康复辅助自理车的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种康复辅助自理车，包括用于腿部康复辅助的本体，以及用于对本体的辅助动作进行控制的控制系统。本发明中的康复辅助自理车，通过在本体上设置控制系统，可使腿部康复患者在复健期间可自如行走，解放上肢，且康复者可主观的在复健的各个时期对辅助的力度进行选择和调节，最大限度的发挥自己的能动性，缓解复健训练者的心里负担，并完成姿势的校正。
【专利说明】
康复辅助自理车
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种康复辅助自理车。
技术背景
[0002]复健，简单的说，就是利用运动、徒手治疗、以及不同的物理治疗仪来帮助运动伤害的恢复;在医学领域中，疾病发生及治疗后，如果不能及时而有效的进行复健，可能容易留下后遗症或造成身心的障碍，如何让病人实现最大程度的康复，从而让康复者可以回到家庭，回到社会，回归工作而独立生活，就是复健的实质意义，目前腿部的复健工作主要是肌力的增强，防止肢体的变形，并完成姿势的校正。
[0003]目前的腿部复健，通过手臂握持支撑物，带动腿部循序渐进的行走，复健前期使得上肢过于疲劳，且枯燥乏味，容易对训练者造成极大的心里负担，对姿势的校正效果差。
[0004]鉴于上述现有的认知康复训练装置的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种认知康复训练装置，使其更具有实用性。
【发明内容】
[0005]本发明中提供了一种康复辅助自理车，通过在本体上设置控制系统，可使腿部康复患者在复健期间可自如行走，解放上肢，且康复者可主观的在复健的各个时期对辅助的力度进行选择和调节，最大限度的发挥自己的能动性，缓解复健训练者的心里负担，并完成姿势的校正。
[0006]本发明采取的技术方案为:一种康复辅助自理车，包括用于腿部康复辅助的本体，以及用于对本体的辅助动作进行控制的控制系统。
[0007]进一步地，本体包括腰部支撑装置和腿部助力装置，腰部支撑装置与腿部助力装置连接。
[0008]进一步地，腰部支撑装置包括背板和安全带，背板与腿部助力装置连接，安全带的两端分别固定在背板的两端，且长度可调。
[0009]进一步地，腿部助力装置包括大腿助力装置和小腿助力装置，大腿助力装置顶部与腰部支撑装置铰接，两者间设置第一气缸进行角度调节;大腿助力装置底部与小腿助力装置顶部铰接，两者间设置第二气缸进行角度调节;大腿助力装置和小腿助力装置上均设置有腿部固定环。
[0010]进一步地，大腿助力装置和小腿助力装置上均设置有长度调节装置。
[0011]进一步地，控制系统包括感应装置、智能处理器、控制面板和存储装置；
[0012]控制面板用于进行辅助指令的输入或选择；
[0013]智能处理器用于对指令进行分析，并根据分析的结果向腿部助力装置发出指令；
[0014]感应装置固定在腿部助力装置上，对腿部助力装置运动结果进行感应，并将感应的结果反馈给智能处理器，最终通过控制面板显示出来；
[0015]存储装置对数据进行保存。
[0016]进一步地，感应装置包括大腿角度传感器和小腿角度传感器，大腿角度传感器和小腿角度传感器分别与智能处理器电连接。
[0017]进一步地，感应装置还包括高度传感器，高度传感器与智能处理器电连接，且设置于腰部支撑装置上。
[0018]一种康复辅助自理车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0019]A、将位于大腿助力装置和小腿助力装置上的腿部固定环分别套设于大腿和小腿上进行固定；
[0020]B、调节背板至合适的位置后，通过安全带进行固定；
[0021]C、操作者分解动作，手动调节大腿助力装置和小腿助力装置的辅助压力，并通过存储装置对设定的辅助压力值进行保存；
[0022]D、操纵者设置行走步数，并通过所述存储装置(24)对设定的行走步数进行保存后进行连续行走；
[0023]E、大腿角度传感器和小腿角度传感器通过智能处理器将角度信息和辅助压力实时显不在控制面板上；
[0024]F、存储装置对角度信息进行保存；
[0025]G、高度传感器对操作者的腰部高度进行感应，并将该高度反馈给智能处理器，当实时的高度值小于预先设定的高度范围的最小值，康复辅助自理车发出警报信息。
[0026]采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果:
[0027]1、本发明通过在本体上设置控制系统，可使腿部康复患者在复健期间可自如行走，解放上肢，且康复者可主观的在复健的各个时期对辅助的力度进行选择和调节，最大限度的发挥自己的能动性，缓解复健训练者的心里负担，并完成姿势的校正；
[0028]2、通过背板的安全带的设置使用简单，且调节容易，可适用于不同身材的训练者；
[0029]3、设置大腿助力装置和小腿助力装置，两者可独立操纵，针对不同伤情的训练者可选择不同部位的辅助；
[0030]4、长度调节装置的设置使得该装置可以适用于不同高度的使用者；
[0031]5、通过设置感应装置、智能处理器、控制面板和存储装置，可对训练者的训练过程进行记录，并且直观的向训练者展示训练成果，使病人保持良好的心态，可分别实现分解训练和连续行走的控制过程，使复健过程更加丰富化；
[0032]6、高度传感器的设置，可以对复健者是否摔倒进行监控，当实时的高度值小于预先设定的高度范围的最小值，康复辅助自理车发出警报信息，请求帮助。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1和图2为本发明康复辅助自理车的结构示意图；
[0035]图3为本发明控制系统的结构示意图；
[0036]附图中标记含义:1本体、2控制系统、11腰部支撑装置、12腿部助力装置、Ila背板、Ilb安全带、12a大腿助力装置、12b小腿助力装置、12c第一气缸、12d第二气缸、12f长度调节装置、21感应装置、22智能处理器、23控制面板、24存储装置、21a大腿角度传感器、21b小腿角度传感器、21c高度传感器。
【具体实施方式】
[0037]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0038]本发明实施例采用递进的方式撰写。
[0039]如图1?图3所示，一种康复辅助自理车，包括用于腿部康复辅助的本体I，以及用于对本体I的辅助动作进行控制的控制系统2;其中本体I包括腰部支撑装置11和腿部助力装置12，腰部支撑装置11与腿部助力装置12连接，本发明通过在本体上设置控制系统，可使腿部康复患者在复健期间可自如行走，解放上肢，且康复者可主观的在复健的各个时期对辅助的力度进行选择和调节，最大限度的发挥自己的能动性，缓解复健训练者的心里负担，并完成姿势的校正。
[0040]其中腰部支撑装置11包括背板Ila和安全带11b，背板Ila与腿部助力装置12连接，安全带Ilb的两端分别固定在背板Ila的两端，且长度可调，通过背板的安全带的设置使用简单，且调节容易，可适用于不同身材的训练者;腿部助力装置12包括大腿助力装置12a和小腿助力装置12b，大腿助力装置12a顶部与腰部支撑装置11铰接，两者间设置第一气缸12c进行角度调节;大腿助力装置12a底部与小腿助力装置12b顶部铰接，两者间设置第二气缸12d进行角度调节;大腿助力装置12a和小腿助力装置12b均设置有腿部固定环;大腿助力装置12a和小腿助力装置12b均设置有长度调节装置12e;设置大腿助力装置12a和小腿助力装置12b，两者可独立操纵，针对不同伤情的训练者可选择不同部位的辅助;长度调节装置12e的设置使得该装置可以适用于不同高度的使用者。
[0041 ] 控制系统2包括感应装置21、智能处理器22、控制面板23和存储装置24;其中，控制面板24用于进行辅助指令的输入或选择；智能处理器22用于对指令进行分析，并根据分析的结果向腿部助力装置12发出指令;感应装置21固定在腿部助力装置12上，对腿部助力装置12运动结果进行感应，并将感应的结果反馈给智能处理器22，最终通过控制面板23显示出来，存储装置24对来自感应装置21和智能处理器22的数据进行保存;感应装置21包括大腿角度传感器21a和小腿角度传感器21b，大腿角度传感器21a和小腿角度传感器21b分别与智能处理器22电连接;通过设置感应装置21、智能处理器22、控制面板23和存储装置24，可对训练者的训练过程进行记录，并且直观的向训练者展示训练成果，时病人保持良好的心态，可分别实现分解训练和连续行走的控制过程，使复健过程更加丰富化;其中感应装置21还包括高度传感器21c，高度传感器21c与智能处理器22电连接，且位于腰部支撑装置11上；高度传感器21c的设置，可以对复健者是否摔倒进行监控，当实时的高度值小于预先设定的高度范围的最小值，康复辅助自理车发出警报信息，请求帮助。
[0042]本发明中的康复辅助自理车的使用方法包括以下步骤:
[0043]A、将位于大腿助力装置12a和小腿助力装置12b上的腿部固定环分别套设于大腿和小腿上进行固定，固定方式简单；
[0044]B、根据身高调节背板I Ia至合适的位置后，通过安全带I Ib进行固定，安全带I Ib长度可调节，针对不同体重的人，自行选择合适的范围，防止在行走的过程中因捆绑过松或过紧而带来的不适；
[0045]C、操作者分解动作，手动调节选择大腿助力装置12a和小腿助力装置12b的辅助压力，可在每一次抬腿动作前分别大腿助力装置12a和小腿助力装置12b的辅助压力进行调节，并通过存储装置24对设定的辅助压力值进行保存；
[0046]D、操纵者设置行走步数，并通过存储装置24对设定的行走步数进行保存后进行连续行走，并将上述行走的过程保存为预定程序，以便下次直接调用；
[0047]E、大腿角度传感器21a和小腿角度传感器21b通过智能处理器22将角度信息和辅助压力实时显示在控制面板23上，直观的向训练者展示训练成果，使病人保持良好的心态；
[0048]F、存储装置24对角度信息和辅助压力进行记录，并可控制面板23对记录进行查看；
[0049]G、高度传感器21c对操作者的腰部高度进行感应，并将该高度反馈给智能处理器22，当实时的高度值小于预先设定的高度范围的最小值，很有可能是因训练者摔倒所致，康复辅助自理车发出警报信息，请求帮助;如为误报，操作者可通过控制米那般将警报解除。
[0050]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种康复辅助自理车，其特征在于，包括用于腿部康复辅助的本体(I)，以及用于对本体(I)的辅助动作进行控制的控制系统(2)。2.根据权利要求1所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述本体(I)包括腰部支撑装置(11)和腿部助力装置(12)，所述腰部支撑装置(11)与所述腿部助力装置(12)连接。3.根据权利要求2所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述腰部支撑装置(11)包括背板(Ila)和安全带(11b)，所述背板(Ila)与所述腿部助力装置(12)连接，所述安全带(Ilb)的两端分别固定在所述背板(Ila)的两端，且长度可调。4.根据权利要求2所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述腿部助力装置(12)包括大腿助力装置(12a)和小腿助力装置(12b)，所述大腿助力装置(12a)顶部与所述腰部支撑装置(11)铰接，两者间设置第一气缸(12c)进行角度调节;所述大腿助力装置(12a)底部与小腿助力装置(12b)顶部铰接，两者间设置第二气缸(12d)进行角度调节;所述大腿助力装置(12a)和小腿助力装置(12b)上均设置有腿部固定环。5.根据权利要求4所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述大腿助力装置(12a)和小腿助力装置(12b)上均设置有长度调节装置(12e)。6.根据权利要求2所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述控制系统(2)包括感应装置(21)、智能处理器(22)、控制面板(23)和存储装置(24); 所述控制面板(24)用于进行辅助指令的输入或选择； 所述智能处理器(22)用于对指令进行分析，并根据分析的结果向所述腿部助力装置(12)发出指令; 所述感应装置(21)固定在所述腿部助力装置(12)上，对所述腿部助力装置(12)运动结果进行感应，并将感应的结果反馈给所述智能处理器(22)，最终通过所述控制面板(23)显示出来； 所述存储装置(24)对来自所述感应装置(21)和智能处理器(22)的数据进行保存。7.根据权利要求6所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述感应装置(21)包括大腿角度传感器(21a)和小腿角度传感器(21b)，所述大腿角度传感器(21a)和小腿角度传感器(21b)分别与所述智能处理器(22)电连接。8.根据权利要求7所述的康复辅助自理车，其特征在于，所述感应装置(21)还包括高度传感器(21c)，所述高度传感器(21c)与所述智能处理器(22)电连接，且设置于所述腰部支撑装置(11)上。9.一种康复辅助自理车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: A、将位于大腿助力装置(12a)和小腿助力装置(12b)上的腿部固定环分别套设于大腿和小腿上进行固定； B、调节所述背板(Ila)至合适的位置后，通过所述安全带(Ilb)进行固定； C、操作者分解动作，手动调节所述大腿助力装置(12a)和小腿助力装置(12b)的辅助压力，并通过所述存储装置(24)对设定的辅助压力值进行保存； D、操纵者设置行走步数，并通过所述存储装置(24)对设定的行走步数进行保存后进行连续行走； E、所述大腿角度传感器(21a)和小腿角度传感器(21b)通过所述智能处理器(22)将角度信息和辅助压力实时显示在所述控制面板(23)上； F、所述存储装置(24)对角度信息进行保存； G、所述高度传感器(21c)对操作者的腰部高度进行感应，并将该高度反馈给所述智能处理器(22)，当实时的高度值小于预先设定的高度范围的最小值，所述康复辅助自理车发出警报信息。
【文档编号】A61H3/00GK105963108SQ201610251194
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】成杰, 王卫亮, 刘艳丰
【申请人】华北理工大学