一种智能防碰撞提醒腰带的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种腰带，主要用于帮助视力障碍人士行走过程中避免发生意外碰撞事件，属于智能生活领域。
【背景技术】
[0002]我国现有盲人500多万，每年新出现的盲人大约有45万，随着盲人群体正大量逐步融入更大众范围的社会生活，他们也逐渐有更多的外出行走需求。大多数盲人独自出行时主要依靠盲杖或者导盲犬来辅助行走，但是由于合格导盲犬的数量稀少并且购买导盲犬的价格并不是多数盲人所能承受得起，因此盲杖依然是被广泛用于探索路面和辅助绕开障碍物的有效工具。
[0003]但是盲杖的功能缺陷也非常明显，盲人在行走过程中借助盲杖能够探索的区域只局限于正前方一定角度范围内，对于左右两侧以及背后可能冲撞过来的人或移动发物体仅依靠自身听觉无法做出有效的判断并及时作出规避或者一定的防护动作。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对上述现实问题，提供一种辅助设备，以腰带的形式穿戴在身上，可以帮助盲人实时探测自身周围的移动物体并计算出它们相对自身的移动速度，对潜在的碰撞危险做出预警，提醒盲人进行有效规避。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种智能防碰撞提醒腰带，包括主控模块、五个检测提醒模块和腰带主体，所述检测提醒模块均与所述主控模块连接，所述主控模块、检测提醒模块一周均匀分布挂载于所述腰带主体上。
[0007]所述主控模块包括稳压电路、7号电池安装口、一个提醒模块、一个超声波测距模块和MSP430F149及其附属电路。
[0008]所述检测提醒模块由一个超声波测距模块、蜂鸣器、振动电机及其驱动电路构成。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010](I)此智能防碰撞提醒腰带由电池供电，使用方便；(2)盲人在佩戴此腰带行走时能有效避开来自四周的移动障碍物，减少意外碰撞事故的发生。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述智能防碰撞提醒腰带原理框图。
【具体实施方式】
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[0012]下面结合附图对本发明做进一步说明:
[0013]如图1所示，本实用新型所述的一种智能防碰撞提醒腰带包括主控模块、五个检测提醒模块和腰带主体三个部分组成。
[0014]在使用过程中，一周均匀分布在腰带主体上的5个超声波测距模块以及主控模块上的超声波测距模块实时探测佩戴者周围的障碍物与自身的距离，所测量到的数据均送入主控模块的单片机进行集中处理。单片机根据一定时间内障碍物与自身距离的变化计算出所有探测到的的障碍和自身的相对移动速度，当计算出任一个方向的障碍物移动速度大于设定的阈值，且距离小于设定的安全距离时，单片机就往对应的检测提醒模块发出警报信号，控制该模块上的蜂鸣器发出响声并且驱动模块上的振动电机工作以明确指出哪个方向有可能发生碰撞的风险，从而提醒佩戴者做出一定的自我防护或者闪避动作。
[0015]两节3.7V锂电池装入所述主控模块的电池安装口，串联得到7.4V电压后经稳压电路得到供整个装置工作的稳定5V电压。
【主权项】
1.一种智能防碰撞提醒腰带，其特征在于，包括主控模块、五个检测提醒模块和腰带主体，所述检测提醒模块均与所述主控模块连接，所述主控模块、检测提醒模块一周均匀分布挂载于所述腰带主体上。
2.根据权利要求1所述的一种智能防碰撞提醒腰带，其特征在于，所述主控模块包括稳压电路、7号电池安装口、一个提醒模块、一个超声波测距模块和MSP430F149及其附属电路。
3.根据权利要求1所述的一种智能防碰撞提醒腰带，其特征在于，所述检测提醒模块由一个超声波测距模块、蜂鸣器、振动电机及其驱动电路构成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能防碰撞提醒腰带，五个检测提醒模块和一个主控模块按照一周均匀分布挂载于腰带主体上。所有模块均能实时探测到各自正前方障碍物与自身之间的距离，主控模块上的单片机综合分析所有距离信息后，判断是否有发生意外碰撞的可能，并依此确定是否需要控制各检测提醒模块发出振动和声音警报信息。本实用新型智能腰带能有效帮助盲人佩戴者在行走过程中避免被周围移动物体意外碰撞。
【IPC分类】A61H3-06
【公开号】CN204468614
【申请号】CN201520122685
【发明人】刘子玉, 王燃, 杨瑞荣, 肖永松
【申请人】江南大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月2日