一种手持式精确扫描激光美容设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗美容领域，具体是一种手持式精确扫描激光美容设备。
【背景技术】
[0002]激光美容是近几年兴起的一种新的美容法，可以消除面部皱纹，用适量的激光照射使皮肤变得细嫩、光滑，如治疗痤疮、黑痣、老年斑等，由于激光美容无痛苦且安全可靠，受到人们欢迎。
[0003]激光外科通过改变激光器的聚焦特性，使激光点变成一个光斑，利用图形发生器，驱动扫描振镜使光斑按照一定的图形进行扫描，并在瞬间产生高热，从而在皮肤上产生由浅入深的效应分别是气化、不可逆热损伤、加热区域。利用这些效应可以将扫描范围内的目标组织去除，并刺激皮肤产生新的胶原蛋白。图形的扫描方式分为顺序扫描和随机扫描两种，顺序扫描和随机扫描对皮肤局部区域的热损伤不同。实现运动扫描的方式有人工和镜面反射等，这些方式在运动的距离、方向和静止保持状态等方面无法得到保证。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种设计巧妙、简单易行的手持式精确扫描激光美容设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种手持式精确扫描激光美容设备，包括底部支架、横梁、轴承、屏蔽盖、永磁体、线圈、PCB电路板和控制系统，所述永磁体包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、第四磁铁、第五磁铁和第六磁铁，所述第三磁铁和第四磁铁均安装在底部支架上，第三磁铁安装在第四磁铁的左侧，所述第一磁铁、第二磁铁、第五磁铁和第六磁铁均安装在屏蔽盖上，第一磁铁安装在第二磁铁的左侧，且第一磁铁和第二磁铁均安装在屏蔽盖的下表面，第一磁铁、第二磁铁与第三磁铁、第四磁铁分别一一对应形成第一磁场，所述第五磁铁安装在第六磁铁的左侧，且第五磁铁和第六磁铁均安装在屏蔽盖的上表面形成第二磁场；
所述横梁和屏蔽盖均通过螺栓与底座支架固定在一起，所述轴承安装在横梁的中间部位，轴承后方的横梁上设有第一定位孔和第二定位孔，所述PCB电路板通过第一定位孔和第二定位孔固定安装在横梁上，所述PCB电路板上设有霍尔传感器芯片U2和线圈驱动芯片U1，所述霍尔传感器芯片U2设置在第二磁场中，所述横梁的最后方安装有固定叉子，所述线圈安装在固定叉子中，线圈两头的引线通过PCB电路板链接到线圈驱动芯片Ul上，所述固定叉子和线圈置于第一磁场中。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述PCU电路板中线圈驱动芯片Ul的I脚分别连接电阻Rl和电阻R2，电阻Rl另一端连接VCC电压信号，所述电阻R2另一端连接数模转换信号，线圈驱动芯片Ul的2脚通过电阻R3分别连接VCC电压信号、电容Cl、电容C2和线圈驱动芯片Ul的3脚，线圈驱动芯片Ul的4脚连接电容C3，电容Cl另一端、电容C2另一端和电容C3另一端并联后接地，线圈驱动芯片Ul的5脚连接线圈6的接线端，线圈驱动芯片Ul的8脚连接线圈6的另一接线端，线圈驱动芯片Ul的6脚和7脚并联后接地；所述霍尔传感器芯片U2的I脚连接VCCl电压信号，霍尔传感器芯片U2的2脚输出霍尔信号，霍尔传感器芯片U2的3脚接地，霍尔传感器芯片U2的6脚分别连接电容C5和电阻R4，电阻R4另一端电容C4，电容C5另一端和电容C4另一端并联后接地。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明设计巧妙、操作简单易行，能够精确控制扫描运动，实现闭环控制电磁线圈往复扫描，可以更加精准的控制运动扫描时的距离和方向。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图2为本发明中线圈驱动芯片的电路连接图。
[0010]图3为本发明中霍尔传感器芯片的电路连接图。
[0011]图中:1_支架；2-横梁；3_轴承；4_屏蔽盖；5_永磁体；6-线圈；7_PCB电路板；8-第一磁铁；9-第二磁铁；10-第三磁铁；11-第四磁铁；12_第五磁铁；13-第六磁铁；14-第一定位孔；15_第二定位孔；16_固定叉子。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0013]请参阅图1-3，一种手持式精确扫描激光美容设备，包括底部支架1、横梁2、轴承
3、屏蔽盖4、永磁体5、线圈6、PCB电路板7和控制系统，所述永磁体5包括第一磁铁8、第二磁铁9、第三磁铁10、第四磁铁11、第五磁铁12和第六磁铁13，所述第三磁铁10和第四磁铁11均安装在底部支架I上，第三磁铁10安装在第四磁铁11的左侧，所述第一磁铁8、第二磁铁9、第五磁铁12和第六磁铁13均安装在屏蔽盖4上，第一磁铁8安装在第二磁铁9的左侧，且第一磁铁8和第二磁铁9均安装在屏蔽盖4的下表面，第一磁铁8、第二磁铁9与第三磁铁10、第四磁铁11分别一一对应形成第一磁场，所述第五磁铁12安装在第六磁铁13的左侧，且第五磁铁12和第六磁铁13均安装在屏蔽盖4的上表面形成第二磁场；
所述横梁2和屏蔽盖4均通过螺栓与底座支架I固定在一起，所述轴承3安装在横梁2的中间部位，轴承3后方的横梁2上设有第一定位孔14和第二定位孔15，所述PCB电路板7通过第一定位孔14和第二定位孔15固定安装在横梁2上，所述PCB电路板7上设有霍尔传感器芯片U2和线圈驱动芯片Ul，所述霍尔传感器芯片U2设置在第二磁场中，所述横梁2的最后方安装有固定叉子16，所述线圈6安装在固定叉子16中，线圈6两头的引线通过PCB电路板7链接到线圈驱动芯片Ul上，所述固定叉子16和线圈6置于第一磁场中。
[0014]所述P⑶电路板7中线圈驱动芯片Ul的I脚分别连接电阻Rl和电阻R2，电阻Rl另一端连接VCC电压信号，所述电阻R2另一端连接数模转换信号，线圈驱动芯片Ul的2脚通过电阻R3分别连接VCC电压信号、电容Cl、电容C2和线圈驱动芯片Ul的3脚，线圈驱动芯片Ul的4脚连接电容C3，电容Cl另一端、电容C2另一端和电容C3另一端并联后接地，线圈驱动芯片Ul的5脚连接线圈6的接线端，线圈驱动芯片Ul的8脚连接线圈6的另一接线端，线圈驱动芯片Ul的6脚和7脚并联后接地；所述霍尔传感器芯片U2的I脚连接电源VCCl电压信号，霍尔传感器芯片U2的2脚输出霍尔信号，霍尔传感器芯片U2的3脚接地，霍尔传感器芯片U2的6脚分别连接电容C5和电阻R4，电阻R4另一端电容C4，电容C5另一端和电容C4另一端并联后接地。
[0015]线圈驱动信号由控制系统的D/A转换口转换为模拟信号，再经过线圈驱动芯片Ul转换为电流信号，控制线圈6在第一磁场中运动，线圈6同时带动横梁2、PCB电路板7和霍尔传感器芯片U2以轴承3为圆心做圆弧运动，霍尔传感器芯片U2实时监测运动位置并反馈给控制系统，控制系统根据采集到的位置信息得到实时位置到起始位置的距离P和实时位置到目标位置的距离D，采用PID算法实现在一定范围内的控制机构摆动。
[0016]本发明设计巧妙、操作简单易行，能够精确控制扫描运动，实现闭环控制电磁线圈往复扫描，可以更加精准的控制运动扫描时的距离和方向。
[0017]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种手持式精确扫描激光美容设备，其特征在于，包括底部支架(I)、横梁(2)、轴承(3)、屏蔽盖(4)、永磁体(5)、线圈(6)、PCB电路板(7)和控制系统，所述永磁体(5)包括第一磁铁(8)、第二磁铁(9)、第三磁铁(10)、第四磁铁(11)、第五磁铁(12)和第六磁铁(13)，所述第三磁铁(10)和第四磁铁(11)均安装在底部支架(I)上，第三磁铁(10)安装在第四磁铁(11)的左侧，所述第一磁铁(8 )、第二磁铁(9 )、第五磁铁(12 )和第六磁铁(13 )均安装在屏蔽盖(4)上，第一磁铁(8 )安装在第二磁铁(9 )的左侧，且第一磁铁(8 )和第二磁铁(9 )均安装在屏蔽盖(4)的下表面，第一磁铁(8)、第二磁铁(9)与第三磁铁(10)、第四磁铁(11)分别一一对应形成第一磁场，所述第五磁铁(12)安装在第六磁铁(13)的左侧，且第五磁铁(12)和第六磁铁(13)均安装在屏蔽盖(4)的上表面形成第二磁场；所述横梁(2)和屏蔽盖(4)均通过螺栓与底座支架(I)固定在一起，所述轴承(3)安装在横梁(2)的中间部位，轴承(3)后方的横梁(2)上设有第一定位孔(14)和第二定位孔(15),所述PCB电路板(7)通过第一定位孔(14)和第二定位孔(15)固定安装在横梁(2)上，所述PCB电路板(7)上设有霍尔传感器芯片U2和线圈驱动芯片U1，所述霍尔传感器芯片U2设置在第二磁场中，所述横梁(2)的最后方安装有固定叉子(16)，所述线圈(6)安装在固定叉子(16)中，线圈(6)两头的引线通过PCB电路板(7)链接到线圈驱动芯片Ul上，所述固定叉子(16)和线圈(6)置于第一磁场中。2.根据权利要求1所述的手持式精确扫描激光美容设备，其特征在于，所述PCB电路板(7)中线圈驱动芯片Ul的I脚分别连接电阻Rl和电阻R2，电阻Rl另一端连接VCC电压信号，所述电阻R2另一端连接数模转换信号，线圈驱动芯片Ul的2脚通过电阻R3分别连接VCC电压信号、电容Cl、电容C2和线圈驱动芯片Ul的3脚，线圈驱动芯片Ul的4脚连接电容C3，电容Cl另一端、电容C2另一端和电容C3另一端并联后接地，线圈驱动芯片Ul的5脚连接线圈(6 )的接线端，线圈驱动芯片Ul的8脚连接线圈(6 )的另一接线端，线圈驱动芯片Ul的6脚和7脚并联后接地；所述霍尔传感器芯片U2的I脚连接VCCl电压信号，霍尔传感器芯片U2的2脚输出霍尔信号，霍尔传感器芯片U2的3脚接地，霍尔传感器芯片U2的6脚分别连接电容C5和电阻R4，电阻R4另一端电容C4，电容C5另一端和电容C4另一端并联后接地。
【专利摘要】本发明公开了一种手持式精确扫描激光美容设备，包括底部支架、横梁、轴承、屏蔽盖、永磁体、线圈、PCB电路板和控制系统，永磁体包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、第四磁铁、第五磁铁和第六磁铁，横梁和屏蔽盖均通过螺栓与底座支架固定在一起，轴承安装在横梁的中间部位，PCB电路板通过第一定位孔和第二定位孔固定安装在横梁上，PCB电路板上设有霍尔传感器芯片U2和线圈驱动芯片U1，横梁的最后方安装有固定叉子，线圈安装在固定叉子中。本发明设计巧妙、操作简单易行，能够精确控制扫描运动，实现闭环控制电磁线圈往复扫描，可以更加精准的控制运动扫描时的距离和方向。
【IPC分类】A61N5/067, A61B18/28
【公开号】CN105596081
【申请号】CN201410645576
【发明人】潘华东, 埃萨赫·布耶尔纳, 周永, 曾波
【申请人】江苏欧莱美激光科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年11月15日