一种用于医疗病床运输机器人的床板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于医疗病床运输机器人的床板，该床板用于专门的PET/MRI/CT检测病床运输机器人。
【背景技术】
[0002]目前医院多采用人工方式实现病人从护理床到CT、PET和MRI间的搬运，实现无体位变化的图像融合。另外，由CT所带来的辐射伤害，也成为了医护人员的极大困扰。所以，亟待一种实现病人从护理床到CT、PET和MRI间的转运的自动控制设备，而一般的床板由于其对磁场有影响或穿透性能不足，不能用于专门的CT、PET和MRI检查设备等，设计一种用于病床运输机器人专用的床板就显的尤为重要。
[0003]另外，实现病人从护理床到CT、PET和MRI间的转运的自动控制设备，并实现实现无体位变化的图像融合，首先要解决的问题是涉及一种床板，能够实现机器人自动抓取、定位、固定的床板。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，公开了一种用于医疗病床运输机器人的床板，此床板用于专门的PET/MRI/CT检测病床运输机器人，可以实现机器人自动抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，对检测结果没有影响，节约了人力，提高了工作效率，更有利于术中病人多诊断位置的转移。
[0005]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:
[0006]—种用于医疗病床运输机器人的床板，包括床板主体和头托，床板主体与头托一体成型，头托位于床板主体的前部并略高于床板主体的位置，床板主体的两侧各设有一个床板滑槽，床板主体的底部开有两个定位槽。
[0007]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，床板主体为内凹弧形，可以与PET/MRI/CT诊断设备无缝连接。
[0008]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，内凹弧形为上大下小的弧形。
[0009]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，床板主体两侧的床板滑槽为倒“L”形，可以抓取机构的下手指相扣吻合。
[0010]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，床板主体的底部的两个定位槽可以放到PET/MRI/CT诊断设备上的定位块上。
[0011]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，床板主体和头托采用高分子复合材料。
[0012]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，高分子复合材料为ABS和/或玻璃纤维三维中空织物和/或碳纤维。
[0013]有益效果
[0014]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的有益效果为:
[0015]1.床板设计有头托，使病人躺在上面更舒服；
[0016]2.床板滑槽设计成倒“L”型，与抓取机构下手指相吻合；
[0017]3.床板材料采用高分子复合材料ABS和/或玻璃纤维三维中空织物和/或碳纤维，既减轻了重量，又不影响检查图像质量；
[0018]4.床板整体外形结构设计成上大下小的内凹弧形板结构，底部开定位槽，保证了床板的自动定位精度和图像一致性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的外观示意图；
[0020]图2为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的侧视示意图；
[0021]图3为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的俯视示意图；
[0022]图4为图2中所示的一种用于医疗病床运输机器人的床板的A-A截面示意图；
[0023]图5为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的抓取状态示意图；
【具体实施方式】
[0024]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0025]图1为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的外观示意图，如图1所示，本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板，包括床板主体(01)和头托(02)，床板主体(01)与头托(02) —体成型，头托(02)位于床板主体(01)的前部，根据人体学设计头托(02)，略高于床板主体(01)的位置，使病人平卧于床板上更舒适，图2为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的侧视示意图，如图2所示，床板主体(01)的两侧各设有一个床板滑槽(03)，图3为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的俯视示意图，如图3所示，床板主体(01)的底部开有两个定位槽(04)。
[0026]如图1所示，床板主体(01)根据诊断设备设计成内凹弧形，内凹弧形为上大下小的弧形，可以与PET/MRI/CT诊断设备无缝连接。
[0027]图4为图2中所不的一种用于医疗病床运输机器人的床板的A-A截面不意图，图5为本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的抓取状态示意图，如图4和图5所示，床板主体(01)两侧的床板滑槽(04)为倒“L”形，当抓取机构(05)通过床板主体(01)两侧的倒“L”形床板滑槽抓取床板时，抓取机构(05)的下手指(07)与倒“L”形床板滑槽相扣吻合，并和抓取机构(05)的上手指(06) —起固定抓取床板，这样增强了固定抓取效果。
[0028]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，当床板运输到位后，只要将床板主体(01)的底部的两个定位槽(04)可以放到PET/MRI/CT诊断设备上的定位块上，则床板可以自动定位，保证了床板的定位精度和图像融合一致性。
[0029]本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板的实施例中，床板主体
(01)和头托(02)采用高分子复合材料，高分子复合材料为ABS和/或玻璃纤维三维中空织物和/或碳纤维。
[0030] 最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本说明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于医疗病床运输机器人的床板，包括床板主体和头托，其特征在于:所述床板主体与所述头托一体成型，所述头托位于所述床板主体的前部并略高于所述床板主体的位置，所述床板主体的两侧各设有一个床板滑槽，所述床板主体的底部开有两个定位槽。2.如权利要求1所述的一种用于医疗病床运输机器人的床板，其特征在于:所述床板主体为内凹弧形，可以与PET/MRI/CT诊断设备无缝连接。3.如权利要求2所述的一种用于医疗病床运输机器人的床板，其特征在于:所述内凹弧形为上大下小的弧形。4.如权利要求1所述的一种用于医疗病床运输机器人的床板，其特征在于:所述床板主体两侧的床板滑槽为倒“L”形，可以抓取机构的下手指相扣吻合。5.如权利要求1所述的一种用于医疗病床运输机器人的床板，其特征在于:所述床板主体的底部的两个定位槽为狭长形，可以放到PET/MRI/CT诊断设备上的定位块上。6.如权利要求1所述的一种用于医疗病床运输机器人的床板，其特征在于:所述床板主体和所述头托采用高分子复合材料。7.如权利要求6所述的一种用于医疗病床运输机器人的床板，其特征在于:所述高分子复合材料为ABS和/或玻璃纤维三维中空织物和/或碳纤维。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的床板，包括床板主体和头托，床板主体所述头托一体成型，头托位于床板主体的前部并略高于床板主体的位置，床板主体的两侧各设有一个床板滑槽，床板主体的底部开有两个定位槽。本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板用于专门的PET/MRI/CT检测病床运输机器人，可以实现机器人自动抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，对检测结果没有影响，节约了人力，提高了工作效率，更有利于术中病人多诊断位置的转移。
【IPC分类】A61G13/10, A61G7/14, A61G7/08, A61G7/05
【公开号】CN204655368
【申请号】CN201520126913
【发明人】石浩, 翟巧波, 王亚光
【申请人】北京大基康明医疗设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月5日