针筒推拉机构及使用方法
【技术领域】
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[0001]本发明属于针筒控制领域，特别涉及一种针筒推拉机构及使用方法。
【背景技术】
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[0002]目前医院中，配液都是由医护人员人工操作。人工手持注射器进行药物抽取，一方面针头锐利，可能对医护人员存在安全隐患，另一方面长时间操作，劳动强度高，并且容易造成药物残留。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的在于提供一种针筒推拉机构及使用方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了
[0006]针筒推拉机构，包括:主板A、针筒抽注药装置、主板B、针筒插拔装置；所述主板A上设置有针筒抽注药装置，所述针筒抽注药装置包括针筒夹具、推杆夹具、滚珠丝杠、滑块、电机A、同步带、直线导轨A，所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具，所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A，所述直线导轨A上设置有滑块，所述滑块上设置有推杆夹具，所述滑块内设置有滚珠丝杠，所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接；所述主板B上设置有针筒插拔装置，所述针筒插拔装置包括直线导轨B、齿轮、齿条、电机B，所述主板B上设置有直线导轨B，所述主板A设置在直线导轨B上，所述齿条与主板A连为一体，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与电机B连接。
[0007]优选地，技术方案中，针筒推拉机构还包括针筒Y轴调整机构，所述针筒Y轴调整机构包括直线滑块、曲柄、偏心轴、电机C，所述主板B设置在直线滑块上，所述直线滑块通过曲柄与偏心轴连接，所述偏心轴与电机C连接。
[0008]针筒推拉机构的使用方法，其步骤为:
[0009](1)针筒固定:将注射器针筒筒柄放于针筒夹具中，使针筒固定，推杆圆柄放置于推杆夹具中；
[0010](2)针筒抽药、注药:启动电机A带动滚珠丝杠转动，从而带动滑块上的推杆夹具在直线导轨A内运动，推杆夹具带动推杆沿轴向方向运动来实现抽药，当药液抽满后，电机A反转，推杆夹具带动推杆向相反方向运动，实现注药；
[0011](3)针筒扎入、拔出:启动电机B带动齿轮转动，齿条带动主板A沿针筒轴向方向运动，使针筒扎入药瓶，当针筒内药水注入完成后，电机B反转，针筒沿相反方向运动，拔出药瓶。
[0012]优选地，技术方案中，针筒推拉机构的使用方法还包括(4)Y平面位置纠正:当注射器针头和药瓶中心不在一条直线上时，电机C带动偏心轴旋转，曲柄带动主板Β沿直线滑块在Y轴方向做往复运动。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0014]针筒推拉机构实现针筒夹持，针筒扎入、拔出，针筒抽药、注药的自动化，解决了医护人员人工操作的安全隐患。
【附图说明】
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[0015]图1为本发明主视图；
[0016]图2为本发明俯视图；
[0017]图3为本发明结构示意图；
[0018]附图标记为:1-主板Α、2-主板Β、3-针筒夹具、4_推杆夹具、5_滚珠丝杠、6_滑块、7-电机Α、8-同步带、9-直线导轨Α、10-直线导轨Β、11-齿轮、12-齿条、13-电机Β、14-直线滑块、15-曲柄、16-偏心轴、17-电机C。
【具体实施方式】
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[0019]下面对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0020]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0021]如图1-3所示，针筒推拉机构，包括:主板Α1、针筒抽注药装置、主板Β2、针筒插拔装置；所述主板Α1上设置有针筒抽注药装置，所述针筒抽注药装置包括针筒夹具3、推杆夹具4、滚珠丝杠5、滑块6、电机Α7、同步带8、直线导轨Α9，所述主板Α1上、下两端分别设置有针筒夹具3，所述主板Α1上在针筒夹具3间设置有直线导轨Α9，所述直线导轨Α9上设置有滑块6，所述滑块6上设置有推杆夹具4，所述滑块6内设置有滚珠丝杠5，所述电机Α7通过同步带8与滚珠丝杠5连接；所述主板Β2上设置有针筒插拔装置，所述针筒插拔装置包括直线导轨Β10、齿轮11、齿条12、电机Β13，所述主板Β2上设置有直线导轨Β10，所述主板Α1设置在直线导轨Β10上，所述齿条12与主板Α1连为一体，所述齿条12与齿轮11啮合，所述齿轮11与电机Β13连接。
[0022]针筒推拉机构还包括针筒Υ轴调整机构，所述针筒Υ轴调整机构包括直线滑块14、曲柄15、偏心轴16、电机C17，所述主板Β2设置在直线滑块14上，所述直线滑块14通过曲柄15与偏心轴16连接，所述偏心轴16与电机C17连接。
[0023]针筒推拉机构的使用方法，其步骤为:
[0024](1)针筒固定:将注射器针筒筒柄放于针筒夹具中，使针筒固定，推杆圆柄放置于推杆夹具中；
[0025](2)针筒抽药、注药:启动电机Α带动滚珠丝杠转动，从而带动滑块上的推杆夹具在直线导轨A内运动，推杆夹具带动推杆沿轴向方向运动来实现抽药，当药液抽满后，电机A反转，推杆夹具带动推杆向相反方向运动，实现注药；
[0026](3)针筒扎入、拔出:启动电机B带动齿轮转动，齿条带动主板A沿针筒轴向方向运动，使针筒扎入药瓶，当针筒内药水注入完成后，电机B反转，针筒沿相反方向运动，拔出药瓶；
[0027](4) Y平面位置纠正:当注射器针头和药瓶中心不在一条直线上时，电机C带动偏心轴旋转，曲柄带动主板Β沿直线滑块在Υ轴方向做往复运动。
[0028]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.针筒推拉机构，其特征在于:包括:主板A、针筒抽注药装置、主板B、针筒插拔装置；所述主板A上设置有针筒抽注药装置，所述针筒抽注药装置包括针筒夹具、推杆夹具、滚珠丝杠、滑块、电机A、同步带、直线导轨A，所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具，所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A，所述直线导轨A上设置有滑块，所述滑块上设置有推杆夹具，所述滑块内设置有滚珠丝杠，所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接；所述主板B上设置有针筒插拔装置，所述针筒插拔装置包括直线导轨B、齿轮、齿条、电机B，所述主板B上设置有直线导轨B，所述主板A设置在直线导轨B上，所述齿条与主板A连为一体，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与电机B连接。2.根据权利要求1所述的针筒推拉机构，其特征在于:所述针筒推拉机构还包括针筒Y轴调整机构，所述针筒Y轴调整机构包括直线滑块、曲柄、偏心轴、电机C，所述主板B设置在直线滑块上，所述直线滑块通过曲柄与偏心轴连接，所述偏心轴与电机C连接。3.针筒推拉机构的使用方法，其步骤为: (1)针筒固定:将注射器针筒筒柄放于针筒夹具中，使针筒固定，推杆圆柄放置于推杆夹具中； (2)针筒抽药、注药:启动电机A带动滚珠丝杠转动，从而带动滑块上的推杆夹具在直线导轨A内运动，推杆夹具带动推杆沿轴向方向运动来实现抽药，当药液抽满后，电机A反转，推杆夹具带动推杆向相反方向运动，实现注药； (3)针筒扎入、拔出:启动电机B带动齿轮转动，齿条带动主板A沿针筒轴向方向运动，使针筒扎入药瓶，当针筒内药水注入完成后，电机B反转，针筒沿相反方向运动，拔出药瓶。4.根据权利要求3所述的针筒推拉机构的使用方法，其特征在于:针筒推拉机构的使用方法还包括(4) Y平面位置纠正:当注射器针头和药瓶中心不在一条直线上时，电机C带动偏心轴旋转，曲柄带动主板B沿直线滑块在Y轴方向做往复运动。
【专利摘要】本发明公开了一种针筒推拉机构及使用方法。所述主板A上设置有针筒抽注药装置，所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具，所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A，所述直线导轨A上设置有滑块，所述滑块上设置有推杆夹具，所述滑块内设置有滚珠丝杠，所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接；所述主板B上设置有针筒插拔装置，所述主板B上设置有直线导轨B，所述主板A设置在直线导轨B上，所述齿条与主板A连为一体，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与电机B连接。本发明针筒推拉机构实现针筒夹持，针筒扎入、拔出，针筒抽药、注药的自动化，解决了医护人员人工操作的安全隐患。
【IPC分类】A61J1/20
【公开号】CN105362074
【申请号】CN201510797010
【发明人】王海涛, 刘文彦
【申请人】无锡安之卓医疗机器人有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月18日