一种紫外线杀菌机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，具体是一种地面紫外线杀菌机器人。
【背景技术】
[0002]家居地板的清理传统方式是清扫灰尘、用拖把对地板擦洗，然而并不能去除细菌较多的地板，对家居生活的人们健康构成了威胁。现在市场上销售的清洁机器人，基本上都是除尘或者吸附微小的颗粒，对地板的清洁度并不高，细菌无法得到去除。
[0003]市场的大部分的清洗剂都无法对细小的细菌进行有效的清除，而且清洗剂对地板有伤害，最重要是地面上的细菌无法得到有效的清除，尤其家庭中有免疫力较弱的人时，地板上的细菌有效清除更是显得尤为重要。本实用新型采用紫外线照射的方式能够切实有效的杀死细菌，为家居健康生活保驾护航。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是一种地板杀菌方案，解决现在家居生活环境中地板上的细菌法得到有效去除的问题。
[0005]本实用新型的目的在于提供一种家居小型紫外线杀菌机器人，它是一种室内地板杀菌机器人，能够进行全自动化的地面杀菌工作，对家居环境的适应性较好，能够在低温或者高温环境下躲避地面障碍。
[0006]紫外线杀菌机器人顶部安装一个用于控制总电源的按压式弹簧开关和一块液晶显示屏及一个充电接口，内部中间放有一块供电电池，电池右侧放有用于控制的印刷电路板，四周成正方形对称放置超声波探头，紫外线杀菌机器人下方放有四个由步进电机控制的轮子，下方凹进部分安装有用卡口固定住紫外线环形灯管一个。
[0007]所述的紫外线环状灯管采用波长253.7nm的紫外线环状灯管。
[0008]所述的超声波模块呈正方形对称安装在紫外线杀菌机器人的四周，只露出超声波接收探头。
[0009]所述的印刷电路板包含单片机及单片机架设电路。
[0010]有益效果
[0011]本实用新型所述紫外线杀菌机器人对家居环境适应性较强，打开开关后可完全自动化工作，对家具地板进行杀菌工作，无需人们看管，更贴心的保护家居环境。
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型一种紫外线杀菌机器人的立体结构示意图。
[0013]附图2是本实用新型一种紫外线杀菌机器人的内部结构示意图。
[0014]附图3是本实用新型一种紫外线杀菌机器人的底部结构示意图。
[0015]如下列各图所示，图中各个部分由下列阿拉伯数字表示:
[0016]1.液晶显示屏、2.电源开关、3.超声波探头、4.机器人外壳、5.充电接口、6.步进电机、7.轮子、8.电池、9.印刷电路板、10.强磁贴片、11.紫外线环形灯管。
[0017]下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做进一步的详细说明:
【具体实施方式】
[0018]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0019]供电状态:电池⑶与电源开关(2)、单片机所在的印刷电路板(9)串联构成干路。单片机与液晶显示屏(1)串联；单片机与四周有4个呈正方形对称的收发超声波模块串联；单片机与4个步进电机(6)分别串联；轮子4个(7)与步进电机(6)通过联轴器连接；紫外线环形灯管(11)与单片机串联。
[0020]充电状态:充电接口(5)与电池⑶串联。
[0021]紫外线消毒机器人的上部与下部衔接通过上部衔接处的强磁贴片(10)与下部衔接处的强磁贴片(12)磁性异性相吸连接。
【主权项】
1.一种紫外线杀菌机器人，整体为圆柱体，整体用硬塑料外壳，在塑料外壳内部，单片机连接电池、超声波测距探头、步进电机和露出外壳的紫外线环状灯管，步进电机驱动轮子；其特征是:驱动部分是由四个轮子与步进电机组成，轮子部分露出于塑料外壳，电机完全隐没在紫外线杀菌机器人内；杀菌部分为一个紫外线环状灯管，用卡口固定安装在紫外线杀菌机器人底盘凹入部分；紫外线杀菌机器人侧面四周装有超声波模块，超声波接收探头露出，其余全部没入紫外线杀菌机器人内部；所有的模块通过电路连接紫外线杀菌机器人内部中心的单片机；紫外线杀菌机器人正上方有一个按压式弹簧开关、一块液晶显示屏及一个充电端口，并都连接内部的单片机。2.根据权利要求1所述的紫外线杀菌机器人，其特征是:所述紫外线灯采用253.7nm紫外线环状灯管用卡口固定安装在紫外线杀菌机器人底盘凹入部分，使用亚克力板透光，采用PET镀铝膜聚光，与单片机和电池连接。3.根据权利要求1所述的紫外线杀菌机器人，其特征是:所述四个超声波测距模块在紫外线杀菌机器人四周成正方形对称安装，只露出超声波接收探头，其余部分没入紫外线杀菌机器人内部。
【专利摘要】本实用新型涉及家用电器领域，具体地说是一种能够用于家庭家居室内地板地面紫外线杀菌消毒的全自动避障机器人。包括外壳，底盘，显示控制设备，控制电路，避障模块，移动机构，杀菌装置。显示控制设备包括安装在顶部的液晶屏幕和总电源开关，控制电路包括在内部的集成电路、和供电电池，避障模块包括在四周的超声波探头，来采集外界环境参数，移动装置包括没入内部的步进电机进而带动轮胎前进。本实用新型同现有技术比，体积小，拥有更加智能化，人性化的特点，实现完全自动化，为家居生活质量做出进一步保证。
【IPC分类】A61L2/24, A61L2/10
【公开号】CN204972352
【申请号】CN201520712268
【发明人】杨建宏, 姚森, 张雯嘉
【申请人】燕山大学里仁学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月15日