专利名称：自动吸尘器的倒灰装置的制作方法
技术领域：
本发明属于吸尘器的技术领域，更详细地说涉及本发明涉及一种是有关强制吸入自动吸尘器集尘部里灰尘后储存的自动吸尘器的灰尘清空系统的，自动吸尘器的倒灰装置。
背景技术：
一般来说，真空吸尘器是为打扫室内地面以及地毯等的装置，更详细地说，吸尘器本体内部的产生空气吸入力的电机和风扇等空气吸入装置驱动，从外部吸入含有异物质的空气，并在内部分离出异物质以及聚集，然后向吸尘器外部排出分离出异物质的净化空气。
真空吸尘器可分为用户直接操作的手动真空吸尘器和用户不必操作而自己进行清扫的自动吸尘器。
在这里，自动吸尘器在要清扫的区域自动行走的同时从地面吸入灰尘等异物质，由此自动清扫要打扫的区域。
为此，自动吸尘器配备为感知到清扫区域内家具、办公用品以及墙壁等障碍物之间距离的距离传感器和为移动自动吸尘器的左、右侧轮。
在这里，左、右侧轮各自由左轮电机和右轮电机来带动，根据左轮电机和右轮电机的驱动，自动吸尘器自己转换方向的同时打扫室内。
在自动吸尘器本体的内部配备吸入装置，其下面有为吸入灰尘的吸入口。尤其，在吸入口安装可以旋转的为扫上来清扫区域地面灰尘的扫帚。
另外，在自动吸尘器内部空气流动路经上配备过滤吸入空气中异物质而净化空气的过滤器。因此，自动吸尘器在清扫区域内移动的同时利用吸入装置的吸入力以及扫帚的旋转向本体内部吸入地面上的灰尘，在过滤器上聚集，由此自动进行清扫。而且，聚集的灰尘储存在自动吸尘器内部的集尘部里。
但是，以往的自动吸尘器由于储存灰尘的集尘部容量小，用户每次都要倒掉集尘部，所以很繁琐。另外，清扫后需要经常清空集尘部，灰尘飞散，所以对用户的健康非常不利。
另外，如果过滤器里聚集过多的灰尘，经过过滤器的空气流动阻抗增加，所以存在吸入力下降的缺点。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术的缺点而发明的，其目的在于，提供一种自动吸入自动吸尘器集尘部里的灰尘后储藏起来的自动吸尘器灰尘清空系统。
本发明的另一种目的在于，提供一种通过随时倒掉自动吸尘器里的灰尘，防止因过滤器里聚集的灰尘而吸入力下降，提高集尘性能的灰尘清空系统。
为了达到上述目的，本发明的自动吸尘器的倒灰装置包括由与自动吸尘器的外观对应具有为收容自动吸尘器的收容部的倒灰装置本体；配备在倒灰装置本体上与自动吸尘器的集尘部连通的连接部；从连接部流入的空气中分离出异物质的过滤装置；强制流动连接部的流入空气的风扇-电机组件构成。
根据本发明的第1实施形态，倒灰装置的过滤装置由可以从倒灰装置的本体拆装的灰尘袋构成。
根据本发明的第2实施形态，倒灰装置的过滤装置包括由配备在连接部的吸入空气流动流路上分离出吸入空气中异物质的集尘过滤器；收容集尘过滤器的过滤器外罩构成。另外还包括有为储存由过滤装置分离出的异物质的灰尘储存部构成。
另外，倒灰装置的连接部下部可以向上下方向移动，当自动吸尘器将要结合在倒灰装置本体上的时候向下部移动，与自动吸尘器的集尘部紧贴为最好。而且，倒灰装置还包括由为了使连接部的终端向上下方向移动的驱动装置构成为最好。
另外，还包括由配备在充电装置本体向自动吸尘器的电池充电的充电端子为最好。
具备上述结构的根据本发明的自动吸尘器灰尘清空系统具有以下几种发明的效果第1，提供自动吸入自动吸尘器集尘部里灰尘后储存起来的倒灰装置，所以用户不必经常清空自动吸尘器的集尘部，在使用过程中非常方便。
第2，利用倒灰装置随时清空自动吸尘器里的灰尘，所以可以防止因过滤器的聚集灰尘而吸入力下降，可提高集尘性能。
第3，在倒灰装置还配备充电端子，所以倒灰装置还可以兼备自动吸尘器的充电装置功能。
图1是自动吸尘器一实施例的斜视图。
图2是自动吸尘器一实施例的内部结构斜视图。
图3是自动吸尘器一实施例的下部斜视图。
图4是本发明的倒灰装置斜视图。
图5是本发明的倒灰装置第1实施例的结构图。
图6是本发明的倒灰装置第2实施例的结构图。
图7是本发明的自动吸尘器一实施例的内部结构部分切割图。
附图主要部分符号的说明100自动吸尘器110机壳120吸入装置 130吸嘴140集尘部141连通孔143开闭部件 150左侧驱动轮160右侧驱动轮 170辅助轮180控制部200倒灰装置210倒灰装置本体 215收容部220连接部221第1连接部223第2连接部 225驱动装置235结合部件 230灰尘袋240风扇-电机组件 250充电端子260第1传感器部 270引导板271倾斜面273支撑部280空气排出口290引线部330灰尘储存部331过滤装置具体实施方式
下面结合附图详细说明可以实现上述目的的本发明较佳实施例。首先，结合附图1至图3详细说明自动吸尘器的基本结构一例。
图1是自动吸尘器一实施例的斜视图，图2是自动吸尘器一实施例的内部结构斜视图，图3是自动吸尘器一实施例的下部斜视图。如图所示，自动吸尘器100包括由形成外观的吸尘器本体110，位于吸尘器本体110内部的吸入装置120，根据吸入装置120的驱动从地面吸入灰尘的吸嘴130，聚集从吸嘴130吸入空气中的异物质的集尘部140构成。
在这里，自动吸尘器100的吸尘器本体110构成高度相对比直径小圆筒形即，扁的圆筒形。
吸尘器本体110的内部里配备吸入装置120、吸嘴130以及与吸嘴130连通的集尘装置140。
对于自动吸尘器100的集尘部在后面详细说明。
另外，在吸尘器本体110的外周面配备为感知与室内的墙壁及障碍物之间距离的传感器(未图示)和冲突时起到缓冲作用的减震器(未图示)，且在上述吸尘器本体110的两侧下部各自配备为自动吸尘器100移动的左、右两侧驱动轮150，160。
在这里，左、右侧驱动轮150，160各自由控制部(180)控制的左轮电机151和右轮电机161来旋转，因此根据左轮电机151和右轮电机161驱动，自动吸尘器100自动转换方向打扫室内。
而且，在吸尘器本体110的底面配备至少一个以上辅助轮170，使自动吸尘器和地面之间的摩擦最小化的同时引导自动吸尘器100的移动。
详细说明自动吸尘器100的内部结构，如下。在吸尘器本体110的前方部有配备各种电子部件而控制驱动自动吸尘器100的的控制部(180)，在控制部(180)的后方配备向吸入装置120等提供电源的电池190。
在电池190的后方配备为产生空气吸入力的上述吸入装置120，且集尘装置140安装在吸入装置120后方的集尘装置安装部(140a)上可以后方拆装。
另外，在集尘装置140的下侧配备吸嘴130，跟空气一起吸入地面上的异物质。
在这里，吸入装置120包括由倾斜安装在电池190和集尘装置140之间与电池190电路连接的电机(未图示)和连接在电机的旋转轴上强制流动空气的风扇(未图示)构成。
吸嘴130通过吸尘器本体110底面的开口部(未图示)向吸尘器本体110的下侧露出来，与室内的地面接触。
结合图4和图5说明根据本发明第1实施例的倒灰装置，如下图4是本发明的倒灰装置斜视图，图5是本发明第1实施例的自动吸尘器倒灰装置的结构图。
根据实施例的倒灰装置200包括由具有自动吸尘器100收容部的倒灰装置本体210；配备在倒灰装置本体210上与自动吸尘器100的集尘部连通的连接部220；从连接部220的流入空气中分离出异物质，并储存分离的异物质的灰尘袋233；情志流动流入空气的风扇-电机组件240；诱导自动吸尘器100恢复的第1传感器部260构成。
倒灰装置200的本体具有形状与自动吸尘器100的外观对应使自动吸尘器100结合到倒灰装置200上的收容部215。一般来说，与自动吸尘器100的扁平圆筒形状对应，收容部构成有一定曲率的凹陷形状。
连接部220配备在倒灰装置200的本体上与自动吸尘器100的集尘部连通。在本实施例中，连接部220由第1连接部221，第2连接部223以及驱动装置225构成。第1连接部221，一侧收容在第2连接部223的内部可以向上下方向移动。
第1连接部221是插入到自动吸尘器100集尘部连通孔141里的部位，且在驱动装置225的作用下，第1连接部221向上下方向移动。
驱动装置225是上下方向移动第1连接部221的装置，可以通过多种方式体现。在本实施例中，驱动装置225采用结合在指定电机上的小齿轮(pinion)与结合在第1连接部221上的轨道(rack)轮捏合的方式，构成把电机的旋转运动转换为直线运动的方式。另外，驱动装置225还可以采用通过直线电机(linear motor)向第1连接部221直接赋予直线运动驱动力的方式。
灰尘袋233配备在从倒灰装置本体210内部分隔出来的灰尘储藏室231里，且结合在灰尘储藏室231一侧的收容部件235可以拆装。而且，灰尘袋233作为过滤装置起着从流入空气分离出异物质的作用。另外，灰尘袋233分离出异物质的功能一起还兼备强制吸入自动吸尘器100集尘部里的灰尘后储存的作用。
灰尘袋233具有较自动吸尘器100的集尘部相对大一些的容量，可以多次储存从自动吸尘器100的集尘部强制吸入的灰尘。而且，灰尘袋内的灰尘超过一定量，结合在灰尘储藏室231一侧的灰尘袋233可以分离出来后清空。
在本实施例中，灰尘袋233的容量相对大一些，所以用户不必经常分离出自动吸尘器100的集尘部，倒掉灰尘，而是多次储存灰尘后倒空灰尘袋233，由此用户倒灰尘的次数相对少一些。
风扇-电机组件240的功能是强制流动通过连接部220流入倒灰装置200内的空气。因此，风扇-电机组件240产生吸入力，且在这些吸入力的作用下，与连接部220连通的自动吸尘器100集尘部里的灰尘被强制吸入。因此，在灰尘袋233的过滤作用下，吸入空气中的异物质留在灰尘袋233里，且只有与异物质分离的空气在风扇-电机组件240的作用下经过空气排出口280向外部排出。
第1传感器部260与自动吸尘器100上的第2传感器部交换信号，引导自动吸尘器100，使自动吸尘器100回到倒灰装置200里。因此，在第1传感器部260和第2传感器部的相互作用下，自动吸尘器100可以与倒灰装置200结合。例如，第1信号部向自动吸尘器100的第2传感器部输出信号，告知倒灰装置200的位置，当自动吸尘器100的集尘部里堆积一定量以上的灰尘或者清扫作业结束，引导自动吸尘器100，使自动吸尘器100回到倒灰装置200。
即，第1传感器部260起着输出指定信号的功能，第2传感器部构成接收第1传感器部260输出信号结构。可是，并不一定要构成倒灰装置200的第1传感器部260输出信号以及自动吸尘器100的第2传感器部接收信号的结构，而是也可以构成自动吸尘器100的第2传感器部输出信号以及倒灰装置200接收信号的结构。
另外，第1传感器部260和第2传感器部的输出以及接收的信号可以采用光信号，所以第1，2传感器部由发光传感器和收光传感器构成。由此，自动吸尘器100根据发光传感器输出的光信号强度可以向倒灰装置200接近。
引导板270配备在结合部215的下部倒灰装置200的前方突出来。而且，引导板270为了使自动吸尘器100在自动充电时容易进入到结合部215而具有倾斜指定角度的倾斜面271。
另外，引导板270还包括有在自动吸尘器充电期间支撑收容于其内部的轮子，防止轮子移动的支撑部273。而且，支撑部273是向内部凹进去的槽，且槽构成与自动吸尘器100的移动轮形状对应的形状。
自动吸尘器100在充电时由形状与移动轮相同的自动吸尘器100槽来可以防止自动吸尘器100的轮向外滑出来，因此不必为了稳定结合而要向自动吸尘器100的轮持续导通电源，向倒灰装置200结合的方向施加另外的力量。
在倒灰装置200的后面配备为了向倒灰装置200导通电源的引线部290。引线部290在引入倒灰装置200内部的状态保管并可以调整长度，所以用户根据需要可以拉出来后使用。
还有，倒灰装置200还兼备自动吸尘器100的充电装置功能。为了执行充电功能，倒灰装置200还配备充电端子250。充电端子250配备在本体的一侧起着向自动吸尘器100的电池充电的功能，因此构成与自动吸尘器100的充电插座对应的形状。
倒灰装置200为了兼备充电装置的功能，第1传感器部不仅要在集尘部140内的灰尘超过一定量以上的时候引导自动吸尘器100，使自动吸尘器100回到倒灰装置200上，而且还在自动吸尘器100的电池电压下降到指定值以下时也要引导自动吸尘器100，使自动吸尘器100回到倒灰装置200上。
在本实施例中，充电端子250由6点端子构成。自动吸尘器100为了向电池充电，自动吸尘器100的后面要插入到上述收容部，当自动吸尘器100插入到收容部，在这种状态下充电插座和充电端子250接触。由此，自动吸尘器100的电池成为可以从倒灰装置200充电的状态。
结合附图6说明本发明第2实施例的倒灰装置，如下。
本实施例的基本结构与第1实施例相同。只是，从通过连接部220流入的空气中分离出异物质的过滤装置331不是灰尘袋，而是由集尘过滤器(未图示)和过滤器外罩(未图示)构成，另外灰尘储藏室由可以从灰尘储藏装置本体拆装的灰尘储存部330构成。
即，在本实施例中，用单独配备的集尘过滤器和过滤器外罩来代替第1实施例的灰尘袋，执行灰尘袋的过滤功能，而且灰尘袋的灰尘储藏功能由灰尘储存部330执行。
集尘过滤器安装在灰尘储存部330一侧的过滤器外罩里，可以用海绵或者非织毡等制作。利用集尘过滤器从流入过滤器里的空气中分离出异物质，且只有分离出异物质的空气通过过滤器向上述倒灰装置200的外部排出。
灰尘储存部330结合在倒灰装置本体210上可以拆装，构成只有灰尘储存部330单独分离出的结构为最好。另外，集尘过滤器需要经常替换或者清洗，所以最好是可拆装地结合在灰尘储存部一侧的过滤器外罩上为最好。
结合附图7说明对应于本实施例倒灰装置的自动吸尘器集尘部结构，如下如图7所示，自动吸尘器100的集尘部140在一侧形成有连通孔141，且在连通孔141的下侧配备开闭部件143。
连通孔141是插入倒灰装置200连接部220的孔，较倒灰装置200的第1连接部220直径大一些。而且，在倒灰装置200的连接部220与自动吸尘器100连通孔141的结合部位上还配备为防止空气向外泄漏的密封部件为最好。密封部件防止空气向外部泄漏防止倒灰装置200的吸入力下降。
开闭部件143构成可以选择性开闭的结构，在倒灰装置200的连接部220向下部移动而插入到连通孔141里的时候，开闭部件143开启，使连接部220与集尘部140的内部连通。
而且，对开闭部件143的构成并没有限制。如图6所示，在本实施例示出的开闭部件143由可以盖住连通孔141的面板和配备在上述面板终端上的弹簧构成。另外，开闭部件143还可以构成在倒灰装置200的第1连接部220向下部移动的时候与此对应以滑动的方式开启的结构。
下面说明自动吸尘器100和倒灰装置200的作用。
首先，自动吸尘器100里导通电源，则充电的电池为动力源，电机产生吸入力。这时，接近地面的吸嘴130接收吸入力从地面吸入异物。
另外，可转动地安装在自动吸尘器100的下部使自动吸尘器100在清扫领域移动的移动轮转动，可以把自动吸尘器100拉到所要的方向。这时，移动轮外周面的凸起与清扫领域的地面线接触，由此可以帮助移动轮在清扫领域行走。
还有，障碍物感知传感器在清扫的移动过程中利用超音波感知前方是否有墙壁或者障碍物，然后决定被墙壁和障碍物围绕的清扫领域外围，接着计划清扫领域中的打扫路经。
另外，障碍物感知传感器从检测移动轮的旋转数及旋转角度的传感器(未图示)接收信号后计算出走行距离和现在位置，控制移动轮，使移动轮向计划的清扫路经走行。
自动吸尘器100结束清扫领域中的清扫或者因自动吸尘器100的电池消耗量过多而需要充电的时候，第2传感器部感知第1传感器部250输出的指定信号，确认倒灰装置200位置的同时控制移动轮，使自动吸尘器100向倒灰装置200移动。
自动吸尘器100接近倒灰装置200，则自动吸尘器100经过引导板270进入到结合部215里，而且移动轮安装到配备于引导板270上的支撑部273里，则倒灰装置200的第1连接部220向下部移动，插入到自动吸尘器100的连通孔141里，由此倒灰装置200和自动吸尘器100的集尘部140连通。
这时，倒灰装置200内的风扇-电机组件240运作，所以在风扇-电机组件240的强制吸入力的作用下，自动吸尘器100的集尘部140里的灰尘通过连接部220吸入到倒灰装置200里。通过连接部220吸入的空气中，异物质聚集在灰尘袋233以及灰尘储存部330，而且只有分离出异物质的空气经过空气排出口280向外部排出。
另外，配备于自动吸尘器100上的充电插座和配备在结合部215一侧的充电端子230接触，由此内置于自动吸尘器100里的电池可以充电。
如上所述，在前面说明了根据本发明的较佳实施例，但除了在前面说明的实施例以外，本发明在没有脱离其方向以及范围内还能以其他特定形态具体化，所以向本发明领域的一般技术人员事先声明由此，上述的实施例并不能受到限制，而是要看做只不过是一个例子，因此本发明不能限定在上述说明当中，而是在附加的权利要求范围以及其他同等范围内可以有多种变形例。
权利要求
1.一种自动吸尘器的倒灰装置，包括由与自动吸尘器的外观对应具有为收容自动吸尘器的收容部的倒灰装置本体；其特征在于配备在倒灰装置本体上与自动吸尘器的集尘部连通的连接部；从连接部流入的空气中分离出异物质的过滤装置；强制流动连接部的流入空气的风扇-电机组件构成。
2.根据权利要求1所述的自动吸尘器的倒灰装置，其特征在于倒灰装置的过滤装置由可以从倒灰装置的本体拆装的灰尘袋构成。
3.根据权利要求1所述的自动吸尘器的倒灰装置，其特征在于倒灰装置的过滤装置包括由配备在连接部的吸入空气流动流路上分离出吸入空气中异物质的集尘过滤器；收容集尘过滤器的过滤器外罩构成。
4.根据权利要求3所述的自动吸尘器的倒灰装置，其特征在于，倒灰装置还配备为储存由过滤装置分离出的异物质的灰尘储存部。
5.根据权利要求1至4中任意项所述的自动吸尘器的倒灰装置，其特征在于倒灰装置连接部的下部可以向上下方向移动，当自动吸尘器结合倒灰装置本体的时候向下部移动与自动吸尘器的集尘部紧贴。
6.根据权利要求1至4中任意项所述的自动吸尘器的倒灰装置，其特征在于在连接部上还配备为了使连接部的终端向上下方向移动的驱动装置。
7.根据权利要求1至4中任意项所述的自动吸尘器的倒灰装置，其特征在于配备在充电装置本体向自动吸尘器的电池充电的充电端子。
全文摘要
本发明属于吸尘器的技术领域，更详细地说涉及自动吸尘器的倒灰装置，其包括由与自动吸尘器的外观对应具有为收容自动吸尘器的收容部的倒灰装置本体；配备在倒灰装置本体上与自动吸尘器的集尘部连通的连接部；从连接部流入的空气中分离出异物质的过滤装置；强制流动连接部的流入空气的风扇－电机组件构成，可以利用倒灰装置自动倒掉自动吸尘器里的灰尘，用户不必每次亲自倒掉自动吸尘器的灰尘储存部，所以在使用上方便。
文档编号A47L9/10GK1951290SQ20051001545
公开日2007年4月25日 申请日期2005年10月17日 优先权日2005年10月17日
发明者朴昌道 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司