牙套自动化加工流水线的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及齿科加工技术领域，更确切地说，涉及一种牙套自动化加工流水线。
【【背景技术】】
[0002]随着口腔正畸医学技术的发展，基于高分子材料的隐形矫治技术已越来越受到口腔医学人士的关注，因此，各大中医院和诊所口腔专业医护人员逐渐接受隐形矫治技术，从而推动了隐形矫治技术在口腔错颂畸形患者中的推广应用。然而，伴随隐形矫治器(以下简称牙套)的产量大幅增加，现有技术中手工作坊式的纯手工加工模式已不能满足对牙套产量的需求，牙套加工过程中切割环节为人工手持式抓取牙套做切割加工等，作业效率低，加工质量精度因人而异，甚至同一个人在不同的时间所加工的产品也存在较大差异，不可控因素大，质量稳定性较差。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型克服了现有技术中存在的不足，提供一种牙套自动化加工流水线，提高了生产效率，降低了人工成本，并且保证了产品的质量稳定性。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种牙套自动化加工流水线，包括如下组件:
[0006]工装夹具:设置在切割工作平台上；
[0007]识别设备:所述识别设备的识别头设置在所述工装夹具的上方；
[0008]打标设备:所述打标设备的打标头设置在所述工装夹具的下方；
[0009]切割设备:由抓取装置、机器人装置和激光器设备组成，与所述抓取装置按预定方式配合来完成切割操作；
[0010]工控设备:与所述打标设备、抓取装置和切割设备连接；
[0011]传输装置:用于将上一工序完成后的工件传送到下一工序的工位处。
[0012]作为一种改进，所述切割设备由抓取装置、机器人装置和激光器设备构成，所述机器人装置有两条可活动臂，所述抓取装置连接到所述机器人装置一活动臂，所述激光器设备连接到所述机器人装置另一活动臂。
[0013]作为优选，所述传输装置为可转动的法兰盘。
[0014]作为优选，所述传输装置为滚动传送带。
[0015]所述流水线设备还包括设置在所述切割设备后续工序的分拣装置、脱模装置、洁净设备、消毒设备和包装装置:
[0016]所述分拣装置设置在所述切割设备后；
[0017]所述脱模装置设置在所述分拣装置后；
[0018]所述洁净装置设置在所述脱模装置后；
[0019]所述消毒装置设置在所述洁净装置后；
[0020]所述包装装置设置在所述消毒装置后。
[0021]与现有技术相比，本实用新型采用专业的机械化、自动化、智能化设备来进行牙套的生产加工，部分或完全代替了现有加工模式中的手工压膜、剪切、打磨、包装等人工操作，从而减少或节省了生产过程中大量的人工消耗，节省了生产人力成本；机械化或自动化的加工方式，也大大提高了生产效率；同时，也由于机械的智能化加工，有利于保证产品质量，提尚广品质量稳定性。
【【附图说明】】
[0022]图1为本实用新型结构示意图。
[0023]图2为本实用新型一种改进结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0024]下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，请参阅图1和图2。
[0025]本实用新型一种牙套自动化加工流水线，包括如下组件:
[0026]工装夹具:用于固定待切割牙套的装置，设置在切割工作平台上；
[0027]识别设备:用于识别待切割牙套的可识别信息，设置在所述工装夹具的上方；
[0028]打标设备:用于在牙套表面打印标记基本信息，设置在所述工装夹具的下方；
[0029]切割设备:所述切割设备由抓取装置、机器人装置和激光器设备构成，用于对被抓取装置抓取的待切割牙套的切割，与所述抓取装置配合来完成切割操作；
[0030]工控设备:用于识别和发出指令，与所述打标设备、抓取装置和切割设备连接；切割设备用于与所述抓取装置配合来完成切割操作；
[0031]传输装置:用于将上一工序完成后的工件传送到下一工序的工位处。
[0032]作为一种改进，所述切割设备由抓取装置、机器人装置和激光器设备构成，所述机器人装置有两条可活动臂，所述抓取装置连接到所述机器人装置一活动臂，所述激光器设备连接到所述机器人装置另一活动臂。
[0033]作为优选，所述传输装置为可转动的法兰盘。
[0034]作为优选，所述传输装置为滚动传送带。
[0035]作为进一步改进，所述流水线设备还包括设置在所述切割设备后续工序的分拣装置、脱模装置、洁净设备、消毒设备和包装装置:
[0036]所述分拣装置设置在所述切割设备后；
[0037]所述脱模装置设置在所述分拣装置后；
[0038]所述洁净装置设置在所述脱模装置后；
[0039]所述消毒装置设置在所述洁净装置后；
[0040]所述包装装置设置在所述消毒装置后。
[0041]所述分拣装置根据所接收到的加工数据信息，对每一个牙套进行判断和分辨，实现对牙套的分拣。
[0042]所述脱模装置用于将牙套从牙颂模型上摘下，实现牙套和牙颂模型的分离。
[0043]所述洁净装置可同时对多个牙套进行表面清洁，以消除牙套上可能存在的液体和粉尘，不仅要对牙套进行清洁，还要进行干燥。
[0044]所述消毒装置优选紫外消毒灯装置。当牙套经过洁净装置后，牙套表面已得到清洁和干燥，采用紫外消毒灯进行消毒，技术上既可行，成本上又经济。消毒时间设置为25min ?30mino
[0045]所述包装装置为自动化包装机，完成牙套的分装、封袋、封箱操作。
[0046]与现有技术相比，本实用新型采用专业的机械化、自动化、智能化的设备来替代现有手工设备，部分或完全代替了现有加工模式中的手工压膜、剪切、打磨、包装等人工操作，从而减少或节省了生产过程中大量的人工消耗，节省了生产人力成本；机械化或自动化的加工方式，也大大提高了生产效率；同时，也由于机械的智能化加工，有利于保证产品质量，提尚广品质量稳定性。
[0047]以上描述仅为本实用新型的实施例，谅能理解，在不偏离本实用新型构思的前提下，对本实用新型的简单修改和替换皆应包含在本实用新型的技术构思之内。
【主权项】
1.一种牙套自动化加工流水线，其特征在于:包括如下组件: 工装夹具:设置在切割工作平台上； 识别设备:所述识别设备的识别头设置在所述工装夹具的上方； 打标设备:所述打标设备的打标头设置在所述工装夹具的下方； 切割设备:由抓取装置、机器人装置和激光器设备组成，与所述抓取装置按预定方式配合来完成切割操作； 工控设备:与所述打标设备、抓取装置和切割设备连接； 传输装置:用于将上一工序完成后的工件传送到下一工序的工位处。2.如权利要求1所述的牙套自动化加工流水线，其特征在于:所述切割设备由抓取装置、机器人装置和激光器设备构成，所述机器人装置有两条可活动臂，所述抓取装置连接到所述机器人装置一活动臂，所述激光器设备连接到所述机器人装置另一活动臂。3.如权利要求1或2所述的牙套自动化加工流水线，其特征在于:所述传输装置为可转动的法兰盘。4.如权利要求1或2所述的牙套自动化加工流水线，其特征在于:所述传输装置为滚动传送带。5.如权利要求1或2所述的牙套自动化加工流水线，其特征在于:还包括设置在所述切割设备后续工序的分拣装置、脱模装置、洁净设备、消毒设备和包装装置: 所述分拣装置设置在所述切割设备后； 所述脱模装置设置在所述分拣装置后； 所述洁净装置设置在所述脱模装置后； 所述消毒装置设置在所述洁净装置后； 所述包装装置设置在所述消毒装置后。
【专利摘要】本实用新型公开了一种牙套自动化加工流水线，包括如下组件：工装夹具；识别设备；打标设备；切割设备；工控设备；传输装置。本实用新型采用专业的机械化、自动化、智能化设备来进行牙套的生产加工，减少或节省了生产过程中大量的人工消耗，节省了生产人力成本；机械化或自动化的加工方式，也大大提高了生产效率；同时，有利于保证产品质量，提高产品质量稳定性。
【IPC分类】A61C7/00
【公开号】CN204890211
【申请号】CN201520551210
【发明人】姚峻峰, 查凯
【申请人】浙江隐齿丽医学技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月28日