肢体护理仿生按摩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及护理医疗器械技术领域。
【背景技术】
[0002]在医疗护理领域，患者久卧或者手术麻醉后，经常需要对患者肢体进行揉压按摩，传统的按摩护理器械主要通过震动按摩或者气压治疗，但是最好的按摩方式仍然是人工指法按摩。目前，还没有一种高度仿生人工指法按摩装置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种肢体护理仿生按摩装置，其高度仿生人工指法按摩过程，装置整体结构精巧，使用过程简单。
[0004]本发明采用的技术方案是:提供一种肢体护理仿生按摩装置，包括封装外壳、安装在封装外壳内的仿生按摩机构；
所述仿生按摩机构包括与封装外壳内壁固定连接的基座、安装在基座左部的驱动电机、与驱动电机输出端连接的齿轮变速箱、驱动轴套、与驱动轴套配合的往复丝杆；驱动轴套的上部与基座通过推力轴承在竖直方向转动连接；驱动轴套的侧面中部在圆周方向上设有内齿轮；齿轮变速箱的输出齿轮与内齿轮啮合；往复丝杆的下端在水平方向转轴连接有两个对称设置的圆台形压轮；
所述封装外壳的下端面设有设有位置与两个圆台形压轮配合的按摩窗口 ；按摩窗口上覆盖有弹性封膜，弹性封膜的上表面与两个圆台形压轮滚动摩擦配合；封装外壳的顶面设置有与往复丝杆滑动配合的导向管；导向管的顶端安装有星形把手。
[0005]进一步优化本技术方案，肢体护理仿生按摩装置的每个圆台形压轮的轮面均匀分布有按摩凸起。
[0006]进一步优化本技术方案，肢体护理仿生按摩装置在按摩窗口的四角，封装外壳的底面安装有四个弹性垫块。
[0007]进一步优化本技术方案，肢体护理仿生按摩装置的封装外壳上安装有粘链配合的绑带。
[0008]本发明的有益效果是:
1、指法按摩的特点是对穴位的指法按压和指法旋拧，而本装置中仿生按摩机构能够实现指法按压和指法旋拧的仿真操作，而且按压和旋拧的动作不会生硬呆板:驱动电机通过齿轮变速箱带动驱动轴套旋转，而驱动轴套与往复丝杠之间发生的运动状态分为两种，一方面是往复丝杆的轴向反复升降；另一方面往复丝杆的轴向单向旋转；而且往复丝杆的往复升降与单向旋转是相互影响的，一个运动加强就会引起另一个运动的减弱。
[0009]往复丝杆下降时，推动弹性封膜，弹性封膜直接按压到患者皮肤组织或者穴位上，在驱动轴套的带动下往复丝杆会反复仿生人工指法按压穴位或者皮肤组织。而按压过程中，弹性封膜对两个圆台形压轮产生的反作用力对往复丝杆产生阻力，往复丝杆的下降受到阻力后，会与驱动轴套产生差速同向旋转，而这样两个圆台形压轮在往复丝杆的情况下旋转，这样就会在指法按压的过程中加入旋拧按摩。整体运动状态来看，指法按压受阻则加强指法旋拧按摩，旋拧按摩受阻则加强指法按压的强度，两者同时转变，不会呆板，适合人体的舒适度。
[0010]2、圆台形压轮的轮面均匀分布按摩凸起，按摩凸起在旋转和按压的过程中可以提高按摩刺激效果。
[0011]3、弹性垫块能够提高封装外壳与患者肢体的贴合度，通过绑带绑在患者肢体上时可以防止封装外壳摆动，提高了装置整体的稳定性和患者的舒适度。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的分解不意图；
图3为仿生按摩机构的放大结构示意图。
[0013]图中，1、封装外壳；2、基座；3、驱动电机；4、齿轮变速箱；5、驱动轴套；6、往复丝杆；7、推力轴承；8、内齿轮；9、输出齿轮；10、圆台形压轮；11、按摩窗口 ；12、弹性封膜；13、导向管；14、星形把手；15、按摩凸起；16、弹性垫块；17、绑带；18、仿生按摩机构；19、蓄电池；20、控制开关。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0015]如图1-3所示，肢体护理仿生按摩装置包括封装外壳1、安装在封装外壳I内的仿生按摩机构18 ;仿生按摩机构18包括与封装外壳I内壁固定连接的基座2、安装在基座2左部的驱动电机3、与驱动电机3输出端连接的齿轮变速箱4、驱动轴套5、与驱动轴套5配合的往复丝杆6 ;驱动轴套5的上部与基座2通过推力轴承7在竖直方向转动连接；驱动轴套5的侧面中部在圆周方向上设有内齿轮8 ;齿轮变速箱4的输出齿轮9与内齿轮8啮合；往复丝杆6的下端在水平方向转轴连接有两个对称设置的圆台形压轮10 ;封装外壳I的下端面设有设有位置与两个圆台形压轮10配合的按摩窗口 11 ;按摩窗口 11上覆盖有弹性封膜12，弹性封膜12的上表面与两个圆台形压轮10滚动摩擦配合；封装外壳I的顶面设置有与往复丝杆6滑动配合的导向管13 ;导向管13的顶端安装有星形把手14 ;每个圆台形压轮10的轮面均匀分布有按摩凸起15 ;在按摩窗口 11的四角，封装外壳I的底面安装有四个弹性垫块16 ;封装外壳I上安装有粘链配合的绑带17。
[0016]如图3所示，基座2上安装有驱动电机3的供电蓄电池19，齿轮变速箱4带动驱动轴套5旋转，驱动轴套5与往复丝杆6之间产生差速旋转，往复丝杆6下降时，推动弹性封膜12，弹性封膜12直接按压到患者皮肤组织或者穴位上，在驱动轴套5的带动下往复丝杆6会反复仿生人工指法按压穴位或者皮肤组织。而按压过程中，弹性封膜12对两个圆台形压轮10产生的反作用力对往复丝杆6产生阻力，往复丝杆6的下降受到阻力后，会与驱动轴套7产生差速同向旋转，而这样两个圆台形压轮10在往复丝杆6的情况下旋转，这样就会在指法按压的过程中加入旋拧按摩。整体运动状态来看，指法按压受阻则加强指法旋拧按摩，旋拧按摩受阻则加强指法按压的强度，两者同时转变，不会呆板，适合人体的舒适度。
[0017]圆台形压轮10与往复丝杆6的连接转轴可以安装阻尼装置，用来增加旋转阻力，旋转阻力增加则能够提高往复丝杆6下降的压力。这样，调整阻尼装置的阻力就能够调整按压和旋拧的按摩强度。
[0018]如图1所示，驱动电机3的控制开关20安装在星形把手14上，持握星形把手14即能够随时控制按压旋拧，或者利用绑带17直接将封装外壳I绑扎在患者肢体上。
【主权项】
1.一种肢体护理仿生按摩装置，其特征在于:包括封装外壳(1)、安装在封装外壳(I)内的仿生按摩机构(18)； 所述仿生按摩机构(18)包括与封装外壳(I)内壁固定连接的基座(2)、安装在基座(2)左部的驱动电机(3 )、与驱动电机(3 )输出端连接的齿轮变速箱(4)、驱动轴套(5 )、与驱动轴套(5)配合的往复丝杆(6);驱动轴套(5)的上部与基座(2)通过推力轴承(7)在竖直方向转动连接；驱动轴套(5)的侧面中部在圆周方向上设有内齿轮(8);齿轮变速箱(4)的输出齿轮(9 )与内齿轮(8 )啮合；往复丝杆(6 )的下端在水平方向转轴连接有两个对称设置的圆台形压轮(10)； 所述封装外壳(I)的下端面设有设有位置与两个圆台形压轮(10)配合的按摩窗口(11);按摩窗口(11)上覆盖有弹性封膜(12)，弹性封膜(12)的上表面与两个圆台形压轮(10)滚动摩擦配合；封装外壳(I)的顶面设置有与往复丝杆(6)滑动配合的导向管(13);导向管(13)的顶端安装有星形把手(14)。2.根据权利要求1所述的肢体护理仿生按摩装置，其特征在于:每个圆台形压轮(10)的轮面均匀分布有按摩凸起(15)。3.根据权利要求1所述的肢体护理仿生按摩装置，其特征在于:在按摩窗口(11)的四角，封装外壳(I)的底面安装有四个弹性垫块(16)。4.根据权利要求1所述的肢体护理仿生按摩装置，其特征在于:封装外壳(I)上安装有粘链配合的绑带(17)。
【专利摘要】本发明公开了一种肢体护理仿生按摩装置，涉及护理医疗器械技术领域。它包括封装外壳、安装在封装外壳内的仿生按摩机构；仿生按摩机构包括与封装外壳内壁固定连接的基座、安装在基座左部的驱动电机、与驱动电机输出端连接的齿轮变速箱、驱动轴套、与驱动轴套配合的往复丝杆；驱动轴套的上部与基座通过推力轴承在竖直方向转动连接；往复丝杆的下端在水平方向转轴连接有两个对称设置的圆台形压轮；封装外壳的下端面设有位置与两个圆台形压轮配合的按摩窗口；按摩窗口上覆盖有弹性封膜，弹性封膜的上表面与两个圆台形压轮滚动摩擦配合。本发明高度仿生人工指法按摩过程，装置整体结构精巧，使用过程简单。
【IPC分类】A61H39/04, A61H15/00
【公开号】CN105213176
【申请号】CN201510739570
【发明人】吴文华, 王红, 董惠
【申请人】吴文华
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月4日