专利名称：毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种毛刷生产装置，更具体地说它是一种毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置。
背景技术：
现有的毛刷生产设备要生产毛刷，生产的工序比较复杂，需要在各种单一的设备上逐一进行。例如生产木刷，首先需要把刷柄放在钻孔机上钻孔，然后在植毛机上植毛，接着在剪毛机上剪毛，最后在磨毛机上磨毛(包括粗磨和精磨)等。用这种方法生产毛刷工效低、工人的劳动强度大，因此影响毛刷质量的因素较多，毛刷的质量及生产效率还有很大的改善空间。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处而提供一种毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，采用本装置能够将生产毛刷的相关工序一次性完成。
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，它包括传动机构11、送柄装置6、探柄装置13、植毛机10、剪毛装置12，它还包括链条15、链轮16、夹具工作台5、夹具定位装置14；所述传动机构11与链轮16连接，链条15安装在链轮16上，夹具工作台5固定在链条15上，送柄装置6安装在链条15的一端并位于链条15上方；剪毛装置12位于链条15的下方，所述链条15的侧面有固定夹具工作台5的夹具定位装置14；所述送柄装置6下方有控制送柄装置6送刷柄4的夹柄装置7。
在上述技术方案中，所述探柄装置13和送柄装置6之间有钻孔机9。
在上述技术方案中，所述夹具工作台5由定位块1和夹具3组成，夹具3固定在定位块1上，所述定位块1通过链条连接件8固定在链条15上。
在上述技术方案中，所述夹具定位装置14上有定位销2与定位块1上的定位孔1.1匹配。
本实用新型具有如下优点①整条生产线可完成毛刷从钻孔、植毛、磨毛等工艺的全部循环操作，工作效率大大提高。②整条生产线全部实现自动控制(由软件来完成)，产品的质量受人的因素影响减小，质量和精度有了较大的提高。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图；图3为本实用新型送柄装置的工作示意图；图4(A、B)为本实用新型夹具工作台的定位示意图；图5为配合图1说明本实用新型一个实施例的工作状态图；图6为配合图2说明本实用新型另一个实施例的工作状态图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置的工作情况，但它们并不构成对本实用新型保护的限定。
图中1为定位块、1.1为定位孔、2为定位销、3为夹具、4为刷柄、5为夹具工作台、6为送柄装置、7为夹柄装置、8为链条连接件、9为钻孔机、10为植毛机、11为传动机构、12为剪毛装置、13为探柄装置、14为夹具定位装置、15为链条、16为链轮、17为磨毛装置、18为除尘装置。
从附图可知本实用新型毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，可包括传动机构11、送柄装置6、钻孔机9、植毛机10、探柄装置13、剪毛装置12等；传动机构11带动整条生产线的运转以及粗略的定时、启动、停止、定位等，链轮16用于支撑链条15并带动链条15的运转，若干个夹具工作台5(为每个刷柄装夹具用)通过链条连接件8固定在链条15上，并随着链条15的运转而运转；送柄装置6位于链条15的一端的上方，其作用是为刷柄4准确送至每个夹具上；送柄装置6下方有夹柄装置7，夹柄装置7用于控制送柄装置6向夹具工作台5上的夹具3送刷柄4；在钻孔机9和植毛机10的对应端位置的链条15的侧面有固定夹具工作台5的夹具定位装置14，夹具定位装置14通过定位销2可锁紧夹具工作台5上的定位孔1.1。
需要说明的是毛刷自动顺序循环生产线可根据需要做成包括钻孔、植毛、检测等的生产线(如图2)，也可做成仅包括植毛、检测、磨毛的生产线(如图1)，或者根据需要在本实用新型生产线的两端加上现有的其它生产设备。
夹具工作台5包括夹具3和定位块1；其中定位块1为固定形状，夹具3可根据不同的刷柄形状(如椭圆形、圆形等)制作成不同的夹具形状。
本实用新型夹具工作台的定位过程如下首先用手将刷柄4放入送柄装置6内，有顶块夹住刷柄，让刷柄4不自动落下，当夹具工作台5运动至送柄装置6下时，顶块松开一个刷柄，送入张开的夹具工作台5内的夹具3并夹紧，夹具3的开合由夹柄装置7自动控制(如图3)。
本实用新型夹具工作台的定位过程如下开机前定位处于松开状态(如图4-A)，开机后当夹具3由传动部分传动到某一固定位置时(此固定位置已设置好如钻孔位置、植毛位置等)系统给出信号，促使气缸运动，同时带动夹具定位装置14上的定位销2运动至定位块1上的定位孔1.1内(如图4-B)，接着完成其它工作(如钻孔、植毛等)。系统再次给出信号，促进气缸返回至松开状态，以便下一个循环的开始。
下面结合图1、图5来说明本实用新型一个实施例的工作情况1.当电源开启后，此时送柄装置6处于预备状态，等候电脑送来的取柄命令；2.接收到取柄命令后，在“位置二”便作刷柄4的检测；3.在检测完成后，“位置一”的夹柄装置7松开，此时轮带(链条15形成的带)向前运转；4.轮带转动至先前于“位置二”的“夹具二”到达“位置一”的位置时，轮带停止转动，夹具定位装置14将夹具工作台5锁紧于“位置一”上。轮带上有感应块，当位置移动时轮带作高速转动；当感应块到达减速电眼时，轮带转动速度减慢，到准位电眼处停下，并将夹具工作台5锁紧。
5.如果在“位置一”上的夹具工作台5上有刷柄4，植毛机10便开始植毛；若没有刷柄，便等待下一次取柄命令。
6.与此同时，“位置三”上的送柄装置6将刷柄4放到“位置三”上的夹具工作台5上并钳上，等候送到“位置二”作刷柄检测7.重复2.-6.动作。
制备完好的毛刷在完成剪毛、磨毛工序后，当夹具松开后自动脱落。
当电源开启后，安装在链条下方的剪毛装置12等就可以开始工作，有毛刷时正常工作，无毛刷时空转，剪毛装置12也可根据需要设计为自动控制；需要说明的是这些现有设备的安装可根据毛刷生产精度要求的不同来增减(如增加磨毛装置17、除尘装置18等)。如牙刷、衣服刷、碗刷、卫生间刷等对毛刷质量的要求并不一致。另外，因没有钻孔机，因此此条生产线上的刷柄为已钻孔的刷柄。另外，所述的钻孔机、植毛机、磨毛装置、剪毛装置、除尘装置均可安装在机座或支架上与输送工作装置连接为一个整体，同时为了保护轮带可在轮带外安装护板，并将减速电眼、准位电眼安装在护板上，植毛机下方的位置。
下面结合图2、图6来说明本实用新型另一个实施例的工作情况1.当电源开启后，此时送柄装置6处于预备状态，等候电脑送来的取柄命令；2.接收到取柄命令后，在“位置二”便作刷柄4的检测；3.在检测完成后，“位置一”及“位置三”的夹柄装置7松开，此时轮带向前运转；4.轮带向前转动，直到夹具到达前一位置，轮带停止转动，“位置一”及“位置三”的夹具定位装置14便锁上，固定夹具位置；轮带上有感应块，当位置移动时轮带作高速转动；当感应块到达减速电眼时，轮带转动速度减慢，到准位电眼处停下，并将夹具工作台5锁紧。
5.如果“位置一”上的夹具工作台5上有刷柄4，植毛机10便开始植毛；6.在“位置三”上也开始钻孔；
7.与此同时，“位置四”上的送柄装置6将刷柄4放到“位置四”上的夹具工作台5上，等候送到“位置三”上；8.重复2.-7.动作。
制备完好的毛刷在完成剪毛、磨毛工序后，当夹具松开后自动脱落。
需要说明的是对于所属领域的技术人员来说，在不改变本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型作出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，它包括传动机构(11)、送柄装置(6)、探柄装置(13)、植毛机(10)、剪毛装置(12)，其特征在于它还包括链条(15)、链轮(16)、夹具工作台(5)、夹具定位装置(14)；所述传动机构(11)与链轮(16)连接，链条(15)安装在链轮(16)上，夹具工作台(5)固定在链条(15)上，送柄装置(6)安装在链条(15)的一端并位于链条(15)上方；剪毛装置(12)位于链条(15)的下方，所述链条(15)的侧面有固定夹具工作台(5)的夹具定位装置(14)；所述送柄装置(6)下方有控制送柄装置(6)送刷柄(4)的夹柄装置(7)。
2.根据权利要求1所述的毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，其特征在于所述探柄装置(13)和送柄装置(6)之间有钻孔机(9)。
3.根据权利要求1或2所述的毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，其特征在于所述夹具工作台(5)由定位块(1)和夹具(3)组成，夹具(3)固定在定位块(1)上，所述定位块(1)通过链条连接件(8)固定在链条(15)上。
4.根据权利要求3所述的毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，其特征在于所述夹具定位装置(14)上有定位销(2)与定位块(1)上的定位孔(1.1)匹配。
专利摘要毛刷自动顺序循环生产线输送工作装置，它包括传动机构(11)、送柄装置(6)、探柄装置(13)、植毛机(10)、剪毛装置(12)，链条(15)、链轮(16)、夹具工作台(5)、夹具定位装置(14)；所述传动机构(11)与链轮(16)连接，夹具工作台(5)固定在链条(15)上，送柄装置(6)安装在链条(15)的一端并位于链条(15)上方。本实用新型克服了现有的机械生产毛刷需要在各种单一的设备上逐一进行的不足，实现了整条生产线完成钻孔、植毛、磨毛等工艺的全部循环操作过程，毛刷质量和精度有了较大的提高。
文档编号A46D3/00GK2744227SQ200420111060
公开日2005年12月7日 申请日期2004年10月25日 优先权日2004年10月25日
发明者陈永治 申请人:武汉智丰机械数控系统有限公司