真空吸尘器及其控制方法

专利名称：真空吸尘器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及真空吸尘器，特别是，涉及一种使集尘装置的集尘容量 最大化的真空吸尘器及其控制方法。
背景技术：
一般来说，真空吸尘器是利用由本体内部安装的真空电机产生的真 空压吸入包含有尘埃的空气后，在本体的内部对吸入的尘埃进行过滤的 装置。
所述真空吸尘器包括有吸嘴，用于吸入含有尘埃的空气；吸尘器 本体，与吸嘴连通；伸縮管，将吸嘴吸入的空气引导到吸尘器本体的方 向；连接管，将经由伸縮管的空气引导到吸尘器本体内。
其中，在吸嘴的底部形成有一定大小的喷嘴吸口，从而可吸入含有 地面上堆积尘埃的空气。
在吸尘器本体的内部设置有驱动单元，用于产生空气抽吸力，从而 可通过吸嘴吸入包含有尘埃的外部空气。
在吸尘器本体中安装有用于分离并储存尘埃的集尘装置，集尘装置 将分离吸嘴吸入空气中所含的尘埃，并进行储存。
更为详细地说，集尘装置包括有集尘本体，使空气吸入到集尘本
体的吸入口，从集尘本体吸入到的空气中分离尘埃的旋流部(cyclone)， 储存旋流部中分离尘埃的尘埃储存部，排出旋流部中分离尘埃后空气的 排出口。
此外，在集尘装置中进行尘埃分离的过程中，当真空吸尘器的操作 停止时，分离的尘埃将以密度较低的状态储存在尘埃储存部中。
根据上述现有技术中的集尘装置，由于尘埃储存部中储存的尘埃相 对于其重量占据过大的空间，因此，为了维持真空吸尘器的集尘性能， 需要经常清空集尘装置中的尘埃，从而导致使用上存在不便。
为了提高真空吸尘器使用上的便利性，需要使集尘本体中汇集的尘 埃的容量最大化，并同时需要提高真空吸尘器的集尘性能。

发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种 真空吸尘器及其控制方法，它可使集尘装置内部储存的尘埃得 到压縮，从而增大集尘装置的集尘容量。
本发明的另一目的在于提供的真空吸尘器及其控制方法，可在排出
3集尘装置内部储存尘埃的过程中，防止尘埃发生飞散。
本发明的又一目的在于提供的真空吸尘器及其控制方法，可判断用 于压縮尘埃的压縮构件误操作与否，并提示给用户。
为了达到上述目的，本发明涉及的真空吸尘器的特征在于，包括如 下几个部分形成有集尘装置安装部的吸尘器本体，可拆装设置于集尘 装置安装部中的内部形成有尘埃储存部的集尘装置，至少形成有一个的 用于压縮尘埃储存部内储存尘埃的加压构件，用于驱动加压构件的驱动 装置，用于控制驱动装置的控制部，检测加压构件误操作与否的误操作 检测部，通过控制部向外部显示加压构件误操作信号的显示部。
上述真空吸尘器的控制方法包括如下几个步骤驱动装置进行驱动， 并通过加压构件进行尘埃压缩的操作；判断加压构件误操作与否；在加 压构件发生误操作时，信号显示部向外部显示误操作信号。
本发明所涉及的真空吸尘器及其控制方法，通过一对加压构件压縮 集尘装置内部储存的尘埃，并使其体积达到最小化，从而可实现集尘装 置内部储存的尘埃的集尘容量达到最大化，从而使用户无需经常清空集 尘装置的内部储存的尘埃，并由此提高用户使用上的便利性。同时，由 于尘埃在集尘装置中保持被压縮的状态，在清空尘埃的过程中可防止尘 埃飞散的情况。
并且，当在集尘装置内部汇集既定量以上的尘埃时，将显示出集尘 装置的尘埃清空时间，从而使用户容易得知清空尘埃的时间。同时，通 过向外部提示加压构件的误操作信号，可减少加压构件的误操作而引起 的压縮电机的损伤，并可提高产品的信赖度。


图1是本发明的真空吸尘器的立体图2是图1中的真空吸尘器分离集尘装置状态的立体图3是本发明的真空吸尘器集尘装置立体图4是按图3中的I-I'线切开的截面图5是本发明的真空吸尘器集尘装置的下部立体图6是本发明的真空吸尘器的从动齿轮的下部立体图7是本发明的真空吸尘器的集尘装置安装部的立体图8是本发明的从动齿轮和微调开关的结合关系示意图9是本发明的真空吸尘器的控制装置方框图10和图11是第1加压构件靠近第2加压构件一侧时微调开关的 开通状态示意图；图12和图13是第1加压构件和第2加压构件位于同一直线上时微
调开关的关闭状态示意图14和图15是第1加压构件靠近第2加压构件另一侧时微调开关
的关闭状态示意图16是说明图10至图15中第1加压构件旋转操作的示意图； 图17是根据第1加压构件的旋转运动的微调开关的开/关状态的图
表；
图18是本发明的真空吸尘器的控制方法流程图。 附图的主要标记说明
100:本吸尘器体200:集尘装置
230:第l旋流部270:第1加压构件
280:第2加压构件300:第2旋流部
410:从动齿轮420:驱动齿轮
430:微调开关440:端子部
570:压縮电机
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明中的具体实施例进行说明。图l是本发明
的真空吸尘器的立体图，图2是图1中的真空吸尘器分离集尘装置状态 的立体图，图3是本发明的真空吸尘器集尘装置的立体图。
参照图1至图3,本发明涉及的真空吸尘器10包括有吸尘器本体 100，它的内部设置有用于产生抽吸力的电机(图中未示)；尘埃分离 装置，它用于分离吸尘器本体100吸入空气中包含的尘埃。
此外，虽未图示，真空吸尘器10中还包括有吸嘴，它用于吸入 含有尘埃的空气；连接管，它用于将吸嘴连通吸尘器本体100。
在本发明涉及的真空吸尘器中，由于吸嘴及连接管的基本结构与现 有技术中的结构相同，以下将省去对其详细的说明。
在吸尘器本体100的前面下端部形成有本体吸入部110,它用 于吸入通过吸嘴(图中未示)吸入的含有尘埃的空气。在吸尘器本体100 的一侧形成有本体排出部(图中未示)，它用于向外部排出已分离出尘 埃的空气。此外，在吸尘器本体100的上部形成有供用户握持的本体把 手部140。
此外，尘埃分离装置包括有集尘装置200，它设置有用于1次分 离流入内部的空气中所含尘埃的第l旋流部(下面另述)；第2旋流部 300，设置于吸尘器本体100中，它使通过第1旋流部1次分离尘埃的
5空气再次分离尘埃。
更为详细地说，集尘装置200可拆装的设置于吸尘器本体100的前 部形成的集尘装置安装部170中。
为了使集尘装置200可拆装的设置在吸尘器本体100内，在吸尘器 本体100的把手部140中设置有拆装杠杆142，在集尘装置200中形成 有对拆装杠杆142起到卡位作用的卡端256。
此外，集尘装置200包括有第1旋流部，用于产生涡旋流动；集 尘本体210，形成有用于储存第1旋流部中分离尘埃的尘埃储存部。
其中，如上所述，集尘装置200可拆装的设置于吸尘器本体100内， 随着集尘装置200安装于吸尘器本体100内，集尘装置200将与吸尘器 本体100及第2旋流部300连通。
更为详细地说，吸尘器本体100上形成有空气排出口 130，使吸入 到吸尘器本体100的空气排出到集尘装置200。在集尘装置中形成有第 1空气流入口 218，使空气从空气排出口 130流入。
并且，在集尘装置200中形成有第1空气排出口 252,它用于排出 在第1旋流部中分离尘埃后的空气。吸尘器本体100上形成有使第1空 气排出口 252排出的空气流入的连接通路114。此外，流入到连接通路 114的空气将进入到第2旋流部300。
第2旋流部300由多个大致圆锥形状的小旋流装置相互结合而成， 并且，第2旋流部300将以横放状态设置于吸尘器本体100的后方上侧。 即，第2旋流部300以相对于吸尘器本体100倾斜一定角度的状态进行 安装。
第2旋流部300分离的尘埃将储存在集尘装置200的内部。为此， 集尘本体210中还形成有以下部件使在第2旋流部300中分 离的尘埃流入的尘埃流入口 254;用于储存第2旋流部300中分离的尘 埃的尘埃储存部。
艮P，在集尘本体210中形成的尘埃储存部由第1尘埃储存部和第2 尘埃储存部构成。其中，第1尘埃储存部用于储存通过第1旋流部分离 的尘埃，第2尘埃储存部用于储存通过第2旋流部300分离的尘埃。
此外，集尘装置200最好使其内部储存尘埃的集尘容量达到最大化。 为此，在集尘装置200中最好附设有用于减少集尘本体210内部储存尘 埃体积的结构。
下面，参照图4至图8，对设置有使集尘容量最大化的集尘装置的 真空吸尘器进行详细的说明。图4是按图3中的I-I'切开的截面图；图5是本发明的集尘装置
的下部立体图；图6是本发明的从动齿轮的下部立体图；图7是本发明 的集尘装置安装部的立体图；图8是本发明的从动齿轮和微调开关的结 合关系的示意图。
首先，参照图4，本实施例的集尘装置200中包括有以下部件集
尘本体210，构成集尘装置200的外形；第1旋流部230，容纳于集尘 本体210的内部，并用于从吸入的空气中分离尘埃；顶盖构件250，用 于选择性的开闭集尘本体210的上侧。
更为详细地说，集尘本体210大致为圆筒状，其内部形成有用于储 存分离尘埃的尘埃储存部。
此外，尘埃储存部包括有以下部件第1尘埃储存部214，它用于 储存第1旋流部230分离的尘埃；第2尘埃储存部216，它用于储存第 2旋流部300分离的尘埃。
其中，集尘本体210中包括有以下部件形成第1尘埃储存部214 的第1壁面211;通过与第1壁面211的结合关系而形成第2尘埃储存 部216的第2壁面212。 g卩，第2壁面212围绕第1壁面211外侧的一 定部分而形成。
集尘本体210具有开口的上端，从而使用户可打开集尘本体210， 以排出内部储存的尘埃，在集尘本体210的上部可分离结合有顶盖构件 250。
第1旋流部230结合于顶盖构件250的下侧，在排出集尘本体210 内部储存的尘埃时与顶盖构件250 —同分离。
在第1旋流部230中设置有尘埃引导通路232，它引导空气中分离 的尘埃容易排出到第1尘埃储存部214中。其中，尘埃引导通路232引 导分离的尘埃向切线方向流入后向下方掉落。
因此，尘埃引导通路232的流入口 233形成于第1旋流部230的侧 面，排出口 234则形成于第1旋流部230的底面。
顶盖构件250可拆装的结合于集尘本体210的上侧。即，顶盖构件 250将同时开闭第1尘埃储存部214和第2尘埃储存部216。
为了向外部排出第1尘埃储存部214和第2尘埃储存部216中储存 的尘埃，结合有第1旋流部230的顶盖构件250可以从集尘本体210上 分离，集尘本体210的上端将成为完全开放的状态。为此，当用户掀开 集尘本体210时，可容易的排出内部储存的尘埃。
在顶盖构件250的底面贯通形成有排出孔251，它用于排出第1旋流部230中分离出尘埃的空气。此外，排出孔251将结合过滤器构件260 的上端，过滤器构件260的外周面形成有多个一定大小的通孔262。由 此，在第1旋流部230内进行1次尘埃分离过的空气，将经由过滤器构 件260，并通过排出孔251排出。
在顶盖构件250的内部形成有通路253，它引导从排出孔251排出 的第1旋流部230的空气流动到第1空气排出口 252。 g卩，通路253将 起到连接排出孔251和第1空气排出口 252的通道作用。
此外，在集尘本体210中设置有一对加压构件270、 280,加压构件 270、 280用于减小第1尘埃储存部214中储存的尘埃的体积，从而增大 集尘容量。
其中， 一对加压构件270、 280通过相互之间的作用压縮尘埃，并 减小尘埃的体积，由此，将增大集尘本体210内部储存的尘埃的密度， 从而增大集尘本体210的最大集尘容量。
下面，为了方便进行说明，将一对加压构件270、 280分别称为第1 加压构件270和第2加压构件280。
在本实施例中， 一对加压构件270、 280中的至少一个可移动设置 于集尘本体210的内部，从而在一对加压构件270、 280之间起到对尘 埃的压缩作用。
艮P,在第1加压构件270和第2加压构件280可相对旋转的设置于 集尘本体210内部的情况下，第1加压构件270和第2加压构件280以 相对的方向旋转移动，从而使第1加压构件270的一侧面和与其相对的 第2加压构件280的一侧面之间的间隔变窄，由此，将使位于第l加压 构件270及第2加压构件280之间的尘埃得到压縮。
在本实施例中，第1加压构件270.可旋转的设置于集尘本体210的 内部，而第2加压构件280则固定设置于集尘本体210的内部。
由此，第1加压构件270成为旋转构件，而第2加压构件280则成 为固定构件。
更为详细地说，第2加压构件280最好设置于集尘本体210的内周 面与构成第1加压构件270旋转中心的旋转轴272之间的位置。
艮P，第2加压构件280设置于连接旋转轴272的轴线与第1尘埃储 存部214的内周面的面上。此时，第2加压构件280将完全或部分遮蔽 第1尘埃储存部214的内周面与旋转轴272的轴线之间的空间。当第1 加压构件270推过来尘埃时，第2加压构件280将与第1加压构件270 一同压縮尘埃。为此，第2加压构件280的一端最好一体形成于集尘本体210的内 周面，另一端则最好是一体形成于与第1加压构件270的旋转轴272同 轴设置的固定轴282上。
当然,也可使只有第2加压构件280的一端一体形成于集尘本体210 的内周面，或只有第2加压构件280的另一端一体形成于固定轴282上。 即是说，第2加压构件280将至少固定于集尘本体210的内周面和固定 轴282中的至少一侧。
但是，即使第2加压构件280的一端没有一体形成于集尘本体210 的内周面，第2加压构件280的一端最好靠近集尘本体210的内周面。
此外，即使第2加压构件280的另一端没有一体形成于固定轴282 上，第2加压构件280的另一端最好靠近固定轴282。
其理由在于，可使由第1加压构件270推过来的尘埃通过第2加压 构件280的侧方形成的缝隙泄漏排出的量达到最少化。
具有如上结构的第1加压构件270和第2加压构件280最好构成矩 形状的面板，此外，第1加压构件270的旋转轴272最好与构成集尘本 体210的中心的轴线设置于同轴上。
并且，固定轴282在集尘本体210的一端向内侧凸出成型，在固定 轴282的内部形成轴向贯通的用于装配旋转轴272的中孔283。此外， 旋转轴272的一部分将从固定轴282的上侧插入到中孔283。
更为具体地说，在旋转轴272中形成有由固定轴282的上端支撑的 阶梯部272c，并以阶梯部272c为基准划分为结合第1加压构件270的 上部轴272a以及结合使第1加压构件270旋转的从动齿轮(将在后面 说明)的下部轴272b。
除了如上所述的结构，本实施例的真空吸尘器中还包含有驱动装 置，它选择性的连接于第1加压构件270，用于使第l加压构件270进
行旋转。
下面，将结合图5至图S，对集尘装置200和驱动装置的结合关系 进行详细的说明。
参照图5至图8，用于旋转第1加压构件270的驱动装置中包含有 压縮电机(将在后面叙述)，用于产生驱动力；动力传递部，用于将压 縮电机的驱动力传送给第1加压构件270。
动力传递部包括有与第1加压构件270的旋转轴272结合的从动 齿轮410;用于向从动齿轮410传送动力的驱动齿轮420。其中，驱动 齿轮420结合压縮电机的旋转轴，并有压縮电机带动旋转。当压縮电机进行旋转时，与压縮电机结合的驱动齿轮420将进行旋 转，在驱动齿轮420的作用下，压縮电机的旋转力传送给从动齿轮410， 并使从动齿轮410进行旋转，其结果是，第1加压构件270将随着从动 齿轮410的旋转而进行旋转。
从动齿轮410的齿轮轴414在集尘本体210的下侧与第1加压构件 270的旋转轴272结合。如上所述，由于从动齿轮410在集尘本体210 的下侧进行结合，从动齿轮410将向集尘本体210的外侧露出。
压縮电机设置于集尘装置安装部170的下方，驱动齿轮420与压缩 电机的旋转轴结合，并设置于集尘装置安装部170的底面。
驱动齿轮420的外周面的一部分在集尘装置安装部170的底面向外 部露出。集尘装置安装部170的底面形成有开口部173,开口部173用 于将驱动齿轮420外周面的一部分露出。
如上所述，随着从动齿轮410向集尘装置安装部170的外侧露出， 当集尘装置安装部170中安装集尘装置200时，从动齿轮410将与驱动 齿轮420进行啮合。
作为压缩电机570最好使用可实现正旋转和逆旋转的电机，即，压 縮电机使用可实现双方向旋转的电机。
由此，第1加压构件270可进行正旋转和逆旋转，随着第1加压构 件270进行正旋转和逆旋转，在第2加压构件280的两侧面将堆积被压 缩的尘埃。
为了实现压縮电机的正逆旋转，作为压縮电机570可使用同步电机 (synchronous motor) <>
同步电机可通过电机自身实现正逆旋转，在电机向 一个方向进行旋 转的过程中，当施加给电机的作用力超出设定值的情况下，将转换为向 另一方向进行旋转。
此时，施加给电机的作用力是随着第l加压构件270加压尘埃而产 生的抵抗力(扭矩torque)，当抵抗力达到设定值时，电机的旋转方 向将发生改变。
同步电机是电机技术领域中的公知技术，因此将省去对其详细的说 明。但是，通过同步电机实现驱动电机的正逆旋转的观点为本发明的基 本技术思想之一。
在第1加压构件270旋转及压縮尘埃，并达到无法再进行旋转的顶 点的情况下，最好使第1加压构件270以一定时间持续加压尘埃。其中， 第1加压构件270无法再进行旋转的顶点指的是，抵抗力达到设定值的
10情况。
当抵抗力达到设定值时，将以一定时间断开用于旋转第1加压构件
270的动力，即断开压縮电机连接的电源，从而在第1加压构件270停 止的状态下，维持尘埃被压缩的状态，并在经过一定时间时，再将压缩 电机接通电源，再使第1加压构件270进行移动。
由于压缩电机中接入的电源断开点是抵抗力达到设定值的情况，当 压縮电机再次进行驱动时，压縮电机的旋转方向将与电源断开前的方向 相反。
为了容易的进行尘埃的压缩操作，压縮电机最好是使第1加压构件 270以相同的角速度持续进行正/逆旋转。
在集尘本体210的内部汇集一定量以上的尘埃的情况下，为了防止 集尘性能的降低和电机的过负荷等，最好是向用户显示集尘本体210的 清空时间。
将在吸尘器本体100或把手(图中未示)中设置信号显示部(图中 未示)，当在集尘本体210的内部储存一定量以上的尘埃，从而使第l 加压构件270的旋转范围达到设定角度以下时，将向用户显示尘埃清空 时间。
其中，信号显示部中发出的信号可以是听觉信号或是视觉信号。例 如，信号显示部可以使用扬声器或LED。
在集尘本体210的下侧形成有用于引导集尘装置200安装的引导肋 290，在集尘装置安装部170中形成有用于插入引导肋290的插入槽172。
引导肋290在从动齿轮410的外侧以"C"形状构成，并围住从动 齿轮410的一部分。由此，引导肋290将起到保护从动齿轮410的作用， 并且还起到防止尘埃流动到从动齿轮410的作用。
在本实施例中，在集尘装置200安装于集尘装置安装部170时，需 要使从动齿轮410和驱动齿轮420进行结合。引导肋290将使从动齿轮 410的一部分向外部露出。
此外，在集尘装置安装部170的下方设置有微调开关430,微调开 关430用于检测从动齿轮410的旋转位置。微调开关430向集尘装置安 装部170露出端子部440,端子部440将与从动齿轮410进行接触，并 用于开/关(ON/OFF)微调开关430。
为此，在集尘装置安装部170中形成有贯通孔177，贯通孔177用 于使端子部440的一部分向外部露出。此外，在贯通孔177的外围部形 成有用于保护露出的端子部440的内侧肋178及外侧肋179。下面，将参照图6至图8，对从动齿轮和微调开关的结合关系进行 说明。
参照图6至图8，微调开关430位于从动齿轮410的下面，通过控 制微调开关430开/关状态的端子部440与从动齿轮410的下侧进行接触。
从动齿轮410包括有圆盘形的齿轮本体412;从齿轮本体412的 下侧外围部向下方延伸、并与端子部440进行接触的接触肋413;沿着 齿轮本体412的侧面外围形成的多个轮齿416。
在接触肋413中形成有位置确认槽415，在从动齿轮410位于一定 位置时，位置确认槽415可防止接触肋413与端子部440进行接触，从 而确认从动齿轮410的位置。其中，端子部440不与接触肋413进行接 触指的是，随着端子部440的一部分插入位置确认槽415中，端子部440 与接触肋413的底面不发生接触。
此外，当集尘装置200安装于集尘装置安装部170时，通过贯通孔 177露出的端子部440将与接触肋413的底面进行接触，并将按压微调 开关430的接点432。当从动齿轮410进行旋转并移动到一定位置时， 端子部440的一部分将插入位置确认槽415中，从而使端子部440从接 点432脱离断开。
其中，微调开关430只有在端子部440位于位置确认槽415的情况 下处于关闭(OFF)状态，此外，在与接触肋413接触的情况下将保持 开通(ON)状态。
由此，在从动齿轮410进行旋转的情况下，微调开关430除了在端 子部440位于位置确认槽415的情况之外将保持开通(ON)状态。
在轮齿416的下侧形成有防干涉槽417，在安装集尘装置200时， 防干涉槽417用于防止集尘装置200与外侧肋179发生干涉。
当集尘装置200安装于集尘装置安装部170上时，外侧肋179将位 于防干涉槽417中，而内侧肋178将位于由接触肋413形成的空间中。
图9是本发明的真空吸尘器的控制装置的方框图。
参照图9，本发明的真空吸尘器的控制装置，包括有如下几个部分 控制部510;操作信号输入部520，用于选择尘埃的吸入强度(例如， 强、中、弱模式)；信号显示部530，用于显示清空集尘装置中汇集尘 埃的信号及第1加压构件的误操作信号；吸入电机驱动装置540，根据 由操作信号输入部520输入的操作模式(即，强、中、弱模式)使吸入 电机550驱动；压縮电机驱动装置560，使压縮集尘装置内汇集的尘埃的压縮电机570驱动；驱动齿轮420，通过压縮电机570进行驱动；从 动齿轮410，与驱动齿轮420啮合并旋转；微调开关430，根据从动齿 轮410的旋转而进行幵/关(ON/OFF)操作。
更为详细地说，当用户使用操作信号输入部520选择用于显示吸入 强度的强、中、弱模式中的一个时，控制部510将控制吸入电机驱动装 置540，从而使吸入电机550以对应于强、中、弱模式的吸入强度进行 驱动。g卩，吸入电机驱动装置540将根据控制部510传送的信号使吸入 电机550以既定的吸入强度进行驱动。
此外，在吸入电机驱动装置540进行驱动时，控制部510还将同时 或之后控制压縮电机驱动装置560驱动压縮电机570。
其中，流入到集尘装置200的尘埃将通过由压縮电机570进行左右 往复旋转移动的第1加压构件270进行压縮，并且，随着集尘装置200 的内部压缩尘埃量的增大，第1加压构件270的左右往复移动时间将相 应减少。此时，当流入到集尘装置200并得到压縮的尘埃达到既定的量， 从而使第1加压构件270的左右往复移动时间达到一定时间以内时，控 制部510根据此信息将通过信号显示部530显示需要清空集尘装置200 中汇集的尘埃的信号。
图10和图11是第1加压构件靠近第2加压构件一侧时微调开关的 开通状态示意图；图12和图13是第1加压构件和第2加压构件位于同 一直线上时微调开关的关闭状态示意图；图14和图15是第1加压构件 靠近第2加压构件另一侧时微调开关的关闭状态示意图。
如图10至图15所示，当第1加压构件270以第2加压构件280为 基准旋转大致180度并位于一直线上的情况下，端子部440将位于从动 齿轮410的位置确认槽415中。在此情况下，端子部440将脱离接点432， 从而使微调开关430处于关闭(OFF)状态。
其中，为了方便进行说明，将微调开关430处于关闭(OFF)状态 的图12中的第1加压构件270的位置称为"基准位置"。
此外，在第1加压构件270从基准位置向逆时针方向进行旋转，并 压縮集尘本体210内堆积的尘埃的过程中，端子部440将与从动齿轮410 的接触肋413进行接触，并将按压微调开关430的接点432，如图11 所示，此时微调开关430将处于幵通(ON)状态。
并且，当以逆时针方向旋转的第1加压构件270受到尘埃的影响而 无法再进行旋转时，第1加压构件270将以顺时针方向进行旋 转。由此，第1加压构件270将经过图12中图示的基准位置，同时如图14所示，向第2加压构件280的右侧进行旋转，并对集尘本体210 中堆积的尘埃进行压縮。
接着，当以顺时针方向旋转的第1加压构件270受到尘埃的影响而 无法再进行旋转时，压縮电机570将以逆时针方向进行旋转，并将反复 执行如上所述的过程，并压縮集尘本体210内堆积的尘埃。
图16是说明图10至图15中第1加压构件旋转操作的示意图。
图16显示出第1加压构件270从基准位置向顺时针方向进行旋转， 并再返回到基准位置所需的时间t，以及第1加压构件270从基准位置 向逆时针方向进行旋转，并再返回到基准位置所需的时间t2。为了方便 进行说明，将时间h称为第1往复时间，并将时间t2称为第2往复时 间。通常，由于尘埃均匀分散到集尘本体210的内部，可以认为第l往 复时间ti和第2往复时间t2几乎相同。
此外，随着通过第1加压构件270压縮的尘埃量增大，第l往复时 间ti和第2往复时间t2将逐渐縮短。
当第1往复时间h和第2往复时间t2中的某一个达到既定的基准 时间的情况下，将判断为集尘本体210内充分堆积有尘埃，并将显示尘 埃清空信号。
图17是根据第1加压构件的旋转运动的微调开关的开/关状态的图表。
图17中图示出在集尘装置200的内部没有尘埃的状态下，第1加 压构件270从基准位置向顺时针方向进行旋转，并再返回到基准位置所 需的基本时间Tai，以及第1加压构件270从基准位置向逆时针方向进 行旋转，并再返回到基准位置所需的基本时间TA2。
其中，基本时间TAi、 TA2指的是，微调开关430在开通(ON)状态 的时间。
此时，当在集尘装置200中持续储存尘埃时，第1加压构件270的
实际往复时间tK t2值将小于基本时间TAl、 TA2值。
但是，当第1加压构件270发生误操作时，第1加压构件270的实
际往复时间ti、 t2值将可能大于基本时间TAl、 TA2。
作为一例，当在第1加压构件270和集尘本体210之间夹有异 物质的情况下，第1加压构件270受到异物质的影响而可能以明显小于 基本速度的速度进行旋转或停止。
在此情况下，微调开关430的开通(ON)时间将大于基本时间Tai、
TA2。
14因此，在本实施例中，为了判断出第1加压构件270误操作与否， 判断第1加压构件270的实际往复时间tK t2是否超出大于基本时间
Tai、 TA2的极限时间TC1、 TC2。
在此，将第1加压构件270的实际往复时间与极限时间进行比较的 原因在于，考虑到压縮电机570的旋转误差等，以准确地判断出误操作与否。
其中，在本实施例中，将第1加压构件270的实际往复时间与极限 时间进行比较，并判断误操作与否，但是，也可追加判断第l加压构件 270位于基准位置的时间t3是否大于极限时间TC3。
如上所述，微调开关430通过与从动齿轮的相互作用，起到用于检 测第1加压构件270的基准位置的位置检测部作用，同时，在微调开关 430的开/关(ON/OFF)过程中，将起到用于判断第1加压构件270的误 操作与否的误操作检测部的作用。
下面，将对本实施例中的真空吸尘器的作用及尘埃的压缩过程进行 说明。
图18是本发明的真空吸尘器的控制方法流程图。
参照图18，用户选择操作信号输入部520中显示的吸入强度的强、 中、弱模式中的一个，并启动真空吸尘器，此时，控制部510将控制吸 入电机驱动装置540进行驱动，从而使吸入电机550以用户选择的吸入 模式进行驱动(S10)。
当吸入电机550进行驱动时，在吸入电机550的抽吸力的作用下， 尘埃将通过吸嘴吸入。并且，通过吸嘴吸入的空气将通过本体吸入部110 流入到吸尘器本体100的内部，流入的空气将经由既定的通路进入到集 尘装置200中。
此外，进入到集尘装置200的空气将经过尘埃分离过程后排出吸尘 器本体IOO，并且，分离的尘埃将储存到第1尘埃储存部214中。
如上所述，在空气中的尘埃被分离，并在第1尘埃储存部214中储 存尘埃的过程中， 一对加压构件270、 280将压縮第1尘埃储存 部214中储存的尘埃。
艮P，为了压縮集尘装置200中储存的尘埃，控制部510将使压縮电 机570进行驱动(S11)。
其中，在本实施例中，将采用吸入电机550驱动后压縮电机570再 进行驱动的方式，但是作为其它实施例，也可使吸入电机550和压縮电 机570同时进行驱动。在S11步骤中，当压縮电机570进行驱动时，与压縮电机570的旋 转轴进行轴结合的驱动齿轮420将进行旋转。并且，当驱动齿轮420进 行旋转时，从动齿轮410与驱动齿轮420连动，并进行旋转。同时，当 从动齿轮410进行旋转时，与从动齿轮410结合的第1加压构件270， 将自动向第2加压构件280方向进行旋转，并压縮尘埃。
此时，控制部510将优先确认第1加压构件270是否位于基准位置 上(S12)。在本实施例中，由于以第1加压构件270的基准位置为基 准检测第1及第2往复时间，在开始进行尘埃压缩时，将需要确认第l 加压构件270是否位于基准位置。其中，第1加压构件270位于基准位 置指的是，在最初操作时，微调开关430第一次处于关闭(OFF)状态 的时点。
由此，控制部510以微调开关430第一次处于关闭(OFF)状态的 时点为基准，检测出第1加压构件270的第1往复时间U或第2往复时 间t2 (S13)。
其中，随着通过第1加压构件270和第2加压构件在集尘本体210 内部压縮的尘埃量增大，从动齿轮410的左右往复旋转时间将越短。
接着，控制部510通过微调开关430检测出第1加压构件270的第 1往复时间^和第2往复时间t2，并判断第1往复时间t或第2往复 时间t2是否超出极限时间Tci、 TC2 (S14)。
在S14步骤判断中，当第1往复时间t和第2往复时间t2中的任 何一个小于极限时间Tci、 TC2的情况下，判断第1往复时间U和第2往 复时间t2中的任何一个是否达到设定时间Tbi、Tb2。其中，设定时间Tbi、 TB2是由设计者在控制部510自身设定的时间，它将成为判断集尘装置 200内堆积有一定量以上的尘埃的依据，基准时
间由设计者经过多次反复实验得出，它根据真空吸尘器的容量而具有不 同的值。并且，设定时间TBi、 TB2当然小于作为在集尘装置200中未堆 积有尘埃的状态下的第1加压构件270的往复时间的基准时间Tai、Ta2。 在本实施例的情况下，在第1加压构件270的第1往复时间t或第
2往复时间t2中的任何一个达到设定时间TBl、 TB2时，判断为尘埃的量
达到需清空的既定量。但是，作为其它的实施例，也可将其判断依据设 定为第1往复时间h和第2往复时间t2均达到设定时间TB1、 TB2以内 的情况。
在S15步骤中判断的结果，当第1加压构件270的第1往复时间ti 和第2往复时间t2中的任何一个大于设定时间Tbi、 Tb2的情况下，将返回到S14步骤，并执行之前的过程。
但是，当第1加压构件270的第1往复时间ti或第2往复时间t2 达到设定时间TB1、 TB2的情况下，控制部510判断S15步骤中判断出 的第1加压构件270的第1往复时间tl或第2往复时间t2达到设定时 间Tbi、 TB2的次数是否连续达到既定次数N，例如判断是否连续达到3 次(S16)。
通过如上所述的过程，将可更加准确地判断出集尘装置200内部储 存的尘埃的量超出既定的量，并同时防止因第1加压构件270由于受到 各种异物质等的影响而无法正常进行旋转移动而可能发生的错误。其 中，第1加压构件270无法正常进行旋转移动指的是，第1加压构件270 受到第1加压构件和集尘本体210之间的异物质影响而未能移动到第2 加压构件280 —侧的状态下，将发生方向变化，并向第2加压构件280 的另一侧移动的情况。
艮P，在本实施例中，第1加压构件270的误操作包含有受到第1加 压构件270和集尘本体210之间的异物质的影响，导致第1加压构件270 的旋转速度变慢的情况，并且还包含有第1加压构件270无法正常进行 其旋转方向的转换的情况。
在S16步骤判断中，当未达到既定次数的情况下，将返回到S14步 骤。但是，在S16步骤判断中，当达到既定次数的情况下，控制部510 将关于清空集尘装置200内尘埃的信号传送给信号显示部530，并提示 给用户。即，信号显示部530将向吸尘器外部显示尘埃清空信号(S17)。
接着，控制部510使吸入电机550停止运转(S19)，并使压縮电 机570停止运转(S20)。
其中，强行停止吸入电机550的原因在于，当在集尘本体210内部 堆积的尘埃的量超出既定量的情况下，持续进行尘埃吸入操作时，在尘 埃吸入效率降低的同时，吸入电机550也可能承载过大的负荷。
此外，在S14步骤判断中，当第1加压构件270的第1往复时间ti 和第2往复时间t2中的任何一个大于极限时间Tci、 TC2的情况下，控制 部510将检测出第1加压构件270发生误操作。接着，控制部510将第 1加压构件270的误操作信号传送给信号显示部530，并提示给用户 (S18)。
此外，在通过信号显示部530显示的信号中，集尘装置200的尘埃 清空信号和第1加压构件270的误操作信号可相互不同设定。
接着，控制部510使吸入电机550停止运转(S19)，并使压縮电机570停止运转(S20)。
如上所述，在本实施例的情况下，通过向用户提示集尘装置200的 尘埃清空时间，将可提高用户使用上的便利性。并且，通过向外部提示 第l加压构件的误操作信号，可防止压縮电机中承载高负荷的情况，并 可提高产品的信赖度。
以上对本发明中的实施例进行了说明，但是本发明并非限定于如上 所述的说明，并且，真空吸尘器的种类也不只限定于本实施例，本发明 将可同样适用于直立式吸尘器或机器人吸尘器中。
权利要求
1、一种真空吸尘器，其特征在于，包括如下几个部分形成有集尘装置安装部的吸尘器本体，可拆装设置于集尘装置安装部中的内部形成有尘埃储存部的集尘装置，至少形成有一个的用于压缩尘埃储存部内储存尘埃的加压构件，用于驱动加压构件的驱动装置，用于控制驱动装置的控制部，检测加压构件误操作与否的误操作检测部，通过控制部向外部显示加压构件误操作信号的显示部。
2、 根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，误操作检测 部是根据加压构件的旋转操作而选择性的进行开/关的微调开关，微调 开关设置在集尘装置安装部的下方。
3、 根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，控制部根据 误操作检测部的检测结果判断出集尘装置内部储存的尘埃量。
4、 根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，在尘埃量判 断的结果，当尘埃量超出基准量的情况下，信号显示部将向外部显示尘 埃清空信号。
5、 一种根据权利要求1所述的真空吸尘器的控制方法，其特征在 于，包括如下几个步骤驱动装置进行驱动，并通过加压构件进行尘埃 压縮的操作；判断加压构件误操作与否；在加压构件发生误操作时，信 号显示部向外部显示误操作信号。
6、 根据权利要求5所述的真空吸尘器的控制方法，其特征在于-加压构件以基准位置为基准进行往复旋转，并压縮尘埃，加压构件的误 操作判断将通过加压构件的往复旋转时间ti、 t2和极限时间Tci、 TC2 的比较操作来实现。
7、 根据权利要求5所述的真空吸尘器的控制方法，其特征在于-加压构件的误操作判断将通过在加压构件的旋转过程中选择性的进行 开/关的微调开关来实现。
8、 根据权利要求5所述的真空吸尘器的控制方法，其特征在于， 还包括有当加压构件发生误操作时，压縮电机停止进行操作的步骤。
9、 根据权利要求5所述的真空吸尘器的控制方法，其特征在于， 还包含有当加压构件发生误操作时，用于产生吸入力的吸入电机停止 进行操作的步骤。
全文摘要
本发明涉及的真空吸尘器包括形成有集尘装置安装部的吸尘器本体，可拆装设置的内部形成有尘埃储存部的集尘装置，用于压缩尘埃储存部内储存尘埃的加压构件，用于驱动加压构件的驱动装置，用于控制驱动装置的控制部，检测加压构件误操作与否的误操作检测部，通过控制部向外部显示加压构件误操作信号的显示部。本发明所涉及的真空吸尘器及其控制方法，通过一对加压构件压缩集尘装置内部储存的尘埃，并使其体积达到最小化，从而可实现集尘装置内部储存的尘埃的集尘容量达到最大化，从而使用户无需经常清空集尘装置的内部储存的尘埃，并由此提高用户使用上的便利性。
文档编号A47L9/10GK101558976SQ200810052808
公开日2009年10月21日 申请日期2008年4月18日 优先权日2008年4月18日
发明者尹昌虎, 徐真旭, 李昌勋, 河建镐, 金镇泳 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司