专利名称：卷巾制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及卷巾制造装置，特别涉及一种可将卷状片材加工成筒状卷巾的制造装置。
背景技术：
现有将片材卷成筒状的卷巾制造装置。目前的结构是在无缝传送带被输送的片材，受到输送片材的无缝传送带和固定设置在传送带上部的面盖的无缝传送带的对应面所形成的小凸点的作用，开始卷成筒状形成卷巾核心。可参见日本专利文献1，第3355554号(图6等)。
但是，上述卷巾制造装置受片材厚度等各种条件影响，将片材卷成筒状的正确率较低。尤其在片材厚度或材质变化时，正确率也会变化。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题点，提供一种无视片材厚度或材质，能够确实地卷成筒状的卷巾制造装置。
为了达到这目的，权利要求1所记载的卷巾制造装置构造上，配置了输送带状片材的供给部分；按指定的长度裁断该供给部分所输送的片材的裁断部分以及将该裁断的片材卷成筒状形成卷巾的成形部分。上述成形部分包括输送上述片材的输送带；相对该输送带的输送面所配置的面盖；设置在该面盖的后侧，按输送上述片材方向向上倾斜的倾斜部；在该倾斜部和上述输送带的垂直方向上并排设置了与上述输送带的输送面相对的逆向传送带；以及令该逆向传送带和上述输送带的对应面的移动方向相反，且相互逆向移动的绝对速度大致相等的驱动上述输送带以及逆向传送带的驱动部分。上述面盖结构上是可以相对驱动上述输送带以及上述逆向传送带的旋转滚筒的轴的平行轴为中心进行摇动，在上述驱动部分驱动上述输送带以及逆向传送带的时候，上述片材在上述输送带和逆向传送带的对应面之间，被上述倾斜部持续地卷成筒状。
权利要求2所记载的卷巾制造装置是在权利要求1所记载的卷巾制造装置的基础上，其面盖采用弹性材料向输送带施加压力。
依照权利要求1的记载，卷巾制造装置构造上，配置了输送带状片材的供给部分；按指定的长度裁断该供给部分所输送的片材的裁断部分以及将该裁断的片材卷成筒状形成卷巾的成形部分。上述成形部分包括输送上述片材的输送带；相对该输送带的输送面所配置的面盖；设置在该面盖的后侧，按输送上述片材方向向上倾斜的倾斜部；在该倾斜部和上述输送带的垂直方向上并排设置了与上述输送带的输送面相对的逆向传送带；以及令该逆向传送带和上述输送带的对应面的移动方向相反，且相互逆向移动的绝对速度大致相等的驱动上述输送带以及逆向传送带的驱动部分。上述面盖结构上是可以相对驱动上述输送带以及上述逆向传送带的旋转滚筒的轴的平行轴为中心进行摇动，在上述驱动部分驱动上述输送带以及逆向传送带的时候，上述片材在上述输送带和逆向传送带的对应面之间，被上述倾斜部持续地卷成筒状。因此，片材可以确实地被卷成筒状的同时，即使是不同的厚度或材质，也可以达到同样效果。
依照权利要求2所记载的卷巾制造装置，采用弹性材料可以对应各种类型厚度或材质的片材，具有令其可以确定地被卷成筒状的效果。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明的一个应用例中卷巾制造装置的侧视图。
图2是显示卷巾制造装置的电路构成的模式图；其中图2(a)是显示限位开关的接点被关闭的状态的模式图；图2(b)是显示限位开关被打开的状态的模式图。
图3是显示控制电路的电路结构柱形图。
图4是卷巾制造装置的侧面截面图。
图5是供给部分的俯视图。
图6是供给部分的侧面图；图6(a)是由连接齿轮的配置面所看到的侧面图；图6(b)是由旋转传感器的配置面所看到的侧面图。
图7是施压滚筒以及驱动滚筒的侧面图。
图8(a)是光线传感器的正面图；图8(b)以及图8(c)是光线传感器检知片材的原理示意图。
图9(a)是成形部分的俯视图；图9(b)是图8(a)的VIIIb-VIIIb虚线上的成形部分的截面图。
图10是超负荷检出处理的流程图。
图11是主要处理的流程图。
图12是光线传感器检出处理的流程图。
图13是在成形部分50按时间区分片材S的筒状成形处理的示意图，其中图13(a)是成形部分50中片材S被吸进的状态的示意图；图13(b)是在成形部分50的片材S被卷成筒状的状态的示意图；图13(c)是由成形部分50排出卷巾M的状态的示意图。
图14是中断例行程序的流程图。
图15是附属面板的示意图。
附图中的标号说明1 卷巾制造装置2 主机2d 模式变更开关3 上盖3a 支架4a 启动按键7 压缩弹簧10 卷筒保存部分12 支持槽13b 第2侧壁20 供给部分
23 驱动滚筒24 辅助滚筒25 施压滚筒28 软垫29 橡皮圈30 裁断部分42 供水部分43 输水管50 成形部分51 输送带51a 旋转滚筒52 上盖52a 突起/凸点52b 倾斜部52c 轴52d 弹簧止动部52e 线圈弹簧53 逆向传送带53a 旋转滚筒54 外壳54a 竖槽54a1止动部81 供给马达驱动电路81a 供给马达85a 输送马达86a 逆向马达120 光线传感器120a发光单元
120b受光单元M 卷巾R 毛巾卷筒Ra 滚筒回旋轴S 片材T 水箱SW1，SW2限位开关具体实施方式
下面针对本发明的合适的实际使用例子，配合附图进行说明。
图1是本发明的应用例之一的卷巾制造装置1的侧视图，图中显示了上盖3以及兼用托盘盖5为开启状态的卷巾制造装置1。首先，参照图1进行卷巾制造装置1的外观结构说明。
卷巾制造装置1是使用以纸、无纺布或化学纤维浆料等制成的片材制造卷巾M的装置，如图1所示，主要由主机2和上盖3构成。主机2是卷巾制造装置1的框架部分，外观呈箱形结构。该主机2的顶部(图1上方)如图1所示为敞开式。在主机2的顶部后侧(图1右上方)，上盖3通过可开关的活动轴，可以密闭主机2。
主机2的前面(图1左下方)设置了供用户进行各种操作的操作面板4。该操作面板4上设有启动按键4a等各种按键，可以通过这些按键进行各种操作。
此外，操作面板4上还设有液晶显示屏(以下简称LCD)4b，按要求显示卷巾制造装置1的设定状态或各种操作信息。例如，毛巾卷筒R的片材S到达终端的时候，该LCD4b上会显示警告信息。此外，也可以显示剩余的已成形的卷巾数量等。
在操作面板4的下方(图1下方)配置了可开关的兼用托盘盖5，该兼用托盘盖5的内侧结构为可装载一定数量的卷巾M的碟状。已成形的卷巾M如图1所示，由卷巾制造装置1输送到兼用托盘盖5，供用户使用。
主机2的内部结构如下所述，内置了多种部件或设备等(参照图4)。其中的毛巾卷筒R、供给部分20以及水箱T。如图1所示，考虑到交换时的方便性，设置在主机2的顶部附近。
毛巾卷筒R是将作为卷巾M的原料的片材S的终端固定在轴芯后卷成卷筒。如图1所示，可以在主机2的前侧(图1左下方)，也就是固定上盖3的主机2的后部内侧(图1右上方)的对面自由装卸。因此，在上盖3半开启的时候(参照图4)，主机2的前侧大角度开启，可以确保毛巾卷筒R的上方有充分的作业空间，令更换作业顺利进行。
供给部分20是专门由毛巾卷筒R抽出片材S的驱动装置，为了将片材S向主机2后部输送(参照图4)，设置上要比毛巾卷筒R靠近主机2的后部。水箱T是给卷巾M提供水分的贮水容器，可自由装卸地配置在主机2的后部。
水箱T和供给部分20的侧面，如图1所示，在主机2上镶嵌了限位开关SW1。该限位开关SW1是检测上盖3是否开启的开关，在主机2的顶部端面上(图1上方)配置有突起的可动接触片。上盖3开启时，该可动接触片向上突起，限位开关SW1的接点断开；上盖3关闭时，该可动接触片被上盖3压住，限位开关SW1的接点连通(参照图2)。
此外，主机2的前侧(图1左侧)的面板2a是可开启式设置。该面板2a和主机2的对应面上，在主机2上镶嵌了限位开关SW2，其突起和可动接触片朝向面板2a(参照图4)。限位开关SW2是检测面板2a是否开启的开关，配合面板2a的开闭进行接点的离合(参照图2)。
主机2的面板2a的附属面板(小面板)2c上，如图15所示配置了进行连续或单次模式设定的模式变更开关2d和设定片材长度的旋转开关2e。
本应用例的卷巾制造装置1结构上是在接通电源后，开启上盖3或者面板2a时，限位开关SW1和SW2接点被断开导致电源被切断。相关的详细说明在后面陈述。
上盖3的内侧(里侧)如图1所示，在指定的间隔上相对地设置了一对支架3a，该支架3a之间，固定着可自由旋转的施压滚筒25。关闭上盖3时，该施压滚筒25由上方向供给部分20的驱动滚筒23(参照图4)施压，形成辅助片材S的输送的结构。
此外，在该施压滚筒25的外周上，大致等间隔地配置了多条(本应用例为4条)橡皮圈29，因此片材S可以不出现横向移位，稳定地进行输送。
上盖3的内侧(里侧)的前端上，如图1所示，在指定的间隔上相对地设置了一对固定脚3b。该固定脚3b用途是令上盖3固定到主机2。主机2的相对应处设置了一对凹下去的止动部6，形成固定上盖3的结构。
即使是在上盖3关闭时，固定脚3b发生弹性变形嵌入止动部6后，固定在止动部6。因此，上盖3相对主机2进行定位的同时，可以没有松动地固定在主机2上。在开启上盖3的时候，固定脚3b发生弹性变化脱离止动部6，和止动部6的固定状态被解除。实际上，操作人员可以在固定脚3b和止动部6的离合动作中，凭借适当的操作感觉进行上盖3的开关操作。
以下参照图2，进行卷巾制造装置1的电路结构以及上述限位开关SW1和SW2的详细结构的说明。
图2是显示了卷巾制造装置1的电路结构的模式图，图2(a)和图2(b)分别是显示限位开关SW1和SW2的接点的离合状态的模式图。
卷巾制造装置1如图2(a)和(b)所示，在控制电路C和电源的连接路径上配置了限位开关SW1和SW2。在本应用例中，电源是由AC100V的常用电源供电。但也可以使用3相3线式200V的交流电，或者是使用主机2的内置蓄电池(直流电)。
控制电路C上配置了运算器CPU71；记录该CPU71所运行的各种控制程序或固定数据的ROM72；以及在实行控制程序时可以擦写各种数据记忆的RAM73(参照图3)。此外，有关控制电路C的详细结构将在后面说明。
限位开关SW1和SW2如上所述，是分别检测上盖3以及面板2a是否开启的开关。限位开关SW1和SW2，在上盖3以及面板2a关闭的通常状态下，如图2(a)所示，所有接点连通。当上盖3或者面板2a任意一项开启时，如图2(b)所示，接点被断开的缘故，可以切断电源，中止向控制电路C的驱动电压供应。
例如，在驱动滚筒23抽送片材S的过程中，操作者不经意地打开上盖3时，即使施压滚筒25不再向片材S的驱动滚筒23施压的时候，限位开关SW1的接点也被断开，令电源切断(参照图2(b))，可以中止片材S的抽送动作。最终回避片材S的不良抽送，可以防止不够长度的片材S直接被加工成卷巾M。
此外，在毛巾卷筒R的片材S到达终端的时候，开启上盖3可以令电源自动断开，进入更换毛巾卷筒R状态。结果是用户在更换毛巾卷筒R时不需要另外操作按键，不需要复杂的操作就可以有效提高更换毛巾卷筒R的效率。
之后由用户操作关闭上盖3时限位开关SW1的接点被连通，可以令卷巾制造装置1的电源再次接通(参照图2(a))。该时候的控制电路C的CPU，再次读取记录在ROM的控制程序，实施“初期设定处理(S1)”(参照图11)。
“初期设定处理(S1)”是接通电源后第一个被实施的处理，在检测毛巾卷筒R(片材S)的有无和各驱动装置的状态后，令驱动滚筒23按指定的转数旋转，抽送出片材S的同时，裁断部分30裁断该片材S的先端部分。如此，接通电源时，无视片材S的先端位置，可以直接设定该片材S的初期位置(初期长度)。
在上述抽送片材S的动作过程中开启上盖3，导致电源被切断，片材S在抽送动作过程中被中断的时候下，也可以在上盖3被关闭后，实施“初期设定处理(S1)”的缘故，可以更新设定片材S的初期位置(初期长度)，正确地加工卷巾M。
此外，结束更换毛巾卷筒R的时候，关闭上盖3令“初期设定处理”被实施，毛巾卷筒R(片材S)的有无被检测的缘故，可以自动检测毛巾卷筒R的更换是否正确进行。
因此，用户在更换毛巾卷筒R结束后，不需要另外进行按键操作，可以简化用户操作，提高更换毛巾卷筒R的效率。
此外，更换毛巾卷筒R后，将片材S的先端设置在驱动该滚筒23(参照图4)，关闭上盖3的时候，“初期设定处理”的实施导致片材S被抽出到初期位置(初期长度)。因此在此时，也不需要复杂的操作，可以提高更换毛巾卷筒R的效率。
以下参照图3，说明控制电路C的详细结构。图3是显示控制电路C的电路结构的方框图。控制电路C配置了CPU71、ROM72、RAM73、各种驱动电路81～86、各种控制电路87和88等，它们通过汇流线74被相互连接。
CPU71是指令卷巾制造装置1加工卷巾M，通过汇流线74连接控制各部分装置的运算器。ROM72是刻录了CUP71所实施的控制程序或固定数据等不可擦写的存储器，图10到图12所显示的流程图的程序刻录在ROM72内。RAM73是在实施控制程序时，可以进行擦写各种数据记忆的存储器。
在此，CPU71如图3所示，配置了跳线端子71a。该跳线端子71a结构上是接收在供给马达81a流过超出规定值以上的电流(过大电流)的时候，由超负荷检出电路81b输出的检出信号93。超负荷被检出时，图10的超负荷检出处理(跳线处理)立即被实施。
供给马达驱动电路81是基于CPU71的指令，控制供给马达81a的电路；供给马达81a是向驱动滚筒23(参照图4)提供回旋动力的马达。驱动供给马达81a导致驱动滚筒23按指定转数旋转，由毛巾卷筒R抽送出指定长度的片材S。
供给马达驱动电路81配有超负荷检出电路81b。超负荷检出电路81b是在供给马达81a中有过大电流流过的时候，向CPU71的跳线端子71a输出检出信号93的电路。超负荷检出电路81b监视流过供给马达81a的电流值，该电流值超出规定值时判定为超负荷，具有向CPU71输出检出信号93的构造。
此外，供给马达81a中有过大电流流过是意味着毛巾卷筒R的片材S已到达终端。是指毛巾卷筒R轴芯的筒状回旋轴Ra如后所述，向片材S的抽出方向的移动受到导轨槽13的第2侧壁部分13b限制(参照图4)。因此，毛巾卷筒R的片材S到达终端时，片材S的抽出阻力增大导致驱动滚筒23的旋转阻力增大，最终令供给马达81a负荷增大，在供给马达81a上流过超出规定值以上的电流(过大电流)。
裁断马达驱动电路82是基于CPU71的指令，控制裁断马达82a的电路；82a是向滚筒刀32(参照图4)提供回旋动力的马达。裁断马达82a按规定和上述供给马达81a同步进行驱动，滚筒刀32在旋转中按指定长度裁断由毛巾卷筒R抽送出的片材S。
喷射泵驱动电路83是基于CPU71的指令，控制喷射泵83a的电路；喷射泵83a是由水箱T(参照图2)吸水后，由喷嘴42c(参照图4)喷出的水泵。驱动喷射泵83a可以向由毛巾卷筒R抽送出的片材S喷水，给卷巾M添加水分。
加热器驱动电路84是基于CPU71的指令，控制加热器84a的电路；加热器84a是按指定的温度加热其内部贮存的水，并维护在指定的温度的热水器。驱动加热器84a(参照图4)可以向片材S喷射热水，加工出热卷巾M。
输送马达驱动电路85是基于CPU71的指令，控制输送马达85a的电路；输送马达85a是向输送带51(参照图4)提供回旋动力的马达。驱动输送马达85a导致上述滚筒刀32按指定长度裁断的一张片材S沿输送带51往输送带后方输送。
逆向马达驱动电路86是基于CPU71的指令，控制输送马达86a的电路；逆向马达86a是向逆向传送带53(参照图4)提供回旋动力的马达。驱动逆向马达86a导致逆向传送带53被驱动，该逆向传送带53和输送带51(参照图4)同步工作，将片材S卷成筒状形成卷巾M(参照图13)。
声音及提示灯控制电路87是基于CPU71的指令，控制LCD4b的提示的同时，控制扬声器88输出警告声的电路。
传感器控制电路89是确认各种传感器90的检知状态，向CPU71输出的电路。CPU71对应各种传感器90的检知状态，控制供给马达81a等。此外，各种传感器90除了后述的旋转感应传感器27或光线传感器120等之外，还包含了温度传感器(无图示)，该温度传感器可以检测出加热器84a的温度异常。
其他的输入输出电路91上面连接了包含上述启动按键4a的各种按键92。例如，启动按键4a被用户按下的时候，该动作通过汇流线74被CPU71检知，CPU71控制各驱动电路81～89等，导致供给马达81a等被驱动，开始加工卷巾M。
以下参照图4进行有关卷巾制造装置1的外观结构说明。图4是卷巾制造装置1的侧面截面图，为方便理解，只是图示了主要的结构模式。卷巾制造装置1大致上由主要的卷筒保存部分10、供给部分20、裁断部分30、供水部分40以及成形部分50构成。
卷筒保存部分10是保持毛巾卷筒R自由旋转的部分；主要由卷筒槽11、支持槽12以及导轨槽13构成。卷筒槽11是放置毛巾卷筒R的地方，侧面呈U字形，顶部(图4上方)为敞开结构。毛巾卷筒R被放置在由卷筒槽11构成的空间内，该空间的上方由上盖3封盖。
支持槽12是是保持毛巾卷筒R自由旋转的部分。在毛巾卷筒R的两个端面的外侧的卷筒槽11的侧壁(图4纸面的正面和背面)上，如图4所示，侧面呈圆弧状的凹槽。毛巾卷筒R的轴芯内的一对滚筒回旋轴Ra被嵌在支持槽12内，在卷筒槽11内可以保持自由旋转。
由支持槽12开始，如图4所示，向上方呈直线延伸地配置导轨槽13。该导轨槽13将毛巾卷筒R的轴芯的滚筒回旋轴Ra由主机2的开口部分引导致支持槽12的同时，限制滚筒回旋轴Ra向片材S的抽送方向(图4右方向)移动，按指定间隔相互对向地配置第1侧壁13a和第2侧壁13b。
因此，在更换毛巾卷筒R的时候，可以通过导轨槽13的第1侧壁13a和第2侧壁13b之间所形成的导轨引导滚筒回旋轴Ra，简化装卸到支持槽12的工作，可以谋求毛巾卷筒R的装卸工作的简易化。
此外，导轨槽13(第1侧壁13a和第2侧壁13b)的上端也是卷筒槽11的顶端，结构上和主机2的开口部分大致为同一高度(参照图1)，同时如图4所示，其上端部分的导轨呈梯状地扩大宽度。那么，即使上盖3不能完全被敞开，看不清导轨槽13的时候，也可以简单地将滚筒回旋轴Ra装入导轨槽13。容易和导轨槽13进行定位，可以谋求毛巾卷筒R的装卸工作的简易化。
而且，第2侧壁13b的设置方向如图4所示，由支持槽12向上方(图4上方)大致垂直，片材S到达终端的时候，片材S可以令滚筒回旋轴Ra和抽送方向(图4中由支持槽12朝向驱动滚筒23的右斜上方)形成指定的交错角度。按该角度最终可以确实地限制滚筒回旋轴Ra的移动，因此毛巾卷筒R的片材S在到达终端的时候，受到第2侧壁13b的限制作用，增大驱动滚筒23的旋转阻力，可以确实地令超出指定值以上的电流(过大电流)流过供给马达81a。
此外，第2侧壁13b如图4所示，没有必要一定向上方大致垂直地设置，也可以在构造上呈“<”字形(或者“)>”字形)的弯曲。这样可以凭借第2侧壁13b的倾斜或弯曲部分更加确实地限制滚筒回旋轴Ra的移动。或者也可以在第2侧壁13b的表面设置朝向第1侧壁13a方向的止动突起，该时候也可以确实地拦住滚筒回旋轴Ra，限制其移动。
导轨槽13的侧面(图4左侧)上设置有止动部6。该止动部6如上所述，可以固定上盖3内侧的固定脚3b。
供给部分20是由上述10所保持自由旋转的R中抽出片材S后，输送该片材S到后述的裁断部分30以及喷水部分42的装置。如图4所示，主要配置了供给台21、护盖22、驱动滚筒23和辅助滚筒24。
供给台21是将由R抽出的片材S导向指定方向的部分；如图4所示，其前方(图4左侧)略为水平状、后侧(图4右侧)的形状呈圆弧状弯曲。该弯曲部分上，护盖22按指定间隔的空隙进行设置，该空隙是输送片材S的途径。片材S通过该弯曲的路径时，被引导往下进入后述的裁断部分30以及喷水部分42。
形成输送路径的供给台21和护盖22的对应面上，按输送方向配置了多条拱肋，可以减少和片材S的摩擦阻力，因此能够稳定地输送片材S。
驱动滚筒23和辅助滚筒24是在由毛巾卷筒R抽送片材S的同时，将该片材S通过上述输送路径供给后述的裁断部分30以及喷水部分42；如图4所示，其外周被设置为突出供给台21的上侧(图4上侧)。在此，参照图5说明有关驱动滚筒23以及辅助滚筒24的详细结构。
图5是供给部分20的俯视图，图略了一部分的主机2和护盖22等。驱动滚筒23以及辅助滚筒24如图5所示，分别由此片材S的宽度要长少许的单轴部件构成的同时，和片材S的输送方向(图5左右方向)略呈直角，按指定方向间隔地分开设置。
驱动滚筒23以及辅助滚筒24分别由单轴部件构成，令结构简单化，可以降低设计和制造成本。此外，可以确保和片材S的横方向(图5上下方向)有充分的接触面积的缘故，可以令片材S不打滑，确实地被输送。
而且和片材S的输送方向(图5左右方向)略呈直角，可以稳定地输送片材S，不发生横向移位的缘故，导致片材S的输送速度高速化，可以谋求缩短卷巾M的制造时间。
驱动滚筒23和辅助滚筒24的两端如图5所示，供给台21被轴架固定，其中一侧(图5下侧)，分别配置了连接齿轮23a和连接齿轮24a。在此，参照图6(a)说明有关供给马达81a的连接状态。
图6(a)是供给部分20的，同连接齿轮23a和连接齿轮24a等的配置面所看到的侧面图。图6(a)中省略了供给台21等的一部分。
驱动滚筒23以及辅助滚筒24分别配置了由塑料成形的平齿轮连接齿轮23a和连接齿轮24a。连接齿轮23a和连接齿轮24a如图6(a)所示，和连接齿轮26吻合，该连接齿轮26a是通过一些没有被图示的连接齿轮，和设置供给马达81a旋转轴的凸轮(无图示)吻合。
因此，供给马达81a转动时，其动力通过凸轮、无图示的连接齿轮、连接齿轮26以及连接齿轮23a、连接齿轮24a传递到驱动滚筒23和辅助滚筒24，令驱动滚筒23和辅助滚筒24按顺时针方向(图6(a)右方向)旋转。最终导致供给台21上的片材S在驱动滚筒23和辅助滚筒24的旋转动力作用下，按水平方向(图6(a)右方向)前进。由毛巾卷筒R抽出片材S的同时，将该片材S输送到后述的裁断部分30以及喷水部分42(参照图4)。
返回图5进行说明，供给台21的侧面(图5上侧)如图5所示，配置了旋转感应传感器27，该旋转感应传感器27是用于检测驱动滚筒23的转数感应器，包括了装在驱动滚筒23轴上的旋转部27a，以及检测到旋转部27a动作的检出部27b。在此参照图6(b)，说明有关利用旋转感应传感器27检测驱动滚筒23转数的方法。
图6(b)是供给部分20的，由旋转感应传感器27的配置面所看到的侧面图。图6(b)中省略供给台21等的一部分。
配置在驱动滚筒23轴上的旋转部27a如图6(b)所示，配置了向半径方向突出的突出部27a1。伴随着驱动滚筒23的旋转的突出部27a1，被检出部27b通过光电素子和光敏二级管检知，转换成脉冲后，计算出驱动滚筒23的转数。
驱动滚筒23在本应用例中的外周长大约是30mm。假设需要从毛巾卷筒R抽出150mm的片材S的时候，供给马达81a(参照图6(a))启动后，旋转感应传感器27检测驱动滚筒23的转数，在检测到第5转(30mm×5转＝150mm)时停止供给马达81a的旋转。这样就可以供应150mm的片材S。
原有的卷巾制造装置是通过旋转式释码器(例如是检测每15度的旋转角度)检测片材S的抽出长度，其感应速度有限制，在驱动滚筒高速旋转的时候，不能进行高精度检测。在本应用列中，通过检测驱动滚筒23的转数计算片材S的抽出长度，可以提高感应速度，即使驱动滚筒23高速旋转的时候，也可以正确检知片材S的抽出长度。因此可以高速化驱动滚筒23的转速，从而高速化片材S的输送速度，可以谋求缩短卷巾M的制造时间。
此外，旋转感应传感器27在旋转部27a成圆盘状的同时可以在该圆盘上切割出缺口，令检出部27b检测出该缺口的转数。但是，这样的结构上，有可能会因为片材S的裁切屑粘附在该缺口上，隐藏该缺口导致检出部27b不能正确检测。此外，旋转感应传感器27如本应用例，按半径方向突出的突出部27a1被设置在旋转部27a上，突出部27a1的通过被检出部27b所检知的结构，可以不被裁切屑的粘附所影响，正确地检测驱动滚筒23的转数。
返回图4进行说明。如上所述，在上盖3的内侧，可自由旋转的施压滚筒25在上盖3的内侧被支架3a固定(参照图1)，关闭上盖3的时候，结构上该施压滚筒25朝下方向(图4下方)给供给部分20的驱动滚筒23施压。这样可以令供给台21上的片材S紧压在驱动滚筒23上，防止驱动滚筒23的空转，毛巾卷筒R确实地抽出片材S。在此，参照图7说明有关施压滚筒25的详细结构。
图7是施压滚筒25以及驱动滚筒23的侧面图，图示了施压滚筒25将片材S压在驱动滚筒23的状态。图7省略了支架3a等的一部分。支架3a上面沿上下方向(图7上下方向)镶嵌了竖槽3a1，该竖槽3a1中的驱动滚筒23的施压滚筒25a可以旋转，同时能够上下(图7上下方向)移动。
此外，该竖槽3a1中如图7所示，内置了压缩弹簧7，该压缩弹簧7以压缩变形的状态被内置，因此，弹性回弹力令施压滚筒25具有向下(图7下方向)的应力。施压滚筒25对应片材S的厚度t上下(图7上下方向)移动，由压缩弹簧7所产生的压力，令片材S可以紧贴驱动滚筒23。上盖3被关闭时，该上盖3的固定脚3b被固定在主机2的止动部6的时候(参照图1以及图4)，无视片材S的厚度t，可以稳定地将片材S从毛巾卷筒R中抽出。
而且，片材S的厚度t的误差可以被上下移动的施压滚筒25抵消的缘故，即使使用较厚的片材S，该片材S的厚度差也不会令上盖3在主机2的顶部浮起。因此，不会在上盖3和主机2之间产生缝隙，可以紧密地关闭上盖3，不破坏卷巾制造装置1的整体外观美。而且，上盖3紧密地合在主机2的顶部的缘故，即使不经意地在上盖3上放置了重物，也可以防止该重复令施压滚筒25对片材S的驱动滚筒23压力产生影响。
驱动滚筒23的外周如图7所示，覆盖了可以弹性变形的软垫28。作为该软垫28的厚材料，可以是合成橡胶、橡皮或海绵等。此外，辅助滚筒24也同样地覆盖有软垫28。
施压滚筒25的外周如上所述，配置了多条(本应用例是4条)橡皮圈29(参照图1)。因此，施压滚筒25将片材S压往驱动滚筒23的时候，配置在施压滚筒25外周的橡皮圈29的突出部分可以被覆盖在驱动滚筒23外周的软垫28产生的变形所承担，如图7所示，片材S可以和橡皮圈29同时陷入软垫28中。
因此，片材S可以更加强力地被压在驱动滚筒23上，防止驱动滚筒23和片材S之间的打滑，确实地输送片材S。导致驱动滚筒23的驱动(旋转)速度能够高速化，提高片材S的输送速度，可以谋求缩短卷巾M的制造时间。
此外，毛巾卷筒R的片材S到达终端时，即使片材S的抽出阻力增大的时候，也可以防止相对于片材S的驱动滚筒23的打滑，加大驱动滚筒23的旋转阻力，确实地令供给马达81a(参照图6(a))产生过大电流。最终，过大电流被超负荷检出电路81b检知，向CPU71(跳线端子71a)输出(参照图3)检出信号93，可以确实在检知毛巾卷筒R的片材S到达终端。
压缩弹簧7的回弹力希望控制在大约50g～250g，本应用例中设置为大约150g。回弹力不足50g的时候，片材S不能够被紧压在驱动滚筒23上，有可能导致驱动滚筒23和片材S之间的打滑；如果超出大约250g的时候，驱动滚筒23的旋转阻力增大，令供给马达81a负荷过剩，有可能导致过大电流的检知错误。
返回图4进行说明。辅助滚筒24如图4所示，设在驱动滚筒23后侧。供给台21和护盖22所形成的输送路径的入口附近。该输送路径如上所述，是将片材S导向下方(图4下方)的弯曲结构的缘故，片材S的输送速度被高速化的时候，由于输送阻力造成堵塞等，难以稳定输送片材S。
在此，本应用例的卷巾制造装置1相对该问题，在输送路径的入口附近配置了辅助滚筒24。那么，由毛巾卷筒R抽出的片材S，可以由于辅助滚筒24的旋转动力，被挤压进输送路径，令片材S不堵塞弯曲的输送路径，流畅地被输送。最终令片材S的输送速度高速化，可以谋求卷巾M的制造时间。
在此，输送路径的上侧，即护盖22如图4所示，延伸到辅助滚筒24的上方(图4上方)。即使输送路径的堵塞或磨擦阻力令片材S被折曲的时候，该片材S向上的移动也能够被护盖22限制。辅助滚筒24的旋转动力可以效率良好地传递到片材S，确实地将片材S挤压进输送路径，最终能够稳定地输送片材S。
本应用中，说明了由于内置在支架3a的竖槽3a1的回弹力，施压滚筒25将驱动滚筒23(片材S)在往下方(图4下方)的时候。但是不只是限于该方法，例如竖槽3a1直接施压，或者省略竖槽3a1，采用螺旋弹簧等弹性材料令上盖3自身向供给部分20(驱动滚筒23)方向具备弹力，导致施压滚筒25向下对驱动滚筒23(片材S)施压的结构也是可行的。还有凭借上盖3自身的重量，导致施压滚筒25向下对驱动滚筒23(片材S)施压的结构也是可行的。
驱动滚筒23的前侧(图4左侧)如图4所示，配置了光线传感器120。该光线传感器120是检测供给台21上的输送路径上有无片材S的传感器，结构上是可以根据照射光线的反射量的变化，检测出片材S的有无。上述采用供给马达检出电路81b检测供给马达81a的过大电流方法不能检知片材S的终端的时候，也可以利用光线传感器120检测出片材S到达终端。
例如，无视毛巾卷筒R的片材S已经到达终端，片材S的终端和轴芯的连接部分因制造不良或抽出负荷而剥离的时候，片材S的抽出阻力不会增加的缘故，导致供给马达81a的负荷不会增大，上述超负荷检出电路81b不能检知过大电流。最终，不能检测出片材S已经到达终端。
如图4所示，在片材S的输送路径上(本应用例是驱动滚筒23的侧方)配置光线传感器120，检测有无片材S。，片材S的终端和轴芯的连接部分被剥离的时候，该片材S的终端被输送到输送路径的后侧，输送路径上不存在片材S。因此，可以通过光线传感器120检测出输送路径上有无片材S的存在，确实在检知毛巾卷筒R的片材S是否到达终端。
此外，希望光线传感器120是被配置在裁断部分30之前的输送路径上。裁断部分30前面的输送路径上，片材S到达终端且和轴芯的连接部分不发生剥离的范围内，片材S一直存在；而裁断部分30后面的输送路径上，如后所述，对应卷巾M的制造工程，片材S的有无是变化的。因此，光线传感器120配置在裁断部分30后面时，为了检测出片材S是否到达终端，不只是检测片材S的有无，还需要检测卷巾M的制造工程的进展状况。这将导致该控制操作复杂化，增加设备成本。
此外，光线传感器120更希望被配置在辅助滚筒24之前的输送路径上。片材S的终端通过辅助滚筒24后，不可以再向片材S添加朝向输送方向的驱动力，根据输送路径的形状、长度或表面状态等，片材S有可能被残留在辅助滚筒24后面的输送路径上，导致该残留的片材S的终端部被光线传感器120检知。
此外，如本应用例的卷巾制造装置1，光线传感器120的配置位置在驱动滚筒23前面时，驱动滚筒23和上述的施压滚筒25同步，在片材S的终端通过光线传感器120期间，可以持续地给片材S添加驱动力，确实在进行输送。防止片材S的终端部分被光线传感器120错误检知。
光线传感器120是朝向片材S(图4上侧、图5图面前侧)露出光线的发射面(发光单元120a)和接收面(受光单元120b)，镶嵌在供给台21上(参照图5)。在此参照图8，说明有关光线传感器120的详细结构。
图8(a)是光线传感器120的正面图，图8(b)、(c)是光线传感器120检测片材S的原理示意图，(b)图示了片材S在输送路径上存在的时候；(c)图示了片材S在输送路径上不存大的时候。此外，图8(b)、(c)是供给部分20的侧面图，对应图4上盖3关闭状态。
光线传感器120包括了发射红外线的光源的发光单元120a，以及接收该反射光线的受光单元120b。发光单元120a的光线发射面和受光单元120b的光线接收面如图8(a)所示，配置在光线传感器120同一平面上。此外，本应用例的光线传感器120中，发光单元120a是红外线LED，受光单元120b是由光电晶体管构成，但是，发射光线不限于红外线，其他波长的光线的发射(接收)也是可行的。
由发光单元120a发射光线，如图8(b)、(c)所示，被对象物(片材S或上盖3)所射的红外线被受光单元120b接收时，该受光量被传感器控制电路89(参照图3)A D转换为数码值后被CPU71(参照图3)读取。CPU71根据读取值是否超出预定值，判断片材S的有无。
详细上，片材S在输送路径上存在的时候，如图8(b)所示，由发光单元120a所发射的红外线被片材S直接反射的缘故，受光单元120b的受光量较大(规定的色域值以上)；片材S在输送路径上不存在，如图8(c)所示，由发光单元120a所发射的红外线被此片材S位置更远的上盖3的内侧反射的缘故，受光单元120b的受光量较小些(规定的色域值以下)。最终，对应受光单元120b的受光量，可以检知片材S的有无。
如此，本应用例的卷巾制造装置1，通过光线传感器120可以非接触状态地检知片材S的有无，即使是饱含柔软性的片材S，也可以确实地检知该片材S的有无。
此外，片材S为浅色(例如白色等)的时候，上盖3的内侧希望是深色(例如黑色等)结构；片材S为深色的时候，上盖3的内侧希望是浅色结构；如此，增大对应片材S的有无进行变化的反射光线的量差，可以确实地提高光线传感器120的检知精确度。
返回图4进行说明，裁断部分30是将由上述供给部分20往下方(图4下方)供应的片材S按指定长度裁断的装置，主要配置了固定刀31和滚筒刀32。固定刀31配置在片材S的横幅方向(图4纸面的垂直方向)；与固定刀31相对夹着片材S的位置上，配置了可旋转的滚筒刀32。滚筒刀32通过连接齿轮(无图示)与裁断马达82a(参照图3)相连接，该裁断马达82a驱动电路按指定的频度旋转，滚筒刀32以逆时针(图4左回旋)方向旋转，将固定刀31之间夹着的片材S由先端部分开始在指定长度的位置上裁断。
供水部分40是给片材S供应水分的部分，主要配置了水箱槽41、喷射泵83a、加热器84a和喷水部分42。水箱槽41是存放可自由装卸的水箱T的部分，配置在比供给部分20要靠近主机2的背侧(图4右侧)。水箱T以倒立状态内置在水箱槽41内，该供水口Tm通过水泵吸水管与喷射泵83a连接。
水箱T配置在比供给部分20以及后述的喷水部分42要靠近主机2的背侧(图4右侧)，如图4所示，由毛巾卷筒R向供给部分20抽送片材S的时候，也可以进行水箱T的更换。因此，可以不用同期交换水箱T和毛巾卷筒R，只是更换水箱T的时候，将水箱T从主机2内取出时，不需要进行回卷由供给部分20抽出的片材S的复杂工作。
喷射泵83a的排水口是通过输水管43连接加热器84a和喷水部分42。加热器84a结构上内部可以保存指定量的水，打开加热器开关(无图示)时，可以控制内部保存水的加热，维持在指定的温度。此外，本应用例中，喷射泵83a配置在加热器84a的上方，当然喷射泵83a也可以配置在加热器84a的下方。
喷水部分42是将由喷射泵83a供应的水喷到由供给部分20供应的片材S的部分，主要配置了喷水板42a、挡板42b以及喷嘴42c。图4中省略了和加热器84a、喷水部分42连接的输水管43的一部分。
在喷水板42a上，挡板42b按指定间隔的缝隙被铺设，该空隙是片材S的输送路径。喷水板42a上，片材S的横幅方向(图4纸面垂直方向)按指定间隔穿插了多个指向挡板42b的喷嘴42c。因此，喷射泵83a按指定的频率被驱动时，由喷嘴42c向通过输送路径的片材S喷水，可以全体平均地给片材S添加水分。
喷水板42a和挡板42b所形成的输送路径的上端是连接在供给部分20的输送路径的排出口后面，结构上可以确实地承接由供给部分20垂下的片材S。此外，其下端配置在后述的成形部分50的输送带51上，喷水的一部分滴到输往成形部分50的片材S上，形成可以节约用水的结构。
由喷水部分42供给水分的同时被裁断部分30按指定长度裁断的一张片材S，被输送到成形部分50约输送带51上，被送往成形部分50的后侧(图4左侧)。
成形部分50是将片材S形成圆柱状的卷巾M的装置，主要由输送带51、面盖52、逆向传送带53构成。
本应用例的卷巾制造装置1结构上只是在输送带51的单侧(图4上侧)形成卷巾M。因此，如上所述，即使是将毛巾卷筒R配置在主机2的前侧，将片材S拉向主机2的背侧的时候(参照图4)，导致该片材S的加工处理路径不会复杂化，在配置了操作面板4的主机2的前侧排出卷巾M，最终可以谋求卷巾制造装置1的小型化，向用户提供使用方便的优良卷巾制造装置1。在此，参照图9说明成形部分50的详细结构。
图9(a)是成形部分50的俯视图，图9(b)是图9(a)的VIIIb-VIIIb虚线上的成形部分50的截面图。图9(a)、(b)图示了输送带51或外壳54的部分断面的同时，图中省略了输送带51的外表全部的突起设置的突起部51b。
输送带51如图9(a)所示，是在外周全体具有多个的突起部51b的橡胶传送带，架设在可旋转被外壳54支撑的一对旋转滚筒51a之间。该输送带51上方(图9(a)纸面正面、图9(b)上方)的输送平面的对面配置了面盖52。
面盖52的前部为方便导入片材S成圆弧状地以轴52c为中心可自由旋转地被固定。此外，大致在面盖52的中央处配置了弹簧止动部52d；外壳54上配置了另一端的弹簧止动部54b，弹簧止动部52d和弹簧止动部54b之间悬挂着线圈弹簧52e。外壳54上设有线圈弹簧52e的通槽54c。
在面盖52上，与输送带51的相对面之间有多个的突起52a形成洗衣板状的凸起。因此，可以凭借输送带51给被输送的片材S添加适当的磨擦力(参照图13(a))，确实地在片材S的先端形成卷巾核的同时，该卷巾核在被面盖52以适当的压力压向输送带51的状态下，伴随输送带51的移动而变大。最终，可以谋求以该卷巾核为中心，可以确实地将片材S卷成筒状，抑制成形不良。
面盖52的后部(图9(a)、(b)左侧)如图9(b)所示，倾斜部52b被设置为朝片材S的输送方向(图9(a)、(b)左方)向上倾斜。该倾斜部52b是筒状成形时维持片材S的部分(参照图13(b))，如图9(a)所示，在输送带51的横幅方向上按指定间隔如梳子状地配置了多条(本应用例为6条)。此外各个面盖52的下侧面(图9(a)纸面背面)上，如面盖52那样，设有洗衣板状的突起。
这些输送带51的各个相邻之间，配置了多条(本应用例为5条)逆向传送带53。逆向传送带53是截面略为圆形的橡校制皮带，架设在一对被外壳54支撑的可自由旋转的旋转滚筒53a之间的同时，与输送带51协力将片材S卷成筒状(参照图13(b))，如图9(b)所示，配置在输送带51的对面。
在此，一对旋转滚筒53a之内片材S的被输送方向(图9(a)、(b)左侧)上的旋转滚筒53a的两端，镶嵌在外壳54上的上下方向的竖槽54a，可自由地旋转的同时能够向输送带51方向(图9(b)下方)或者是输送带51的反方向(图9(b)上方)移动。因此，片材S被卷成筒状的时候，伴随着卷筒直径的增加，可以令逆向传送带53向上方移动(参照图13(b))，能够忽略片材S的厚度或长度，顺畅地加工卷巾M。
此外，竖槽54a的输送带51反方向(图9(b)上方)的终端侧面上，配置了突出的止动部54a1，可以在竖槽54a所固定的旋转滚筒53a伴随片材S的卷筒直径的增加向上方(图9(b)上方)升起的时候，采用止动部54a1阻挡旋转滚筒53a，防止其由竖槽54a脱落。
而且，相对于该止动部54a1如图9(b)所示，按片材S的输送方向(图9(a)、(b)左方)形成突起，竖槽54a所固定的旋转滚筒53a，由于逆向传送带53的回弹力而具有朝向旋转滚筒53a的应力，更能发挥采用止动部54a1阻挡旋转滚筒53a的效果，可以确实地防止旋转滚筒53a由竖槽54a脱落。
架设输送带51的旋转滚筒51a的一端(图9(a)上侧)的轴上配置了皮带轮51a1；该皮带轮51a1通过传送带55连接输送马达单元56的皮带轮56a。此外，输送马达单元56中内置了输送马达85a(参照图3)，结构上是该输送马达85a的旋转动力通过减速齿轮(无图示)向皮带轮56a输出。因此，在输送马达85a旋转时，该旋转动力通过减速齿轮、皮带轮56a以及传送带55传达到旋转滚筒51a的皮带轮51a1，导致输送带51以逆时针方向(图9(b)左旋转)旋转。
另外，架设逆向传送带53的旋转滚筒53a的一端(图9(a)上侧)的轴上配置了皮带轮53a1，该皮带轮53a1通过传送带57连接输送马达单元58的皮带轮58a。此外，输送马达单元58中内置了逆向马达86a(参照图3)，结构上是该逆向马达86a的旋转动力通过减速齿轮(无图示)向皮带轮58a输出。因此，在逆向马达86a旋转时，该旋转动力通过、皮带轮58a以及传送带57传达到旋转滚筒53a的皮带轮53a1，导致逆向传送带53以顺时针方向(图9(b)右旋转)，即和输送带51成反方向旋转。
此外，考虑输送马达单元56和输送马达单元58的输出特性，各皮带轮56a、皮带轮58a的直径等以及各旋转滚筒51a、旋转滚筒53a的直径或驱动阻力等，设定输送带51和逆向传送带53的对应面的绝对速度大致相等。
通过上述喷水部分42(参照图4)下垂到输送带51的输送方向的前部(图9(a)、(b)右侧)的片材S，按输送带51的旋转朝后部(图9(a)、(b)左方向)被输送(参照图13(a))。导致片材S在和面盖52的对应面之间，先端形成卷巾核的同时，在和逆向传送带53的对应面之间，被倾斜部52b的下侧面所维持，以该卷巾核为中心卷成筒状(参照图13(b))，形成圆柱状的卷巾M。
而且，逆向传送带53和输送带51的对应面，如上所述，相互反方向地以大致相等的速度移动。因此，片材S可以被倾斜部52b的下侧面维持并卷成筒状，缩短该处的处理路径长度(输送带51以及逆向传送带53)，谋求成形部分50的小型化。此外，对应面的相对速度差变大的缘故，可以令片材S的成形速度高速化，谋求缩短卷巾M的成形时间。
返回图4进行说明，由成形部分50所成形的卷巾M，通过输送带51的旋转，被送到倾斜导板61，如图4所示，由倾斜导板61持续导向，被排出到兼用托盘盖5上。
以下，参照图10到图12的流程图说明如上述结构的卷巾制造装置1所实行的处理。
图10是表示毛巾卷筒R的片材S到达终端，供给马达81a流过过大电流的时候，通过CPU71所实行的超负荷检出处理(跳线处理)的流程图。该超负荷检出处理停止驱动供给马达81a的同时，向用户通知毛巾卷筒R的片材S到达终端信息。
毛巾卷筒R的片材S到达终端，供给马达81a流过过大电流时，超负荷检出电路81b的检出信号93被输出到CPU71的跳线端子71a。此时(参照图3)，CPU71中断工作实行的控制，进行图10的超负荷检出处理。
超负荷检出处理中，首先实行了停止处理(S21)。停止处理(S21)是通过卷巾制造装置1停止卷巾M的制造的处理，CPU71向各驱动回路81～83、85和86输出停止信号，停止各马达81a、82a、85a、86a以及83a的驱动(参照图3)。
如此，毛巾卷筒R的片材S到达终端的时候，可以防止供给马达81a持续不必要的动作，防止旋转轴或连接齿轮23a、26等承受过大的旋转力而导致旋转轴或连接齿轮23a、26等破损。并且可以防止供给马达81a的异常驱动状态下产生的噪音或供给马达81a自身的故障。
此外，输送马达85a在后述的S8的处理中被驱动的时候，该驱动被停止和供给马达81a的时候相同，可以防止破损、噪音或故障等(参照图11)。同时，喷射泵83a被驱动的时候，该驱动被停止时可以抑制水的浪费。
实行停止处理(S21)后，接着实行报知处理(S22)。该报知处理(S22)是将毛巾卷筒R的片材S到达终端的信息向用户通知的处理。CPU71向声音及提示灯控制电路87输出警告信号，用LCD4b显示警告信息的同时，由扬声器88发出警告音。因此，可以立即让用户领悟到片材S已经到达终端。
实行报知处理(S22)后，用户开启上盖3(参照图4)交换毛巾卷筒R之前，循环操作该处理。此外，上盖3被开启时，如上所述，限位开关SW1的接点被断开，电源被切断的缘故，用户由卷巾制造装置1抽出被供给部分20输送到卷巾制造装置1内部的片材S，可以流畅地更换新的毛巾卷筒R。
图11是由CPU71所实行的主要处理的流程图。该处理是在接通卷巾制造装置1的电源时被开始，在接通电源期间，由CPU71重复实施的处理。此外，该主要处理实施中，供给马达检出电路81b发出的检出信号93被输入到CPU71的时候，如上所述，图10的超负荷检出处理(跳线处理)立即被实施。
在此，主要处理的流程图的说明可适当参照图13。图13是在成形部分50按时间区分片材S的筒状成形处理的示意图。图13(a)是成形部分50中片材S被吸进的状态的示意图；图13(b)是在成形部分50的片材S被卷成筒状的状态的示意图；图13(c)是由成形部分50排出卷巾M的状态的示意图。图13(a)～(c)分别对应图9(a)的VIIIb-VIIIb虚线上的成形部分50的截面图。
CPU71相关于主要处理，首先实行初期设定处理(S1)。该处理如上所述，是检测毛巾卷筒R(片材S)的有无和各驱动装置的状态；将结果等通过LCD4b进行表示的同时，将片材S设定在初期位置(初期长度)的处理，或对应按下启动按键4c时，进行设定中断例行程序被启动处理等，设定卷巾制造装置1可以开始制造卷巾M的状态。
并且，该初期设定处理(S1)是实行光线传感器检出处理(S100)，检测毛巾卷筒R(片材S)的有无。此外，图11中省略了在初期设定处理(S1)内被实行的光线传感器检测处理“S100”等记号。在此参照图12说明光线传感器处理(S100)。
图12是表示光线传感器处理(S100)的流程图。光线传感器处理(S100)首先由发光单元120a向对象物体发射红外线，同时采用受光单元120b接收该反射光线(S31)，该受光单元120b判断所接收到的反射光线的受光量是否超出规定值(色域值)以上(S32)。
结果在S32的处理中，受光量被判断为超出规定值(色域值)以上的时候(S32YES)，片材S在输送路径上存在(参照图8(b))，可制造卷巾M，返回S1的处理中实施其他处理步骤。
在S32的处理中，受光量被判断为比规定值(色域值)要小的时候(S32NO)，片材S在输送路径上不存在(参照图8(c))，该时候是卷巾制造装置1中没有毛巾卷筒R；只有和片材S的终端的连接部分剥离的轴芯(滚筒回旋轴Ra)存在；或者是毛巾卷筒R存在，但片材S的先端部分没有正确地配置在驱动滚筒23上。
因此，该时候(S32NO)实行报知处理(S33)，如上所述，LCD4b显示警告信息的同时，扬声器88发出警告声音，警告用户执行毛巾卷筒R的更换，或者是重新配置片材S的先端位置。此外，报知处理(S33)实行后，在上盖3被开启之前，处理被重复执行。
返回图11的流程图进行说明。初期设定处理(S1)如上所述，可以判断采用光线传感器处理(S100)确认片材S的存在(S32YES)，并且超负荷检出处理(参照图10)没有被实施的时候，毛巾卷筒R存在，片材S没有到达终端(或者片材S的终端和轴芯的连接部分没有出现剥离)，且片材S的先端被正确配置，因此在实行其他处理后，转移到S2处理。
在此说明有关计数值C。计数值是由用户设定的制造卷巾的数量。由2d设定为单次模式的时候，按下启动按键4a时，该计数值被设定为1，开始制造卷巾。制造卷巾期间，即使再次操作启动按键4a，计数值也不被增加。完成一条卷巾并排出时，该计数值C的数值减1，可以再次通过启动按键4a指示制造的开始。
而连续模式中，即使在制造卷巾期间，可以最多按10次启动按键4a，设定制造卷巾的数量。完成一条卷巾并排出时，该计数值的数值减1，这方面和单独模式相同。该计数值，对应按下启动按键4a起动中断例行程序方面，被CPU71的寄存器所记忆。该处理参照图14后期补述。
S2的处理是确认寄存器所记忆的计数值C是否大于等于值1(S2)，计数值C比1小的时候(S2NO)，执行各处理(S3)。各处理(S3)是执行由各种按键92(参照图3)实施的设定处理(例如卷巾M的制造数量或片材S的长度等)或LCD4b的表示控制。执行该各处理(S3)后，转移到S2处理。
S2处理中，计数值C的值大于等于值1(S2YES)时，存在由用户指示制造卷巾的缘故，开始制造卷巾M，执行S4以后的处理。
此时，CPU71首先驱动供给马达81a，驱动滚筒23的旋转(参照图7)，导致片材S开始由毛巾卷筒R被抽出(S4)。片材S被送往供给部分20到喷水部分42(参照图4)。
片材S的抽出动作开始后(S4)，转移到S5的处理，驱动滚筒23确认由该旋转开始是否实施2次旋转(S5)，该旋转数到达2次为止进行待机(S5NO)。并且，该驱动滚筒23的确认如上所述，由旋转感应传感器27进行(参照图6(b))。此外，本应用例的卷巾制造装置1设定为驱动滚筒23旋转2次，由供给部分20垂下的片材S的先端到达喷水部分42的喷嘴42c(参照图4)。
那么，在S5的处理中，驱动滚筒23被判定为2次旋转的时候(S5YES)，片材S的先端到达喷水部分42的喷嘴42c，开始驱动喷射泵83a，由喷嘴42c喷水(S6)。这样可以不浪费地向通过喷水部分42的输送路径的片材S喷水。
开始向片材S的喷水的动作后(S6)，转移到S7的处理，驱动滚筒23确认由该旋转开始是否实施4次旋转(S7)，该旋转数到达4次为止进行待机(S7NO)。并且，本应用例的卷巾制造装置1设定为驱动滚筒23旋转4次，由供给部分20垂下的片材S的先端通过喷水部分42，到达成形部分50的输送带51上(参照图4)。
那么，在S7的处理中，驱动滚筒23被判定为4次旋转的时候(S7YES)，片材S的先端到达成形部分50的输送带51上，开始驱动输送马达85a，开始旋转输送带51(S7)。这样如图13(a)所示，可以将通过喷水部分42到达输送带51上的片材S送到成形部分50的输送路径内，预防片材S在输送带51上折叠形成输送堵塞或成形不良的原因。
开始输送片材S到成形部分50后(S8)，转移到S9处理，驱动滚筒23确认由该旋转开始是否实施n次旋转(S9)，该旋转数到达n次为止进行待机(S9NO)。在此n次旋转的“n”是基于由用户操作附属面板2c的旋转开关2e，设定的片材S的长度所算出的值。本应用例的卷巾制造装置1是可以按30mm的间隔，由180mm到480mm为止设定片材S长度，驱动滚筒23的外周长如上所述大约是30mm的缘故，旋转数“n”的值被设定为6～16的整数值。
因此，在S9处理中，驱动滚筒23判定中n次旋转的时候(S9YES)，由用户所设长度的片材S被抽送结束，停止供给马达81a、喷射泵83a以及输送马达85a的驱动(S10)，结束由毛巾卷筒R抽出片材S，向片材S喷水以及将片材S先端送往成形部分50的各项工作。
这样，片材S通过供给部分20和喷水部分42，保留在到达成形部分50的输送路径上(参照图4)。此外，S9的处理中，驱动滚筒23的旋转次数n为小数值(例如“6”)的时候，如图13(a)所示，片材S的先端在成形部分50的入口附近停止；旋转次数n为大数值(例如“16”)的时候，片材S被导入成形部分50的输送路径内(和护盖22的对应面)，该先端被形成卷巾核。
片材S的抽出动作等结束后(S10)，驱动裁断马达82a令滚筒刀32旋转，和固定刀33同时裁断片材S(S11)。然后，停止裁断马达82a的驱动(S12)，转移到S13的处理。
裁断片材S后(S11，S12)，再次开始输送马达85a令输送带51旋转，沿成形部分50的输送路径输送片材S的同时(S13)，驱动逆向马达86a令逆向传送带53旋转，将片材S卷成筒状，开始形成卷巾M(S14)。此外，逆向传送带53如图13(b)所示，与输送带51成反向移动的同时，该逆向传送带53的移动速度Vr1略等于输送带51的移动速度Vc1(Vr1＝Vc1)。
S13以及S14的处理被开始时，图13(a)所示的片材S首先通过输送带51的旋转被送往输送路向的后部(图13(a)左方向)，通过和面盖52的对应面之间，该先端开成卷巾核，之后，再输送到和逆向传送带53的对应面之间。
逆向传送带53和输送带51的对应面如图13(b)所示，相互反向地以大致相等的速度移动。因此，到达对应面之间的片材S以卷巾核为中心，如图13(b)所示，被倾斜部52b的下侧面维持，卷成筒状。结果上不需要象原有的卷巾装置那样，确保将片材S卷成筒状的处理路径长度(传送带长度)，可以缩短逆向传送带53和输送带51的传送带长度，令成形部分50小型化，谋求卷巾制造装置1全体的小型化。
此外，由于逆向传送带53和输送带51的移动速度Vr1，Vc1略等，可以令对应面的相对速度达到最大，高速化片材S的输送速度，导致可以谋求缩短卷巾M的成形时间。
例如因为制造时的尺寸参差或组装误差，马达输出特性参差等，造成输送带51的移动速度Vc1比逆向传送带53的移动速度Vr1低的时候(Vc1＜Vr1＝)，倾斜部52b朝片材S的输送方向(图13(b)左方向)向上倾斜的缘故，也可以防止卷巾成形时，片材S朝向输送方向的前部(图13(b)右方)逆流。因此，没有必要严格要求输送带51及逆向传送带53的移动速度一致，可以降低尺寸参差等的管理成本。
在进行片材S的筒状成形时，片材S伴随着该卷筒直径的增加，被倾斜部52b的倾斜所限制，在该倾斜部52b的下侧面按顺序被输送到输送方向后部(图13(b)左方)。此时，逆向传送带53的一侧旋转滚筒53a(图13(b)左侧)如上所述，伴随着卷筒直径的增加，可以沿着竖槽54a向上(图13(b)上方)逃逸。
因此，可以忽略片材S的厚度或长度卷成筒状。根据适当的片材S的厚度和长度，可以制造任意大小直径的卷巾。而且，片材S和逆向传送带53的接触状态可以大致一定的缘故，更以增减片材S的回卷力度，制造合适(松软)的卷巾M。
此外，原有的卷巾制造装置是将片材S输送到输送方向后部的同时形成筒状，因为输送关系，容易出现成形上的参差。对此，本应用例的卷巾制造装置1如上所述可以将片材S在倾斜部52b的下侧面维持并卷成筒状的缘故，可以抑制伴随输送过程中成形的参差，以稳定的精度制造卷巾M。
S15的处理是在S13、S14的处理开始后，即输送带51和逆向传送带53开始旋转后，确认由片材S的筒状成形开始是否经过Tn秒(S15)，经过Tn秒为止实行待机(S15NO)。此外，输送带51和逆向传送带53的启动时间不一致的时候，Tn秒的经过时间可以是输送带51和逆向传送带53的任意一项的启动时间起的经过时间。
在此，“Tn”秒是片材S的筒状成形所耗的时间值，基于由用户所设定的片材S长度被算出。即“Tn”的值是与上述“n(参照S9)”的值成正比，片材S的长度越长(短)，和旋转次数“n”的值一样，“Tn”的值也变大(小)，筒状成形所耗时间变长(短)。
因此，在S15的处理中，经过成形时间Tn秒被确认的时候(S15YES)，片材S的筒状成形结束，卷巾M加工完毕。于是，该时候(S15YES)停止逆向马达86a，逆向传送带53的旋转被停止(S16)，卷巾M由成形部分50排出。
逆向传送带53和输送带51的旋转对应面之间的筒状成形结束的时候，如图13(a)、(b)所示，继续输送带51的旋转，其移动速度维持该移动速度Vc2(Vc2＝Vc1)，根据S16的处理，只是停止逆向传送带53的旋转，其移动速度Vr2为“0”(Vr2＝0)。因此，筒状成形结束后，片材S(即卷巾M)如图13(c)所示，可以朝输送带51的输送方向后部(图13(c)左侧)排出。
因此，没有必要如原有的卷巾制造装置那样，片材S筒状成形后，以对应面之间的相对速度差(即Vc1-Vr1)进行输送(排出)片材S，可以以输送带51的移动速度Vc2(Vc2＝Vc1)排出片材S，高速化片材S的排出速度。
此外，本应用例的卷巾制造装置1配置了驱动输送带51的输送马达85a以及驱动逆向传送带53的逆向马达86a的2个马达的缘故，可以停止逆向马达86a的旋转，输送带51继续旋转，只是停止逆向传送带53的旋转。因此，只采用1个马达驱动输送带51以及逆向传送带53的结构的时候，只是停止逆向传送带53的旋转，由该马达的旋转动力的传递只是停止逆向传送带53时，解除齿轮的吻合等复杂的构造不需要另外配置，可以简单化成形部分50的结构，降低成形部分50的制造成本。
此外，由成形部分50排出的卷巾M如上所述，被排放到倾斜导板61，由该倾斜导板61可导致兼用托盘盖5(参照图4)。
卷巾M的排出结束后(S16)，停止输送马达85a的驱动，结束输送带51的旋转(S17)。加工卷巾M的一系列处理结束。
S17的处理实施后，实施光线传感器处理(S18)，确认卷巾M的制造中毛巾卷筒R的片材S到达终端，片材S的终端和轴芯的连接部分是否剥离。此外，该光线传感器处理(S18)是和在上述的初期设定处理(S1)内被实施的光线传感器处理(S100)内容相同(参照图12)的缘故，省略该详细说明。
根据光线传感器处理(S18)，片材S的存在被确认的时候(S32YES)，可以判断毛巾卷筒R存在且该片材S的终端和轴芯的连接部分没有出现剥离。因此，可以继续制造卷巾M，计数值C的值减1(S19)，返回S2的处理。
此外，停止驱动输送马达85a是在S16的处理中，逆向马达86a的驱动被停止后，经过指定的时间被实行。本应用例中，该指定的时间大约为1秒。
下面参照图14说明启动按键4a被按下时被启动的中断例行程序。
启动按键4a被按下时，确认模式变更开关2d的设定是“单次”(模式1)还是“连续”(模式2)(S41)。被设定为“连续”(模式2)的时候(S41NO)，确认现在的计数值C是否在10以上(S42)。计数值C比10小的时候(S42YES)，计数值C增加1(S43)，由该例行程序返回。在S42处理中，计数值C的值为10以上的时候，由该例行程序返回。
S41的处理中，模式变更开关2d被设定为“单独”(模式1)的时候(S41YES)，确认计数值C是否为0(S44)。计数值C为0的时候(S44YES)，计数值C作为1(S45)，由该例行程序返回。S44的处理中，计数值C不为0的时候，由该例行程序返回。
以下说明有关上述结构的卷巾制造装置1的毛巾卷筒R的更换方法。更换毛巾卷筒R时，首先向上(图4上方)开启上盖3，卷筒保存部分10所保存的毛巾卷筒R(滚筒回旋轴Ra)由主机2内部取出。然后将新毛巾卷筒R放入主机2内，该毛巾卷筒R(滚筒回旋轴Ra)由卷筒保存部分10(支持槽12)保存。
在此，上盖3的轴固定在主机2的后部(图4右侧)；卷筒保存部分10配置在主机2前部(图4左侧)。因此，在更换毛巾卷筒R时，如图4所示，即使上盖3为半开启状态，主机2的前部也可以大角度开启，确保卷筒保存部分10的上方(图4上侧)有充分的更换毛巾卷筒R的工作空间。即使上盖3的上方的空间狭窄，不能完全开启上盖3的时候，也可以顺畅地进行毛巾卷筒R的更换工作，最终可以提高卷巾制造装置1的设置场所的自由度。
毛巾卷筒R保存在卷筒保存部分10后，由该毛巾卷筒R可以抽出片材S，将片材S的先端设置在供给部分20的供给台21(驱动滚筒23)上。在此，供给部分20是配置在主机2的开口部附近，比卷筒保存部分10靠近主机2的后部(图4右侧)，将片材S的先端设置到供给部分20的时候，该设置工作可以由主机2的前部(图4左侧)观察并执行，最终能够确实且轻松地调整。
片材S被设置到供给部分20后，关闭上盖3，主机2开口部分被密封。导致上盖3的内侧所配置的施压滚筒25通过压力，将片材S压到供给部分20的驱动滚筒23上，防止施压滚筒25的空转，可以确实地供应片材S的同时，毛巾卷筒R被内置到主机2和上盖3内，该更换工作结束。
结果在毛巾卷筒R的更换时候，由毛巾卷筒R抽出的片材S的先端部分被放置到驱动滚筒23上，只要关闭上盖3，就可以进入片材S输送可能的状态。因此，如原有的配置了通过弹簧将片材S压到滚筒上的类型的卷巾制造装置那样，单手托住施压部分进行片材S的设置的复杂工作是不需要的，可以简化片材S的设置工作，提高毛巾卷筒R的更换工作效率。
如上述说明那样，根据本应用例的卷巾制造装置1，上盖的结构是以前部分的轴为中心可自由旋转的缘故，可以忽略片材S的厚度或材质，确实地成形。
以上，基于应用例说明本发明，但本发明不是限定于上述的应用例，在不超出本发明的意图范围内可以作各样的改良变更，这是容易实施的。
例如，本应用例的卷巾制造装置中，面盖52是由线圈弹簧52e向输送带51施压的结构；也可以用板弹簧或适当重量的法码取代线圈弹簧52e向输送带51施压。
权利要求
1.一种卷巾制造装置，其特征在于，包括输送带状片材的供给部分，按指定的长度裁断由该供给部分所输送的片材的裁断部分，以及将该裁断部分中被截断的片材卷成筒状，形成筒状卷巾的成形部分；上述成形部分包括输送上述片材的输送带，相对该输送带的输送面所配置的面盖，设置在该面盖的后侧、按输送上述片材方向向上倾斜的倾斜部，在该倾斜部和上述输送带的垂直方向上并排设置了与上述输送带的输送面相对的逆向传送带，以及令该逆向传送带和上述输送带的对应面的移动方向相反、且相互逆向移动的绝对速度大致相等的驱动上述输送带以及逆向传送带的驱动部分；上述面盖结构上是可以相对驱动上述输送带以及上述逆向传送带的旋转滚筒的轴的平行轴为中心进行摇动，在上述驱动部分驱动上述输送带以及逆向传送带的时候，上述片材在上述输送带和逆向传送带的对应面之间，可被上述倾斜部持续地卷成筒状。
2.根据权利要求1所述的卷巾制造装置，其特征在于，上述面盖采用弹性材料向输送带施加压力。
全文摘要
本发明提供一种无视片材厚度或材质、能够确实地卷成筒状的卷巾制造装置。其面盖结构上是能够以前部所形成的轴为中心自由旋转，线圈弹簧朝输送带51方向对面盖52施压。导致片材S的先端所卷成的卷巾核可以确实地成形，即使片材S的厚度或材质不同，也能够正确成形。
文档编号A47K10/26GK1572203SQ200410002630
公开日2005年2月2日 申请日期2004年1月19日 优先权日2003年6月3日
发明者高畑昌隆, 野泽孝之, 栗栖政一 申请人:富士电材(日本)株式会社