观上存在不足。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种全封闭仿生上肢假肢，在外观性上发生根本性变化，彻底解决了电子线路外露等影响外观美观的问题。
[0005]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种全封闭仿生上臂假肢，由下臂筒、电动腕关节、上臂筒、装饰条、挡盖、肘关节、连肘板组成，上臂筒和下臂筒通过电动腕关节连接，挡盖的翻边结构和上臂筒的弧形缺口的边沿配合，连肘板通过螺栓、螺母和上臂筒连接，肘关节的输出轴和连肘板上的凸台腰形孔配合，装饰条覆盖在挡盖和上臂筒上，装饰条两端圆柱形盖和肘关节的输出轴两端相配合。
[0006]所述的下臂筒上部和手头相连接的一端设计成椭圆形，下臂筒另一端阶梯圆孔通过电动腕关节和上臂筒的圆柱形金属嵌件相连接，并且上臂筒、下臂筒的中心线通过腕关节作360度旋转，连肘板插入上臂筒上的两长条形凹槽内，螺栓、螺母通过上臂筒凹槽内的圆形台阶孔和连肘板上的通孔连接。
[0007]所述的肘关节上的输出轴和连肘板凸台上的通孔配合，电子线路从连肘板的腰形孔内通过，翻边结构和上臂筒上的弧形缺口配合，装饰条覆盖在上臂筒和挡盖之上，装饰条两端的圆柱形盖和肘关节的输出轴两端相配合，内侧沉孔和腰形槽为避让螺栓、螺母而设。
[0008]所述的下臂筒为注塑件，其外形为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔，另一端为椭圆形。
[0009]所述的上臂筒一端为带有圆柱形金属嵌件的注塑件，另一端的圆柱形侧面上开有弧形缺口，沿弧形缺口边沿有凹下去的台阶平面，在弧形缺口两内侧面有两长条形凹槽，在凹槽内有两圆形台阶孔。
[0010]所述的装饰条为注塑件，外形为弧形条状结构，在弧形两端与圆柱形盖相连，在弧形条内侧有沉孔，圆柱形盖内侧有腰形槽。
[0011]所述的挡盖为注塑件，外形为与上臂筒弧形缺口相吻合的弧形体，在弧形体边有翻边结构。
[0012]所述连肘板为长条形金属件，其一端有凸台，在凸台上开有腰形孔，在连肘板的平面上开有槽，并和腰形孔相连，连肘板的另一端有通孔。
[0013]本发明，解决了上臂假肢普遍存在的电子线路、螺栓、螺母等外露问题，极大的改善了上肢假肢在外观质量，整体感觉整洁，不凌乱。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的立体图。
[0015]图2是上臂假肢主视图。
[0016]图3是图2的剖视图。
[0017]图4是上臂假肢左视图。
[0018]图5是图4的剖视图。
[0019]图6是下臂筒主视图。
[0020]图7是下臂筒的左视图。
[0021]图8是上臂筒的立体图。
[0022]图9是装饰条的立体图。
[0023]图10是挡盖的立体图。
[0024]图11是连肘板的主视图图12是连肘板的剖视图。
[0025]图中:1下臂筒、1-1阶梯圆孔、1-2电动腕关节、2上臂筒、3装饰条、3-1圆柱形金属嵌件、3-2弧形缺口、3-3台阶平面、3-4长条形凹槽、3-5圆形台阶孔、4装饰条、4_1圆柱形盖、4-2内侧沉孔、4-3腰形槽、5挡盖、5-1翻边结构、6肘关节、7连肘板、7-1凸台、7_2腰形孔、7-3槽、7-4通孔、8螺栓、9螺母。
【具体实施方式】
[0026]由图1?图5所示，本发明的全封闭仿生上肢假肢立体图和结构图，由下臂筒1、电动腕关节2、上臂筒3、装饰条4、挡盖5、肘关节6、连肘板7、螺栓8和螺母9等组成。
[0027]由图6、图7所示，是本发明的下臂筒主视图和左视图。其下臂筒I外形为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔1-1，另一端为椭圆形1-2。
[0028]由图8所示，是本发明的上臂筒立体图。所述的上臂筒3—端为带有圆柱形金属嵌件3-1的注塑件，在另一端的圆柱形侧面上开有弧形缺口 3-2，沿弧形缺口 3-2边沿有凹下去的台阶平面3-3，在弧形缺口 3-2两内侧面有两长条形凹槽3-4，在长条形凹槽3-4内有两圆形台阶孔3-5。
[0029]由图9所示，是本发明的装饰条立体图。所述的装饰条4为注塑件，外形为弧形条状结构，在弧形两端与圆柱形盖4-1相连，在弧形条内侧有沉孔4-2，圆柱形盖内侧有腰形槽 4-3。
[0030]由图10所示，是本发明的挡盖立体图。所述的挡盖5为注塑件，外形是与上臂筒弧形缺口 3-2相吻合的弧形体，在弧形体边有翻边结构5-1。
[0031]由图11、图12所示，是本发明的连肘板主视图和剖视图。所述连肘板7为长条形金属件，在其一端有凸台7-1，在凸台7-1上开有腰形孔7-2，连肘板7平面上开有槽7-3并和腰形孔7-2相连，在另一端有通孔7-4。
[0032]本发明全封闭仿生上臂假肢在外形上为了达到更拟人化，在上臂筒上和手头相连接的一端设计成椭圆形1-2，下臂筒另一端圆孔1-1通过电动腕关节2和上臂筒上金属嵌件3-1相连接，并且上、下臂筒之间通过腕关节的旋转可以绕上、下臂筒中心线作360度旋转，连肘板7插入上臂筒3上的两长条形凹槽3-4内，螺栓8、螺母9通过上臂筒凹槽内圆形台阶孔3-5和连肘板上通孔7-4连接牢固。肘关节2上的输出轴和连肘板7凸台7-1上通孔7-4配合，电子线路从连肘板7腰形孔7-2内通过，挡盖5翻边结构5-1和上臂筒3上弧形缺口 3-2边沿配合，装饰条4覆盖在上臂筒3和挡盖5之上，装饰条4两端圆柱形盖4-1和肘关节6的输出轴两端相配合，内侧沉孔4-2和腰形槽4-3为避让螺栓、螺母等。通过挡盖和装饰条从外表看不到任何螺栓、螺母等连接件以及电子线路，整体感觉显得整洁，不凌舌L。
[0033]本说明书中的电动腕关节也可以改为被动旋转结构，同样可以达到上、下臂筒绕其中心线作360度旋转的效果。
[0034]在此说明书中，本发明已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种全封闭仿生上臂假肢，由下臂筒(I)、电动腕关节(2)、上臂筒(3)、装饰条(4)、挡盖(5)、肘关节(6)、连肘板(7)组成，上臂筒(3)和下臂筒(I)通过电动腕关节(2)连接，挡盖(5)的翻边结构(5-1)和上臂筒弧形缺口(3-2的)边沿配合，连肘板(7)通过螺栓(8)、螺母(9)和上臂筒(3)连接，肘关节(6)的输出轴和连肘板(7)上的凸台腰形孔(7-2)配合，装饰条(4)覆盖在挡盖(5)和上臂筒(3)上，装饰条(4)两端圆柱形盖(4-1)和肘关节(6)的输出轴两端相配合。2.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:所述的下臂筒(I)上部和手头相连接的一端设计成椭圆形(1-2)，下臂筒(I)另一端阶梯圆孔(1-1)通过电动腕关节(2)和上臂筒(3)的圆柱形金属嵌件(3-1)相连接，并且上臂筒(3)、下臂筒(I)的中心线通过腕关节(6)作360度旋转，连肘板(7)插入上臂筒3上的两长条形凹槽(3-4)内，螺栓(8)、螺母(9)通过上臂筒凹槽内的圆形台阶孔(3-5)和连肘板上的通孔(7-4)连接。3.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:所述的肘关节(6)上的输出轴和连肘板凸台(7-1)上的通孔(7-4)配合，电子线路从连肘板(7)的腰形孔(7-2)内通过，翻边结构(5-1)和上臂筒(3)上的弧形缺口(3-2)配合，装饰条(4)覆盖在上臂筒(3)和挡盖(5)之上，装饰条(4)两端的圆柱形盖(4-1)和肘关节(6)的输出轴两端相配合，内侧沉孔(4-2)和腰形槽(4-3)为避让螺栓、螺母而设。4.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:下臂筒(I)为注塑件，其外形为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔(1-1)，另一端为椭圆形(1-2)。5.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:所述的上臂筒(3)—端为带有圆柱形金属嵌件(3-1)的注塑件，另一端的圆柱形侧面上开有弧形缺口(3-2)，沿弧形缺口( 3-2 )边沿有凹下去的台阶平面(3-3 )，在弧形缺口( 3-2 )两内侧面有两长条形凹槽(3-4)，在凹槽(3-4)内有两圆形台阶孔(3-5)。6.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:所述的装饰条(4)为注塑件，外形为弧形条状结构，在弧形两端与圆柱形盖(4-1)相连，在弧形条内侧有沉孔(4-2)，圆柱形盖内侧有腰形槽(4-3)。7.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:所述的挡盖(5)为注塑件，外形为与上臂筒弧形缺口(3-2)相吻合的弧形体，在弧形体边有翻边结构(5-1)。8.根据权利要求1所述的全封闭仿生上臂假肢，其特征在于:所述连肘板(7)为长条形金属件，其一端有凸台(7-1 )，在凸台(7-1)上开有腰形孔(7-2)，在连肘板(7)的平面上开有槽(7-3)，并和腰形孔(7-2)相连，连肘板7的另一端有通孔(-4) 7。
【专利摘要】一种全封闭仿生上臂假肢，由下臂筒（1）、电动腕关节（2）、上臂筒（3）、装饰条（4）、挡盖（5）、肘关节（6）、连肘板（7）组成，上臂筒（3）和下臂筒（1）通过电动腕关节（2）连接，挡盖（5）的翻边结构（5-1）和上臂筒弧形缺口（3-2的）边沿配合，连肘板（7）通过螺栓（8）、螺母（9）和上臂筒（3）连接，肘关节（6）的输出轴和连肘板（7）上的凸台腰形孔（7-2）配合，装饰条（4）覆盖在挡盖（5）和上臂筒（3）上，装饰条（4）两端圆柱形盖（4-1）和肘关节（6）的输出轴两端相配合。本<b>发明</b>，解决了上臂假肢普遍存在的电子线路、螺栓、螺母等外露问题，改善了上肢假肢的外观质量，整体整洁，不凌乱。
【IPC分类】A61F2/54
【公开号】CN105078627
【申请号】CN201510558354
【发明人】傅丹琦, 林起彪
【申请人】丹阳假肢厂有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月6日