牙刷抓取装置的制造方法
专利名称:牙刷抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牙刷抓取装置，包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆；所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。由本实用新型结构可知，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。
【专利说明】
牙刷抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及牙刷生产域，具体涉及一种牙刷抓取装置。
【背景技术】
[0002]牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品。而且由于考虑到牙刷的卫生状况和使用寿命，牙刷更换的频率相对较高，所以牙刷的市场需求量非常大。
[0003]牙刷的生产的过程中需要将牙刷在多种设备之间进行传送周转，又由于牙刷生产中接触的生产设备较多，而且各设备对于牙刷的装夹方式并不相同，所以需要专门的牙刷抓取装置，将牙刷从不同的设备之间进行抓取周转。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种牙刷抓取装置，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转;通过电机的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性;通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性;通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏;通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合;压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力;通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏;通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]牙刷抓取装置，包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，转块相对于连接板B的另一侧固定有定位条，所述转动基块的底部固定有与定位条匹配的定位杆，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆;所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。
[0007]本实用新型进一步改进方案是，所述定位杆的底部高度高于或等于于连接板B的顶部高度，所述定位条的顶部与转动基块的底部贴合。
[0008]本实用新型更进一步改进方案是，每一侧的夹块底部分别固定有至少两根夹杆，所述夹杆沿夹块的前后方向依次设置。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头通过弹簧B与立式套管连接，所述立式套管与连接板E固定。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，所述弹簧B的一端与压头固定，另一端与套管内的顶板固定，所述压头的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B内，当压头位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管内的底部。
[0011 ]本实用新型更进一步改进方案是，所述立式套管的顶板通过螺纹与立式套管的内壁连接，所述立式套管的顶板的顶部固定有调节旋钮。
[0012]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板B的底部设有滑轨B，所述活塞D通过滑轨B与连接板B连接。
[0013]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板C的底部设有滑轨C，所述连接板D通过滑轨C调节与连接板C之间的相对位置。
[0014]本实用新型更进一步改进方案是，所述夹杆外侧套置有柔性套管。
[0015]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头底部固定有弹性层。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]第一、本实用新型的牙刷抓取装置，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。
[0018]第二、本实用新型的牙刷抓取装置，通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性。
[0019]第三、本实用新型的牙刷抓取装置，通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性。
[0020]第四、本实用新型的牙刷抓取装置，通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏。
[0021]第五、本实用新型的牙刷抓取装置，通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合。
[0022]第六、本实用新型的牙刷抓取装置，压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力。
[0023]第七、本实用新型的牙刷抓取装置，通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏。
[0024]第八、本实用新型的牙刷抓取装置，通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型结构俯主示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本实用新型包括与横杆15固定连接的活塞C48，所述活塞C48的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块49固定，所述转动基块49的顶部固定有电机A51，所述电机A51的输出轴向下穿过转动基块49并同轴固定有转块50，所述转块50的一侧固定有连接板B52，转块50相对于连接板B52的另一侧固定有定位条87，所述转动基块49的底部固定有与定位条87匹配的定位杆88，所述连接板B52通过活塞D53与连接板C54活动连接，所述连接板C54的底部通过连接板D55固定活塞E56，所述活塞E56的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块57固定，所述夹块57的底部固定有夹杆58;所述连接板D55背向电机A51的一端固定有连接板E59，所述连接板E59的底部设有压头60;所述定位杆88的底部高度高于或等于于连接板B52的顶部高度，所述定位条87的顶部与转动基块49的底部贴合;每一侧的夹块57底部分别固定有至少两根夹杆58，所述夹杆58沿夹块57的前后方向依次设置;所述压头60通过弹簧B62与立式套管61连接，所述立式套管61与连接板E59固定;所述弹簧B62的一端与压头60固定，另一端与套管61内的顶板固定，所述压头60的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B62内，当压头60位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管61内的底部;所述立式套管61的顶板通过螺纹与立式套管61的内壁连接，所述立式套管61的顶板的顶部固定有调节旋钮63;所述连接板B52的底部设有滑轨B89，所述活塞D53通过滑轨B89与连接板B52连接；所述连接板C54的底部设有滑轨C90，所述连接板D55通过滑轨C90调节与连接板C54之间的相对位置;所述夹杆58外侧套置有柔性套管(说明书附图未示出)；所述压头60底部固定有弹性层(说明书附图未示出)。
[0027]本实用新型使用时，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至定位条87和定位杆88接触;然后活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动至牙刷与下方的另一设备接触，活塞杆E伸出活塞E56，带动夹杆58张开，从而将牙刷放开。
【主权项】
1.牙刷抓取装置，其特征在于:包括与横杆(15)固定连接的活塞C(48)，所述活塞C(48)的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块(49)固定，所述转动基块(49)的顶部固定有电机A(51)，所述电机A(51)的输出轴向下穿过转动基块(49)并同轴固定有转块(50)，所述转块(50)的一侧固定有连接板B(52)，转块(50)相对于连接板B(52)的另一侧固定有定位条(87)，所述转动基块(49)的底部固定有与定位条(87)匹配的定位杆(88)，所述连接板B(52)通过活塞D(53)与连接板C(54)活动连接，所述连接板C(54)的底部通过连接板D(55)固定活塞E(56)，所述活塞E(56)的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块(57)固定，所述夹块(57)的底部固定有夹杆(58 );所述连接板D (55 )背向电机A( 51)的一端固定有连接板E (59),所述连接板E(59)的底部设有压头(60)。2.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述定位杆(88)的底部高度高于或等于连接板B(52)的顶部高度，所述定位条(87)的顶部与转动基块(49)的底部贴合。3.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:每一侧的夹块(57)底部分别固定有至少两根夹杆(58)，所述夹杆(58)沿夹块(57)的前后方向依次设置。4.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述压头(60)通过弹簧B(62)与立式套管(61)连接，所述立式套管(61)与连接板E (59 )固定。5.如权利要求4所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述弹簧B(62)的一端与压头(60)固定，另一端与套管(61)内的顶板固定，所述压头(60 )的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B(62)内，当压头(60)位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管(61)内的底部。6.如权利要求5所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述立式套管(61)的顶板通过螺纹与立式套管(61)的内壁连接，所述立式套管(61)的顶板的顶部固定有调节旋钮(63)。7.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述连接板B(52)的底部设有滑轨B(89 )，所述活塞D(53 )通过滑轨B(89 )与连接板B(52 )连接。8.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述连接板C(54)的底部设有滑轨C(90)，所述连接板D(55)通过滑轨C(90)调节与连接板C(54)之间的相对位置。9.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述夹杆(58)外侧套置有柔性套管。10.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述压头(60)底部固定有弹性层。
【文档编号】A46D3/08GK205696436SQ201620337118
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】朱海英
【申请人】淮安华邦精密机械有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种牙刷抓取装置，包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆；所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。由本实用新型结构可知，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。
【专利说明】
牙刷抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及牙刷生产域，具体涉及一种牙刷抓取装置。
【背景技术】
[0002]牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品。而且由于考虑到牙刷的卫生状况和使用寿命，牙刷更换的频率相对较高，所以牙刷的市场需求量非常大。
[0003]牙刷的生产的过程中需要将牙刷在多种设备之间进行传送周转，又由于牙刷生产中接触的生产设备较多，而且各设备对于牙刷的装夹方式并不相同，所以需要专门的牙刷抓取装置，将牙刷从不同的设备之间进行抓取周转。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种牙刷抓取装置，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转;通过电机的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性;通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性;通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏;通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合;压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力;通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏;通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]牙刷抓取装置，包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，转块相对于连接板B的另一侧固定有定位条，所述转动基块的底部固定有与定位条匹配的定位杆，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆;所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。
[0007]本实用新型进一步改进方案是，所述定位杆的底部高度高于或等于于连接板B的顶部高度，所述定位条的顶部与转动基块的底部贴合。
[0008]本实用新型更进一步改进方案是，每一侧的夹块底部分别固定有至少两根夹杆，所述夹杆沿夹块的前后方向依次设置。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头通过弹簧B与立式套管连接，所述立式套管与连接板E固定。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，所述弹簧B的一端与压头固定，另一端与套管内的顶板固定，所述压头的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B内，当压头位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管内的底部。
[0011 ]本实用新型更进一步改进方案是，所述立式套管的顶板通过螺纹与立式套管的内壁连接，所述立式套管的顶板的顶部固定有调节旋钮。
[0012]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板B的底部设有滑轨B，所述活塞D通过滑轨B与连接板B连接。
[0013]本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板C的底部设有滑轨C，所述连接板D通过滑轨C调节与连接板C之间的相对位置。
[0014]本实用新型更进一步改进方案是，所述夹杆外侧套置有柔性套管。
[0015]本实用新型更进一步改进方案是，所述压头底部固定有弹性层。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]第一、本实用新型的牙刷抓取装置，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。
[0018]第二、本实用新型的牙刷抓取装置，通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性。
[0019]第三、本实用新型的牙刷抓取装置，通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性。
[0020]第四、本实用新型的牙刷抓取装置，通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏。
[0021]第五、本实用新型的牙刷抓取装置，通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合。
[0022]第六、本实用新型的牙刷抓取装置，压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力。
[0023]第七、本实用新型的牙刷抓取装置，通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏。
[0024]第八、本实用新型的牙刷抓取装置，通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型结构俯主示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本实用新型包括与横杆15固定连接的活塞C48，所述活塞C48的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块49固定，所述转动基块49的顶部固定有电机A51，所述电机A51的输出轴向下穿过转动基块49并同轴固定有转块50，所述转块50的一侧固定有连接板B52，转块50相对于连接板B52的另一侧固定有定位条87，所述转动基块49的底部固定有与定位条87匹配的定位杆88，所述连接板B52通过活塞D53与连接板C54活动连接，所述连接板C54的底部通过连接板D55固定活塞E56，所述活塞E56的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块57固定，所述夹块57的底部固定有夹杆58;所述连接板D55背向电机A51的一端固定有连接板E59，所述连接板E59的底部设有压头60;所述定位杆88的底部高度高于或等于于连接板B52的顶部高度，所述定位条87的顶部与转动基块49的底部贴合;每一侧的夹块57底部分别固定有至少两根夹杆58，所述夹杆58沿夹块57的前后方向依次设置;所述压头60通过弹簧B62与立式套管61连接，所述立式套管61与连接板E59固定;所述弹簧B62的一端与压头60固定，另一端与套管61内的顶板固定，所述压头60的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B62内，当压头60位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管61内的底部;所述立式套管61的顶板通过螺纹与立式套管61的内壁连接，所述立式套管61的顶板的顶部固定有调节旋钮63;所述连接板B52的底部设有滑轨B89，所述活塞D53通过滑轨B89与连接板B52连接；所述连接板C54的底部设有滑轨C90，所述连接板D55通过滑轨C90调节与连接板C54之间的相对位置;所述夹杆58外侧套置有柔性套管(说明书附图未示出)；所述压头60底部固定有弹性层(说明书附图未示出)。
[0027]本实用新型使用时，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至定位条87和定位杆88接触;然后活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动至牙刷与下方的另一设备接触，活塞杆E伸出活塞E56，带动夹杆58张开，从而将牙刷放开。
【主权项】
1.牙刷抓取装置，其特征在于:包括与横杆(15)固定连接的活塞C(48)，所述活塞C(48)的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块(49)固定，所述转动基块(49)的顶部固定有电机A(51)，所述电机A(51)的输出轴向下穿过转动基块(49)并同轴固定有转块(50)，所述转块(50)的一侧固定有连接板B(52)，转块(50)相对于连接板B(52)的另一侧固定有定位条(87)，所述转动基块(49)的底部固定有与定位条(87)匹配的定位杆(88)，所述连接板B(52)通过活塞D(53)与连接板C(54)活动连接，所述连接板C(54)的底部通过连接板D(55)固定活塞E(56)，所述活塞E(56)的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块(57)固定，所述夹块(57)的底部固定有夹杆(58 );所述连接板D (55 )背向电机A( 51)的一端固定有连接板E (59),所述连接板E(59)的底部设有压头(60)。2.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述定位杆(88)的底部高度高于或等于连接板B(52)的顶部高度，所述定位条(87)的顶部与转动基块(49)的底部贴合。3.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:每一侧的夹块(57)底部分别固定有至少两根夹杆(58)，所述夹杆(58)沿夹块(57)的前后方向依次设置。4.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述压头(60)通过弹簧B(62)与立式套管(61)连接，所述立式套管(61)与连接板E (59 )固定。5.如权利要求4所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述弹簧B(62)的一端与压头(60)固定，另一端与套管(61)内的顶板固定，所述压头(60 )的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B(62)内，当压头(60)位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管(61)内的底部。6.如权利要求5所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述立式套管(61)的顶板通过螺纹与立式套管(61)的内壁连接，所述立式套管(61)的顶板的顶部固定有调节旋钮(63)。7.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述连接板B(52)的底部设有滑轨B(89 )，所述活塞D(53 )通过滑轨B(89 )与连接板B(52 )连接。8.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述连接板C(54)的底部设有滑轨C(90)，所述连接板D(55)通过滑轨C(90)调节与连接板C(54)之间的相对位置。9.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述夹杆(58)外侧套置有柔性套管。10.如权利要求1所述的牙刷抓取装置，其特征在于:所述压头(60)底部固定有弹性层。
【文档编号】A46D3/08GK205696436SQ201620337118
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】朱海英
【申请人】淮安华邦精密机械有限公司
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