一种智能多功能盲人拐杖的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能多功能盲人拐杖，包括手把、开关、上节、下节、支腿、座环、中央处理器、模块、传感器和电源，所述模块包括北斗导航模块、红外线探测模块、公交车红绿灯识别模块、收音机模块和超声波探测模块，传感器包括体温传感器和脉搏传感器，手把包括第一手把和第二手把，上节包括第一上节和第二上节，下节包括第一下节和第二下节。该装置具有多功能和智能化的特点，操作简单方便，可以调节装置的长度，适用于不同的人；该装置能够提供导航定位、智能避障、预先警示和身体监测等作用，保证盲人安全出行避免意外，该装置还能够提供临时休息，收听广播娱乐，使用效果好。
【专利说明】
一种智能多功能盲人拐杖
技术领域
[0001]本发明涉及一种拐杖，具体是一种智能多功能盲人拐杖。
【背景技术】
拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，按照用途来分，拐杖可以分为医疗康复拐杖、登山拐杖、老人行走拐杖等。在众多的拐杖中，盲人拐杖就是拐杖的一种，盲人拐杖是用于帮助盲人走路的用具。盲人拐杖虽然满足了盲人的使用需求，但是传统的盲人拐杖只是一根长杆，虽然简单轻便，但是存在一系列的不足，例如:盲人拐杖的功能单一;盲人拐杖的长度受限，难于探测前方的障碍物，而且无法快速对前方障碍物发出预先警示，这就为盲人的使用带来了不便。
【发明内容】
[0002]本发明的目的在于提供一种智能多功能盲人拐杖，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0003]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种智能多功能盲人拐杖，包括手把、开关、上节、下节、支腿、座环、中央处理器、模块、传感器和电源，所述模块包括北斗导航模块、红外线探测模块、公交车红绿灯识别模块、收音机模块和超声波探测模块，传感器包括体温传感器和脉搏传感器，手把包括第一手把和第二手把，上节包括第一上节和第二上节，下节包括第一下节和第二下节，第一手把和第二手把扣合并且开关位于第一手把上，第一手把和第二手把扣合的空腔内安装有红外线探测模块、影像记录仪、公交车红绿灯识别模块、振动器、体温传感器、脉搏传感器、收音机模块和喇叭，座环通过连接转件铰连在手把的两侧，手把的下端安装有上节并且手把和上节之间设置有防滑垫，第一上节和第二上节扣合并且第一上节和第二上节形成的空腔内安装有中央处理器和北斗导航模块，第一下节套入第一上节内部并且采用固紧圈固定，第二下节套入第二上节内部并且采用固紧圈固定，第一下节和第二下节扣合并且上节和下节连接处的外部采用固紧套固定，第一下节和第二下节形成的空腔内安装有电源、超声波探测模块、拉杆件和伺服电机，电源与伺服电机相连，支腿通过支腿固定架安装在下节的底端，拉杆件通过连杆与支腿相连，下节的下方设置有孔，电源、开关、北斗导航模块、红外线探测模块、影像记录仪、公交车红绿灯识别模块、振动器、体温度感器、脉搏传感器、收音机模块和喇叭分别与中央处理器连接。
[0004]作为本发明进一步的方案:手把上设置有挡块和充电接口，电源采用充电锂离子电池。
[0005]作为本发明进一步的方案:上节的外部设置有储物桶。
[0006]作为本发明进一步的方案:支腿的底部设置有支腿垫，防滑垫、支腿垫和固紧圈均采用橡胶材料制作。
[0007]作为本发明进一步的方案:支腿的数量为三个，三个支腿均匀的分布在支腿固定架下端。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该装置设计合理，体积小，重量轻，便于收纳和携带;故障率低，使用安全性和运行稳定性好，该装置具有多功能和智能化的特点，操作简单方便，可以调节装置的长度，适用于不同的人;该装置能够提供导航定位、智能避障、预先警示和身体监测等作用，保证盲人安全出行避免意外，该装置还能够提供临时休息，收听广播娱乐，使用效果好。
【附图说明】
[0009]图1为智能多功能盲人拐杖的爆炸图。
[0010]图2为智能多功能盲人拐杖支腿闭合的结构示意图。
[0011 ]图3为智能多功能盲人拐杖支腿张开的结构示意图。
[0012]图4为智能多功能盲人拐杖中手把的局部结构示意图。
[0013]图5为智能多功能盲人拐杖中支腿的局部结构示意图。
[0014]图6为智能多功能盲人拐杖中储物桶的结构示意图。
[0015]图7为智能多功能盲人拐杖中连接转件的结构示意图。
[0016]其中:1-手把，2-开关，3-防滑垫，4-储物桶，5-上节，6_固紧套，7_下节，8_支腿固定架，9-支腿，10-支腿垫，11-连接转件，12-座环，14-中央处理器，15-北斗导航模块，16-红外线探测模块，17-影像记录仪，18-公交车红绿灯识别模块，19-振动器，20-体温传感器，21-脉搏传感器，22-收音机模块，23-喇叭，24-超声波探测模块，25-固紧圈，26-连杆，27-拉杆件，28-伺服电机，1-1-第一手把，1-2-第二手把，1-3-挡块，1-4-充电接口，5-1-第一上节，5_2_第二上节，7_1_第一下节，7_2_第二下节，7_3_孔。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0018]请参阅图1-7，一种智能多功能盲人拐杖，包括手把1、开关2、上节5、下节7、支腿9、座环12、中央处理器14、模块、传感器和电源，所述模块包括北斗导航模块15、红外线探测模块16、公交车红绿灯识别模块18、收音机模块22和超声波探测模块24，传感器包括体温传感器20和脉搏传感器21，手把包括第一手把1-1和第二手把1-2，上节5包括第一上节5-1和第二上节5-2，下节7包括第一下节7-1和第二下节7-2，第一手把1-1和第二手把1-2扣合并且开关2位于第一手把1-1上，第一手把1-1和第二手把1-2扣合的空腔内安装有红外线探测模块16、影像记录仪17、公交车红绿灯识别模块18、振动器19、体温传感器20、脉搏传感器21、收音机模块22和喇叭23，座环12通过连接转件11铰连在手把I的两侧，手把I的下端安装有上节5并且手把I和上节5之间设置有防滑垫3，第一上节5-1和第二上节5-2扣合并且第一上节5-1和第二上节5-2形成的空腔内安装有中央处理器14和北斗导航模块15，第一下节7-1套入第一上节5-1内部并且采用固紧圈25固定，第二下节7-2套入第二上节5-2内部并且采用固紧圈25固定，第一下节7-1和第二下节7-2扣合并且上节5和下节7连接处的外部采用固紧套6固定，第一下节7-1和第二下节7-2形成的空腔内安装有电源、超声波探测模块24、拉杆件27和伺服电机28，电源与伺服电机28相连，支腿9通过支腿固定架8安装在下节7的底端，拉杆件27通过连杆26与支腿9相连，下节7的下方设置有孔7-3，电源、开关2、北斗导航模块15、红外线探测模块16、影像记录仪17、公交车红绿灯识别模块18、振动器19、体温度感器20、脉搏传感器21、收音机模块22和喇叭23分别与中央处理器14连接。手把I上设置有挡块1-3和充电接口 1-4，电源采用充电锂离子电池。上节5的外部设置有储物桶4。支腿9的底部设置有支腿垫10，防滑垫3、支腿垫10和固紧圈25均采用橡胶材料制作。支腿9的数量为三个，三个支腿9均勾的分布在支腿固定架8下端。
[0019]本发明的工作原理是:开关2置于手把I上方，有三档，第一档为关闭；超声波探测模块24设置于下节7靠近地面处，更加精确前方探测是否有障碍物；中央处理器14和北斗导航模块15置于上节5处，可以进行定位导航；红外线探测模块16置于上节5和手把I的连接处，与地面形成一定高度，有利于前方辨别行人车辆;影像记录仪17和公交车红绿灯识别模块18置于手把I前方，影像记录仪17记录出行影像，公交车红绿灯识别模块18识别前方公交车和红绿灯，帮助盲人出行坐公交车和过马路;手把I内部两侧各有一个振动器19，通过左右震动，提醒盲人出行的方向；体温度感器20和脉搏传感器21设置在手把I后上方靠进手心处，喇叭23置于手把I后侧；收音机模块22置于手把I中间，并可进行音量调节，即右手握住手把I拇指处，符合人体结构。上节5和下节7间置有橡胶制作的固紧圈25，增强摩擦提高紧固性密封性。储物桶4可放置钥匙等物件，防止丢失。座环12调节在手把I两侧，可挂置购物袋等物件;连接转件11连接在手把I上，可实现转动，并与座环12铰接。手把I上设置有挡块1-3来实现连接转件11的旋转定位，手把I上设有电源充电接口 1-4，实现拐杖的循环使用。支腿固定架8与下节7通过螺纹固定连接，支腿9铰接在支腿固定架8上，连杆26连接支腿9与拉杆件27。开关2向前推到第三档，伺服电机28转动，带动拉杆件27上移，使三条支腿9分开，支腿9分叉可使智能多功能盲人拐杖直立，开关2退回，伺服电机28反向转动，支腿9闭合。支腿垫10具有防滑减震的保护作用，下节7下方设有孔7-3，可以提高超声波探测模块24的探测精度。
[0020]使用时，首先通过调整可伸缩的上节5和下节7使总体达到合适长度，旋转固紧套6固定，之后使用人员将手把I上方三挡开关2往前推一档，装置启动，盲人可自行语音对话进行目的地设定，北斗导航模块15进行定位导航，振动器19左右震动提醒盲人进行直线行走，避免偏离方向。工作分为两种工况，工况1:在行走过程中，三条支腿9紧闭，超声波探测模块24和红外线探测模块16探测周围环境，将数据传输到中央处理器14处理，将周围台阶、行人、车辆等危险障碍物通过警示音和震动进行预先警告盲人进行避障，避免意外;公交车红绿灯识别模块18识别公交站点来往公交车和辨别红绿灯，提示可做的公交车和红绿灯处是否可穿行;手把I处设有脉搏传感器21和体温传感器20，对盲人进行身体监测，保护身体健康安全。工况2:出行途中，临时休息时，将三挡开关2再向前推一档，伺服电机28驱动，三条支腿9分开，可使智能多功能盲人拐杖直立，转动调节手把I处的座环12，最终将拐杖调节为成小型座架，供盲人临时休息;手把I处设有收音机模块22，可收听广播。不使用时，关闭开关2，座环12为挂钩式，可以挂物件。
[0021 ]该装置设计合理，体积小，重量轻，便于收纳和携带;故障率低，使用安全性和运行稳定性好，该装置具有多功能和智能化的特点，操作简单方便，可以调节装置的长度，适用于不同的人;该装置能够提供导航定位、智能避障、预先警示和身体监测等作用，保证盲人安全出行避免意外，该装置还能够提供临时休息，收听广播娱乐，使用效果好。
[0022]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种智能多功能盲人拐杖，其特征在于，包括手把、开关、上节、下节、支腿、座环、中央处理器、模块、传感器和电源，所述模块包括北斗导航模块、红外线探测模块、公交车红绿灯识别模块、收音机模块和超声波探测模块，传感器包括体温传感器和脉搏传感器，手把包括第一手把和第二手把，上节包括第一上节和第二上节，下节包括第一下节和第二下节，第一手把和第二手把扣合并且开关位于第一手把上，第一手把和第二手把扣合的空腔内安装有红外线探测模块、影像记录仪、公交车红绿灯识别模块、振动器、体温传感器、脉搏传感器、收音机模块和喇叭，座环通过连接转件铰连在手把的两侧，手把的下端安装有上节并且手把和上节之间设置有防滑垫，第一上节和第二上节扣合并且第一上节和第二上节形成的空腔内安装有中央处理器和北斗导航模块，第一下节套入第一上节内部并且采用固紧圈固定，第二下节套入第二上节内部并且采用固紧圈固定，第一下节和第二下节扣合并且上节和下节连接处的外部采用固紧套固定，第一下节和第二下节形成的空腔内安装有电源、超声波探测模块、拉杆件和伺服电机，电源与伺服电机相连，支腿通过支腿固定架安装在下节的底端，拉杆件通过连杆与支腿相连，下节的下方设置有孔，电源、开关、北斗导航模块、红外线探测模块、影像记录仪、公交车红绿灯识别模块、振动器、体温度感器、脉搏传感器、收音机模块和喇叭分别与中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的智能多功能盲人拐杖，其特征在于，所述手把上设置有挡块和充电接口，电源采用充电锂离子电池。3.根据权利要求1或2所述的智能多功能盲人拐杖，其特征在于，所述上节的外部设置有储物桶。4.根据权利要求3所述的智能多功能盲人拐杖，其特征在于，所述支腿的底部设置有支腿垫，防滑垫、支腿垫和固紧圈均采用橡胶材料制作。5.根据权利要求1所述的智能多功能盲人拐杖，其特征在于，所述支腿的数量为三个，三个支腿均勾的分布在支腿固定架下端。
【文档编号】A61H3/06GK106074100SQ201610604211
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月28日 公开号201610604211.5, CN 106074100 A, CN 106074100A, CN 201610604211, CN-A-106074100, CN106074100 A, CN106074100A, CN201610604211, CN201610604211.5
【发明人】李佳岐
【申请人】李佳岐