基于摩擦发电机的心率监测装置及包括其的可穿戴设备的制造方法

文档序号:10863395阅读:519来源:国知局
基于摩擦发电机的心率监测装置及包括其的可穿戴设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种基于摩擦发电机的心率监测装置及包括其的可穿戴设备,其中,心率监测装置包括以下部件:至少一个摩擦发电机,用于感测佩戴者的心脏跳动或脉搏并输出电信号;电源模块;开关模块;报警模块;信号调理模块,以对电信号进行调理;信号处理模块,在开关模块闭合且接收到至少一个摩擦发电机输出的电信号时,根据调理后的电信号得到佩戴者实际心率,并且在实际心率不在限定范围之内时,控制报警模块报警。该心率监测装置能有效地对佩戴者的心率起到健康监测的作用,更好地保证监测的可靠性,保证佩戴者生命安全,简单易实现。
【专利说明】
基于摩擦发电机的心率监测装置及包括其的可穿戴设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及摩擦发电机技术领域,特别涉及一种基于摩擦发电机的心率监测装置及包括其的可穿戴设备。
【背景技术】
[0002]当今社会,心血管病是人类健康的最主要的威胁之一,发病人群也愈加年轻化,尤其是近年来,大学生在体育运动中发生猝死的情况屡见不鲜。因此,在运动过程中,对心率进行实时监测和报警,将极大程度上降低突发心脏问题对健康和生命造成的损害,同时,对于老年人日常身体保健也具有重要意义。
[0003]然而,相关技术中的心率监测装置及可穿戴设备也多存在不易携带、结构复杂、功能单一的不足,难以得到普遍应用,在患者发生异常情况时无法及时发现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此,本实用新型的一个目的在于提出一种基于摩擦发电机的心率监测装置,该装置能够有效地对佩戴者的心率起到健康监测的作用,简单易实现。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提出一种可穿戴设备。
[0007]为达到上述目的,本实用新型一方面实施例提出了一种基于摩擦发电机的心率监测装置,包括:
[0008]至少一个摩擦发电机,所述至少一个摩擦发电机用于感测佩戴者的心脏跳动或脉搏并输出电信号;
[0009]电源模块;
[0010]与所述电源模块相连的开关模块;
[0011]报警模块;
[0012]信号调理模块,所述信号调理模块与所述至少一个摩擦发电机相连,以对所述电信号进行调理;以及
[0013]信号处理模块,所述信号处理模块分别与所述报警模块、所述信号调理模块和所述开关模块相连,在所述开关模块闭合且接收到所述至少一个摩擦发电机输出的电信号时,根据所述信号调理模块输出的调理后的电信号得到佩戴者实际心率,并且在所述佩戴者实际心率不在预设的限定范围之内时,控制所述报警模块报警。
[0014]进一步地,所述信号调理模块包括:
[0015]放大电路,所述放大电路与所述至少一个摩擦发电机相连;
[0016]滤波电路,所述滤波电路与所述放大电路相连;以及
[0017]模数转换电路,所述模数转换电路分别与所述滤波电路和所述信号处理模块相连。
[0018]进一步地,所述信号处理模块包括:
[0019]电压限定模块,所述电压限定模块分别与所述模数转换电路和所述开关模块相连,用于滤除由心脏跳动或脉搏而输出的电信号之外的电信号;
[0020]数据处理模块,所述数据处理模块分别与所述电压限定模块和所述开关模块相连,用于根据所述电压限定模块输出的滤除后的电信号得到所述佩戴者实际心率;以及
[0021]心率限定模块,所述心率限定模块分别与所述数据处理模块和所述开关模块相连,用于确定佩戴者的所述预设的限定范围,并当所述佩戴者实际心率不在所述限定心率范围之内时,发出报警控制信号。
[0022]可选地,所述预设的限定范围包括对应于心率监测装置在普通模式时的限定范围和在运动模式时的限定范围。
[0023]进一步地,所述心率监测装置还包括:定位模块,所述定位模块与所述信号处理模块相连,以获取佩戴者所处位置信息;
[0024]无线收发模块,所述无线收发模块与所述信号处理模块相连,发送所述佩戴者实际心率、报警信息和所述佩戴者所处位置信息至智能客户端。
[0025]可选地,所述摩擦发电机可以为聚合物层与聚合物层摩擦的层状发电机或者金属层与聚合物层摩擦的层状发电机。
[0026]进一步地,所述摩擦发电机的类型包括三层结构摩擦发电机、四层结构摩擦发电机或五层结构摩擦发电机中的一种或多种。
[0027]进一步地,所述摩擦发电机至少包含构成摩擦界面的两个表面,并且所述摩擦发电机至少具有构成信号输出端的两个电极。
[0028]进一步地,所述构成摩擦界面的两个表面中的至少一个表面上设有微纳结构。
[0029]本实用新型另一方面提出了一种可穿戴设备,包括:可穿戴设备本体;和上述的心率监测装置,所述心率监测装置设置于所述可穿戴设备本体上,并且所述心率监测装置的至少一个摩擦发电机设置于所述可穿戴设备本体的紧贴心脏或脉搏处。
[0030]根据本实用新型提出的基于摩擦发电机的心率监测装置及包括其的可穿戴设备,通过将摩擦发电机作为传感器,以感测佩戴者的心脏跳动或脉搏,从而得到佩戴者心率,实现对佩戴者心率的有效监测,一旦佩戴者的心率发现异常,立即报警,不但灵敏度高、误报率低,而且安全可靠、简单易实现。
[0031]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0032]本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0033]图1为根据本实用新型一个实施例一的基于摩擦发电机的心率监测装置的结构示意图;
[0034]图2为根据本实用新型一个实施例二的基于摩擦发电机的心率监测装置的结构示意图;
[0035]图3为根据本实用新型一个实施例三的基于摩擦发电机的心率监测装置的结构示意图;
[0036]图4为根据本实用新型一个实施例的摩擦发电机的立体结构示意图;
[0037]图5为根据本本实用新型一个实施例的摩擦发电机的剖面结构示意图;
[0038]图6为根据本实用新型一个实施例的基于摩擦发电机的心率监测装置与贴身衣物制作为一体的示意图;
[0039]图7为根据本实用新型一个实施例的基于摩擦发电机的心率监测装置制作为可拆卸丰旲块的不意图。
【具体实施方式】
[0040]下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]下面参照附图描述对实用新型的基于摩擦发电机的心率监测装置进行详细描述。图1为根据本实用新型实施例一的基于摩擦发电机的心率监测装置的结构示意图。该心率监测装置包括:至少一个摩擦发电机10、电源模块20、开关模块30、报警模块40、信号调理模块50和信号处理模块60。
[0042]其中,如图1所示,至少一个摩擦发电机10用于感测佩戴者的心脏跳动或脉搏并输出电信号。开关模块30与电源模块20相连。信号调理模块50与至少一个摩擦发电机10相连,以对至少一个摩擦发电机10的输出的电信号进行调理。信号处理模块60分别与报警模块40、信号调理模块50和开关模块30相连,在开关模块30闭合且接收到至少一个摩擦发电机10输出的电信号时,根据信号调理模块50输出的调理后的信号得到佩戴者实际心率,并且在佩戴者实际心率不在预设的限定范围之内时,控制报警模块40报警。本实用新型实施例的心率监测装置可通过感测心脏跳动或动脉搏动实时、持续监测佩戴者的心率情况,并在发生异常情况时报警。
[0043]需要说明的是,摩擦发电机可以为多个,提高监测的准确性,并且预设的限定范围可以根据实际应用情况进行设置,本实用新型并不作具体限制。
[0044]可以理解的是,如图1所示,至少一个摩擦发电机10用于将心脏跳动或脉搏时作用在摩擦发电机上的压力转换为电信号;信号调理模块50与至少一个摩擦发电机10的输出端相连,信号调理模块50用于将至少一个摩擦发电机10输出的电信号进行转换;信号处理模块60的输入端与信号调理模块50的输出端相连,信号处理模块60用于信号处理并判断是否输出报警控制信号,例如佩戴者心率超过限定范围的上限时输出报警控制信号;报警模块40的输入端与信号处理模块60的输出端相连,报警模块40用于响应信号处理模块60的报警控制信号进行报警;电源模块20与开关模块30的输入端相连,电源模块20用于通过开关模块30为信号处理模块60供电;开关模块30的输入端与电源模块20的输出端相连,开关模块30用于控制是否向信号处理模块60供电。
[0045]进一步地,在本实用新型的一个实施例中,信号调理模块50包括:放大电路、滤波电路和模数转换电路。其中,放大电路与至少一个摩擦发电机1相连,放大电路用于将至少一个摩擦发电机10输出的电信号进行放大;滤波电路与放大电路相连,滤波电路用于滤除放大电路输出放大后的电信号中的杂波;模数转换电路分别与滤波电路和信号处理模块60相连,模数转换电路用于将滤波后的模拟信号转换为数字信号。
[0046]进一步地,在本实用新型的一个实施例中,信号处理模块60包括:电压限定模块、数据处理模块和心率限定模块。其中,电压限定模块分别与模数转换电路和开关模块30相连,由于至少一个摩擦发电机10的输出电压与其所受的作用力呈近似正比的关系,除心脏跳动或脉搏能使至少一个摩擦发电机10产生输出电信号外,日常活动也不可避免的会使其产生信号输出,因此利用电压限定模块将心率以外的电压输出进行滤除,即用于滤除由心脏跳动或脉搏而输出的电信号之外的电信号;数据处理模块分别与电压限定模块和开关模块30相连,数据处理模块对接收到的信号进行处理,从而计算出佩戴者实际心率,即用于根据电压限定模块输出的滤除后的电信号得到佩戴者实际心率;心率限定模块分别与数据处理模块和开关模块30相连,心率限定模块可以根据佩戴者情况确定正常心率的上下限限定范围,在佩戴者实际心率不在限定范围之内时,立即发出报警控制信号。
[0047]具体而言,报警模块40包括至少一个发光器件、至少一个发声器件和至少一个振动器件,一旦出现异常情况,立即对佩戴者发出声音警示、光学警示和振动警示。可选地,电源模块20可以为可充电电池或干电池,优选为可充电电池,进而可以利用充电器通过充电接口直接充电,简单便捷。
[0048]下面对实施例一的基于摩擦发电机的心率监测装置的工作原理进行详细的介绍。
[0049]佩戴者在使用本实用新型实施例的心率监测装置时,闭合开关模块30,由电源模块20为信号处理模块60供电;心脏的跳动或动脉搏动会在摩擦发电机10上产生压力,摩擦发电机10将这种机械能转换为电信号输出;信号调理模块50将接收到的电信号进行调理;信号处理模块60对接收到的信号进行处理得到佩戴者的心率数据,根据佩戴者的心率数据判断是否在心率限定范围之内,若佩戴者的心率超出限定范围,则向报警模块40发出报警控制信号,报警模块40发出报警信号,不但可以警示佩戴者本人,并可以警示周围的人。
[0050]需要说明的是,预设的限定范围可以包括对应于心率监测装置在普通模式时的限定范围和在运动模式时的限定范围。具体而言,由于佩戴者在运动状态下与自然状态下的正常心率范围不同,因此,为了使本实用新型实施例的基于摩擦发电机的心率监测装置能够在这两种状态下都能够监测佩戴者的心率情况,信号处理模块60可确定两组心率限定范围,并分别定义为普通模式时的限定范围和运动模式时的限定范围,佩戴者可根据实际情况通过模式转换开关来切换心率监测装置的工作模式。
[0051]图2为根据本实用新型实施例二的基于摩擦发电机的心率监测装置的结构示意图。如图2所示,本实用新型实施例二的心率监测装置与实施例一的心率监测装置的不同点在于,还包括:存储模块70。其中,存储模块70与信号处理模块60相连,以存储佩戴者历史心率。
[0052]举例而言,存储模块70可以通过接口与信号处理模块60相连,存储模块70用于将佩带者的心率监测数据进行存储,从而为医生提供诊断依据,进而更好地对佩戴者进行诊断。其中,存储模块70可以为SD卡等用于数据存储的器件,此处不做限定。
[0053]如图3所示,本实用新型实施例三的心率监测装置与实施例二的不同点在于,还包括:定位模块80和无线收发模块90。其中,定位模块80与信号处理模块60相连,以获取佩戴者所处位置信息。无线收发模块90与信号处理模块60相连,发送佩戴者实际心率、报警信息和佩戴者所处位置信息至智能客户端100(如手机或者平板电脑等)。
[0054]具体而言,实施例三的基于摩擦发电机的心率监测装置在实施例二的基础上进一步增加了定位模块80和无线收发模块90。定位模块80的输出端与信号处理模块60的输入端相连,由信号处理模块60对定位信息进行处理。无线收发模块90的输入端与信号处理模块60的输出端相连,无线收发模块90用于根据信号处理模块60输出的报警控制信号将报警信息、位置信息和心率数据发送到智能客户端,并且也可以接收智能客户端发送的控制信号,以根据控制信号控制开关模块30的断开和闭合,从而控制电源模块20何时向信号处理模块60提供电能,即心率监测装置何时开始工作。
[0055]下面对实施例三的基于摩擦发电机的心率监测装置的工作原理进行详细的介绍。
[0056]佩戴者在使用本实用新型实施例的心率监测装置时,闭合开关模块30,由电源模块20为信号处理模块60供电;心脏的跳动或动脉搏动会在摩擦发电机10上产生压力,摩擦发电机10将这种机械能转换为电信号输出;信号调理模块50将接收到的电信号进行调理;信号处理模块60将接收到的信号进行处理,并将佩戴者的心率数据储存在存储模块70中,同时根据佩戴者的心率数据判断是否在心率限定范围之内,若佩戴者的心率超出限定范围,则向报警模块40发出报警控制信号,报警模块40发出报警信号,同时,无线收发模块90将报警信息、位置信息和心率数据发送到智能客户端100。
[0057]也就是说,在佩带者的心率出现异常的情况下,除了报警模块40会发出报警以外,还可以向佩戴者指定的终端如手机以文字方式显示目前该佩戴者所处位置信息,监护人或者医护人员可以在第一时间知道佩戴者所处位置,方便已处于较危险状态的佩戴者得到及时救助。
[0058]可选地,摩擦发电机可以为聚合物层与聚合物层摩擦的层状发电机或者金属层与聚合物层摩擦的层状发电机。
[0059]进一步地,摩擦发电机的类型包括三层结构摩擦发电机、四层结构摩擦发电机或五层结构摩擦发电机中的一种或多种,本领域技术人员可以根据需要进行选择,此处不做限定。
[0060]作为一个示例,三层结构的摩擦发电机的立体结构如图4所示。其中,如图5所示,三层结构的摩擦发电机包括依次层叠设置的金属层1、高分子聚合物绝缘层3和电极层4。其中,电极层4设置在高分子聚合物绝缘层3的第一侧表面上,高分子聚合物绝缘层3的第二侧表面与金属层I表面接触摩擦并在金属层I和电极层4之间感应出电荷,金属层I和电极层4构成摩擦发电机的两个输出端。高分子聚合物绝缘层3的第二侧面具有微纳结构2。
[0061]进一步地,摩擦发电机至少包含构成摩擦界面的两个表面,并且所述摩擦发电机至少具有构成信号输出端的两个电极。
[0062]进一步地,构成摩擦界面的两个表面中的至少一个表面上设有微纳结构。
[0063]其中,摩擦发电机的数量可以为一个,也可以为多个。当采用多个摩擦发电机时,多个摩擦发电机之间采用串联和/或并联的方式进行连接,且多个摩擦发电机之间不仅可以采用平铺的方式设置,还可以采用层叠的方式进行设置,此处不做限定,本领域技术人员可以根据需要进行选择
[0064]根据本实用新型实施例的基于摩擦发电机的心率监测装置,通过将摩擦发电机作为传感器,以感测佩戴者的心脏跳动或脉搏,从而得到佩戴者心率,实现对佩戴者心率的有效监测,一旦佩戴者的心率发现异常,立即报警,防止突发心脏问题对身体造成不可逆的损害。并且实时显示目前佩戴者所处位置,从而监护人或者医护人员可以第一时间知道佩戴者所处位置,方便已处于较危险状态的佩戴者得到及时救助,以及存储心率数据,进而有利于心脏问题的检查和诊断,不但灵敏度高、误报率低,而且安全可靠、简单易实现。
[0065]此外,本实用新型还提出了一种可穿戴设备,该可穿戴设备包括可穿戴设备本体和上述的基于摩擦发电机的心率监测装置。其中,心率监测装置设置于可穿戴设备本体上,心率监测装置的至少一个摩擦发电机设置于可穿戴设备本体的紧贴心脏或脉搏处。
[0066]举例而言,上述的心率监测装置可以采用以下2种方式与贴身衣物(如文胸和T恤等)本体进行组合:第一,可以将心率监测装置与贴身衣物本体制作为一体;第二,将心率监测装置制作为可拆卸模块,进而采用魔术贴附着在贴身衣物本体上。
[0067]其中,如图6所示,将基于摩擦发电机的心率监测装置与贴身衣物本体110制作为一体时,摩擦发电机1设置在衣物本体110的心脏部位,将除摩擦发电机1以外的所有模块和部件设置在远离心脏的部位120,防止这些模块所产生的辐射造成心脏不适。
[0068]进一步地,如图7所示,将心率监测装置制作为可拆卸模块时,分为2个部分,第一部分包括摩擦发电机10,第二部分包括除摩擦发电机以外的所有模块和部件120,将第一部分和第二部分分别封装之后附在魔术贴的勾面上。魔术贴的毛面设置在衣物本体110的里侧的心脏部位和远离心脏的部位,在使用时将心率监测装置的第一部分和第二分别贴在心脏部位和远离心脏部位的2块毛面上。
[0069]根据本实用新型实施例的可穿戴设备,通过将摩擦发电机作为传感器,以感测佩戴者的心脏跳动或脉搏,从而得到佩戴者心率,实现对佩戴者心率的有效监测,一旦佩戴者的心率发现异常,立即报警,防止突发心脏问题对身体造成不可逆的损害。并且实时显示目前该佩戴者所处位置,从而监护人或者医护人员可以第一时间知道佩戴者所处位置,方便已处于较危险状态的佩戴者得到及时救助,以及存储心率数据,进而有利于心脏问题的检查和诊断,不但灵敏度高、误报率低,而且安全可靠、简单易实现,以及结构简单,穿戴方便,功能完善,还适合老年人日常保健穿戴。
[0070]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0071]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0072]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0073]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0074]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,包括: 至少一个摩擦发电机,所述至少一个摩擦发电机用于感测佩戴者的心脏跳动或脉搏并输出电信号; 电源模块; 与所述电源模块相连的开关模块; 报警模块; 信号调理模块,所述信号调理模块与所述至少一个摩擦发电机相连,以对所述电信号进行调理;以及 信号处理模块,所述信号处理模块分别与所述报警模块、所述信号调理模块和所述开关模块相连,在所述开关模块闭合且接收到所述至少一个摩擦发电机输出的电信号时,根据所述信号调理模块输出的调理后的电信号得到佩戴者实际心率,并且在所述佩戴者实际心率不在预设的限定范围之内时,控制所述报警模块报警。2.如权利要求1所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述信号调理模块包括: 放大电路,所述放大电路与所述至少一个摩擦发电机相连; 滤波电路,所述滤波电路与所述放大电路相连;以及 模数转换电路,所述模数转换电路分别与所述滤波电路和所述信号处理模块相连。3.如权利要求2所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述信号处理模块包括: 电压限定模块,所述电压限定模块分别与所述模数转换电路和所述开关模块相连,用于滤除由心脏跳动或脉搏而输出的电信号之外的电信号; 数据处理模块,所述数据处理模块分别与所述电压限定模块和所述开关模块相连,用于根据所述电压限定模块输出的滤除后的电信号得到所述佩戴者实际心率;以及 心率限定模块,所述心率限定模块分别与所述数据处理模块和所述开关模块相连,用于确定佩戴者的所述预设的限定范围,并当所述佩戴者实际心率不在所述限定心率范围之内时,发出报警控制信号。4.如权利要求1所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述预设的限定范围包括对应于心率监测装置在普通模式时的限定范围和在运动模式时的限定范围。5.如权利要求3所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,还包括: 定位模块,所述定位模块与所述信号处理模块相连,以获取佩戴者所处位置信息; 无线收发模块,所述无线收发模块与所述信号处理模块相连,发送所述佩戴者实际心率、报警信息和所述佩戴者所处位置信息至智能客户端。6.如权利要求1所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述摩擦发电机为聚合物层与聚合物层摩擦的层状发电机或者金属层与聚合物层摩擦的层状发电机。7.如权利要求1所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述摩擦发电机的类型包括三层结构摩擦发电机、四层结构摩擦发电机或五层结构摩擦发电机中的一种或多种。8.如权利要求1所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述摩擦发电机至少包含构成摩擦界面的两个表面,并且所述摩擦发电机至少具有构成信号输出端的两个电极。9.如权利要求8所述的基于摩擦发电机的心率监测装置,其特征在于,所述构成摩擦界面的两个表面中的至少一个表面上设有微纳结构。10.一种可穿戴设备,其特征在于,包括: 可穿戴设备本体;和 如权利要求1-9所述的心率监测装置,所述心率监测装置设置于所述可穿戴设备本体上,并且所述心率监测装置的至少一个摩擦发电机设置于所述可穿戴设备本体的紧贴心脏或脉搏处。
【文档编号】A61B5/024GK205548548SQ201620175955
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】徐传毅
【申请人】纳智源科技(唐山)有限责任公司
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