一种便携式可拆卸按摩机器手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩仪器，尤其涉及一种便携式可拆卸按摩机器手。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，人们的工作压力越来越大，长久伏案工作，造成颈椎、肩部僵硬不舒服，影响正常工作、休息；目前为了解决这一问题，市场上出现了各种按摩仪器，现有的按摩仪器的按摩方式与人工按摩方式差距较大，效果不明显；普通按摩仪器的按压力度一般无法调节；传统的按摩仪器大多不方便携带。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种便携式可拆卸按摩机器手，解决传统按摩仪器与人工按摩方式差距较大、效果不明显，普通按摩仪器的按压力度一般无法调节的问题，传统的按摩仪器大多不方便携带的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种便携式可拆卸按摩机器手，包括机身1、机身I下面设置的按摩手2和按摩手2上设置的滚珠3，还包括按摩控制装置4，所述按摩控制装置4包括控制器5、控制面板6、压力传感器7、电磁铁8、弹性部件9和红外线传感器10，机身I左端设置控制面板6，机身I内部左端设置控制器5，滚珠3上设置压力传感器7，机身I外侧底部设置红外线传感器10，所述按摩手2包括按摩指控制端11和按摩指12，按摩指控制端11设置在机身I内，按摩指控制端11下侧设置按摩指12，按摩指控制端11中部设置弹性部件9，弹性部件9内设置电磁铁8。
[0006]所述的滚珠3均布设置在按摩指12上，滚珠3增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。
[0007]所述的机身I内部右端设置蓄电池13，机身I外侧右端设置充电插口 14，蓄电池13与充电插口 14导线连接，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。
[0008]所述的压力传感器7、红外线传感器10与控制器5输入端导线连接，控制器5输出端与电磁铁8导线连接。
[0009]所述的控制面板6包括显示屏15、增压按钮16、减压按钮17和电源开关18，显示屏15、增压按钮16、减压按钮17均与控制器5导线连接，控制器5通过电源开关18与蓄电池13连接，增压按钮和减压按钮可调整控制器内压力的预设值，电源开关控制机器手工作。
[0010]所述的按摩指控制端11包括2-4对交叉设置的按摩指控制连接端19，按摩指控制连接端19内与按摩指12内均设置金属搭线，按摩指控制连接端与按摩指连接后金属搭线可连接，使压力传感器与控制器导线连接。
[0011]所述的控制器5为单片机控制器。
[0012]所述的按摩指控制端11与弹性部件9连接处设置金属扣20，金属扣方便电磁铁的吸引。
[0013]所述的机身I顶部设置可拆卸手柄21，方便拿握机器手。
[0014]所述的弹性部件9为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭合的状态。
[0015]所述的按摩指12为橡胶按摩指。
[0016]本实用新型的工作原理:将按摩指安装到按摩指控制端上，可拆卸手柄安装在机身上，打开电源开关，通过调整增压按钮、减压按钮，设置好控制器中压力的预设值，握住手柄，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增加，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；若压力不适合，可再通过增压按钮、减压按钮调整压力的预设值；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。
[0017]本实用新型的有益效果在于:1、结构简单，操作方便；2、按摩控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、增压按钮、减压按钮可调压力预设值，适合不同的人使用；4、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；5、按摩指、可拆卸手柄均可拆卸方便存放携带；6、体积小，自带蓄电池，方便携带。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的立体图。
[0020]其中，1-机身，2-按摩手，3-滚珠，4-按摩控制装置，5-控制器、6-控制面板，7-压力传感器，8-电磁铁，9-弹性部件，10-红外线传感器，11-按摩指控制端，12-按摩指，13-蓄电池，14-充电插口，15-显示屏，16-增压按钮，17-减压按钮，18-电源开关，19-按摩指控制连接纟而，20-金属扣，21~可拆卸手柄。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0022]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种便携式可拆卸按摩机器手，包括机身1、机身I下面设置的按摩手2和按摩手2上设置的滚珠3，还包括按摩控制装置4，所述按摩控制装置4包括控制器5、控制面板6、压力传感器7、电磁铁8、弹性部件9和红外线传感器10，机身I左端设置控制面板6，机身I内部左端设置控制器5，滚珠3上设置压力传感器7，机身I外侧底部设置红外线传感器10，所述按摩手2包括按摩指控制端11和按摩指12，按摩指控制端11设置在机身I内，按摩指控制端11下侧设置按摩指12，按摩指控制端11中部设置弹性部件9，弹性部件9内设置电磁铁8。
[0023]所述的滚珠3均布设置在按摩指12上，滚珠3增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。
[0024]所述的机身I内部右端设置蓄电池13，机身I外侧右端设置充电插口 14，蓄电池13与充电插口 14导线连接，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。
[0025]所述的压力传感器7、红外线传感器10与控制器5输入端导线连接，控制器5输出端与电磁铁8导线连接。
[0026]所述的控制面板6包括显示屏15、增压按钮16、减压按钮17和电源开关18，显示屏15、增压按钮16、减压按钮17均与控制器5导线连接，控制器5通过电源开关18与蓄电池13连接，增压按钮和减压按钮可调整控制器内压力的预设值，电源开关控制机器手工作。
[0027]所述的按摩指控制端11包括2-4对交叉设置的按摩指控制连接端19，按摩指控制连接端19内与按摩指12内均设置金属搭线，按摩指控制连接端与按摩指连接后金属搭线可连接，使压力传感器与控制器导线连接。
[0028]所述的控制器5为单片机控制器。
[0029]所述的按摩指控制端11与弹性部件9连接处设置金属扣20，金属扣方便电磁铁的吸引。
[0030]所述的机身I顶部设置可拆卸手柄21，方便拿握机器手。
[0031]所述的弹性部件9为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭合的状态。
[0032]所述的按摩指12为橡胶按摩指。
[0033]本【具体实施方式】的工作原理:将按摩指安装到按摩指控制端上，可拆卸手柄安装在机身上，打开电源开关，通过调整增压按钮、减压按钮，设置好控制器中压力的预设值，握住手柄，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增加，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；若压力不适合，可再通过增压按钮、减压按钮调整压力的预设值；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。
[0034]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、结构简单，操作方便；2、按摩控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、增压按钮、减压按钮可调压力预设值，适合不同的人使用；4、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；5、按摩指、可拆卸手柄均可拆卸方便存放携带；6、体积小，自带蓄电池，方便携带。
[0035]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种便携式可拆卸按摩机器手，包括机身(I )、机身(I)下面设置的按摩手(2)和按摩手(2)上设置的滚珠(3)，其特征在于:还包括按摩控制装置(4)，所述按摩控制装置(4)包括控制器(5)、控制面板(6)、压力传感器(7)、电磁铁(8)、弹性部件(9)和红外线传感器(10)，机身(I)左端设置控制面板(6)，机身(I)内部左端设置控制器(5)，滚珠(3)上设置压力传感器(7)，机身(I)外侧底部设置红外线传感器(10)，所述按摩手(2)包括按摩指控制端(11)和按摩指(12 )，按摩指控制端(11)设置在机身(I)内，按摩指控制端(11)下侧设置按摩指(12)，按摩指控制端(11)中部设置弹性部件(9)，弹性部件(9)内设置电磁铁(8)。2.如权利要求1所述的一种便携式可拆卸按摩机器手，其特征在于:所述的机身(I)内部右端设置蓄电池(13)，机身(I)外侧右端设置充电插口(14)，蓄电池(13)与充电插口(14)导线连接。3.如权利要求1所述的一种便携式可拆卸按摩机器手，其特征在于:所述的压力传感器(7)、红外线传感器(10)与控制器(5)输入端导线连接，控制器(5)输出端与电磁铁(8)导线连接。4.如权利要求2所述的一种便携式可拆卸按摩机器手，其特征在于:所述的控制面板(6)包括显示屏(15)、增压按钮(16)、减压按钮(17)和电源开关(18)，显示屏(15)、增压按钮(16)、减压按钮(17)均与控制器(5)导线连接，控制器(5)通过电源开关(18)与蓄电池(13)连接。5.如权利要求1所述的一种便携式可拆卸按摩机器手，其特征在于:所述的按摩指控制端(11)包括2-4组交叉设置的按摩指控制连接端(19)，按摩指控制连接端(19)内与按摩指(12)内均设置金属搭线。6.如权利要求1所述的一种便携式可拆卸按摩机器手，其特征在于:所述的控制器(5)为单片机控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式可拆卸按摩机器手，按摩控制装置包括控制器、控制面板、压力传感器、电磁铁、弹性部件和红外线传感器，机身左端设置控制面板，机身内部左端设置控制器，滚珠上设置压力传感器，机身外侧底部设置红外线传感器，按摩手包括按摩指控制端和按摩指，按摩指控制端设置在机身内，按摩指控制端下侧设置按摩指，按摩指控制端设置弹性部件，弹性部件内部设置电磁铁。本实用新型的有益效果：1、按摩控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；2、增压按钮、减压按钮可调压力预设值，适合不同的人使用；3、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；4、按摩指可拆卸方便存放；5、体积小，自带蓄电池，方便携带。
【IPC分类】A61H39/04
【公开号】CN204684152
【申请号】CN201520127235
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月5日