专利名称：自动鞋套机鞋套分离机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动鞋套机。具体地说，是涉及一种应用于自动鞋套机中的 鞋套分离机构。
背景技术：
鞋套解决了目前人们进入某些场所需要换鞋而带来的麻烦和脚部感染病菌的问 题。而目前常见的鞋套结构通常是由一个袋状软质鞋套主体和一个设置在鞋套主体开 口处的弹性环构成，这种鞋套直接用手穿相当麻烦。而一些自动鞋套机的推出就是为 了解决人们用手穿鞋套的麻烦。
而一台自动鞋套机通常具备多个鞋套的存储或夹持、单个鞋套的分离/释放等的功 能，其中对于如何保证鞋套准确、可靠的分离？是鞋套机必须解决的问题，若设计得 不合理，则会产生一次同时分离多只的不可靠现象。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种性能稳定可 靠、分离效果好的鞋套分离机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该自动鞋套机鞋套分离机 构，包括驱动部分和动作部分，其特征是所述的驱动部分包括有电机、减速齿轮组以 及丝杆，其中丝杆具有对称设置的两段反向螺纹，每段螺纹上均装有一传动配合的螺 母；所述的动作部分包括两个分别固定在两螺母外周可相对螺母转动的摆动块，于两
摆动块的其中一端分别装有一分离爪，另一端之间装有与丝杆相平行的并两端分别连 接有一弹簧的滑杆，并于滑杆内侧的两摆动块上分别装有一滑柱，位于两滑柱的上方 有一固定设置的板体，板体上设有可供滑柱滑动的导轨槽，并于板体上设置有可配合 滑柱运动的以改变导轨槽形态的变轨装置。 所述的导轨槽设计成梯形。
所述的变轨装置包括两个变轨块，对称设置在板体内侧的导轨槽处，并于两变轨 块之间留有一缺口，并且两变轨块分别相连有一可带动其滑移的弹簧。 所述的板体上还向下一体设有一挡板，挡板中间设置有出套口。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用本实用新型的鞋套分离机构，结 构简单，成本低，性能稳定、动作可靠，可确保鞋套每次只分离一只，分离效果好。
图1为装设有本实用新型实施例的鞋套分离机构的鞋套机结构示意图。
图2为本实用新型实施例在鞋套分离前的结构示意图。
图3为本实用新型实施例在鞋套分离后的结构示意图。
图4为本实用新型实施例不含导轨槽部分的结构示意图。
图5为本实用新型实施例的导轨槽部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图l为装设有依据本实用新型的鞋套分离机构的自动鞋套机，该鞋套机主要包含一 机架IO、 一鞋套储存机构20、 一鞋套输送机构30， 一鞋套分离机构40以及一鞋套牵引 机构60，其中鞋套储存机构20和输送机构设置30在框形机架一侧的一预置座上，它主 要是用来储存鞋套和将存储在盒内的鞋套推至出套口处。鞋套分离机构40位于输送机 构30的前面，安装在机架10两边的两支架上，可将待位在出套口处的鞋套逐个分离， 再通过鞋套牵引机构50，将分离出的鞋套牵引在机架供使用者的脚踏入的开口60处， 供待用。
而本实用新型的鞋套分离机构40具体如图2-图5所示，它对应主要包括一驱动部分 和一动作部分，其中驱动部分采用电驱动形式，由电机l、减速齿轮组2、丝杆4以及控 制电路等组成，电机l与相应的控制电路电连接，丝杆4横跨在机架两支架之间。该丝 杆4具有对称设置的两段反向螺纹，每段螺纹上均装有一与其传动配合的螺母，由丝杆
4带动使两螺母在丝杆4上作相向或相对运动。
动作部分主要由两摆动块5、两分离爪6、两滑柱ll、滑杆7、若干弹簧、带导轨槽 17的板体8以及变轨装置等组装构成，其中两摆动块5分别轴向固定在两螺母上，可相 对螺母转动，并可随螺母一起相向或相对移动。两摆动块5上均有两臂，其中外侧臂上 均装有一分离爪6，内侧臂上均装有一圆柱形滑柱ll。滑杆7位于滑柱11的外侧，装在 两摆动块5的两内侧臂之间，并且滑杆7的两端分别连接有一弹簧3，当摆动块5顺时针 转动时，弹簧3会处于拉伸状态。带有梯形导轨槽17的板体8位于两滑柱11的上方，呈 倾斜状态固定。变轨装置设置在板体8上，它可配合滑柱11运动来改变导轨槽17的形 态。该装置主要是由两变轨块15和两弹簧9构成，其中两变轨块15对称设置在板体内侧 的导轨槽处，并于两变轨块15之间留有一缺口16，两弹簧9的一端分别与板体的适当部 位相连，另一端分别与变轨块15相连，在该弹簧力作用下可带动变轨块15滑移。而板 体8上还一体成形有一呈向下竖立的挡板13，挡板中心设有出套口14。该挡板13配合鞋 套输送机构，使待分离的鞋套12待位在该出套口14处。本分离机构的工作原理如下电机1转动，通过齿轮组2带动丝杆4转动，从而使两 摆动块5同时向内移动，而摆动块5上的滑柱11分别沿梯形导轨槽17由M点向N点移动 (如图5所示)，当移动至N点处时，在滑杆弹簧3作用下，滑柱11沿缺口16由N点滑落 至O点，分离爪6恰好触及鞋套12中心，同时触动电气开关，驱动电机l反转，此时两 摆动块5分别向外移动，摆动块5上的滑柱ll沿OPQ导轨槽移动，当滑柱11移动至Q点 时，在变轨块弹簧9作用下，变轨块15封住OPQ导轨槽，同时打开MQN导轨槽，当滑 柱移动至M点时触动另一电气开关，电机l停止转动，这样就完成一次鞋套的分离。
权利要求1、一种自动鞋套机鞋套分离机构，包括驱动部分和动作部分，其特征在于所述的驱动部分包括有电机、减速齿轮组以及丝杆，其中丝杆具有对称设置的两段反向螺纹，每段螺纹上均装有一传动配合的螺母；所述的动作部分包括两个分别固定在两螺母外周可相对螺母转动的摆动块，于两摆动块的其中一端分别装有一分离爪，另一端之间装有与丝杆相平行的并两端分别连接有一弹簧的滑杆，并于滑杆内侧的两摆动块上分别装有一滑柱，位于两滑柱的上方有一固定设置的板体，板体上设有可供滑柱滑动的导轨槽，并于板体上设置有可配合滑柱运动的以改变导轨槽形态的变轨装置。
2、 如权利要求l所述的自动鞋套机鞋套分离机构，其特征在于所述的导轨槽设 计成梯形。
3、 如权利要求1或2所述的自动鞋套机鞋套分离机构，其特征在于所述的变轨装 置包括两个变轨块，对称设置在板体内侧的导轨槽处，并于两变轨块之间留有一缺 口，并且两变轨块分别相连有一可带动其滑移的弹簧。
4、 如权利要求l所述的自动鞋套机鞋套分离机构，其特征在于所述的板体上还 向下一体设有一挡板，挡板中间设置有出套口。
专利摘要一种自动鞋套机鞋套分离机构，其驱动部分包括有电机、减速齿轮组以及丝杆，其中丝杆具有对称设置的两段反向螺纹，每段螺纹上均装有一传动配合的螺母；动作部分包括两个分别固定在两螺母外周可相对螺母转动的摆动块，于两摆动块的其中一端分别装有一分离爪，另一端之间装有与丝杆相平行的并两端分别连接有一弹簧的滑杆，并于滑杆内侧的两摆动块上分别装有一滑柱，位于两滑柱的上方有一固定设置的板体，板体上设有可供滑柱滑动的导轨槽，并于板体上设置有可配合滑柱运动的以改变导轨槽形态的变轨装置。采用本实用新型的鞋套分离机构，结构简单，成本低，性能稳定、动作可靠，可确保鞋套每次只分离一只，分离效果好。
文档编号A47G25/00GK201135338SQ200720182059
公开日2008年10月22日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者吴松林 申请人:吴松林