专利名称：一种全自动双面擦窗器的制作方法
技术领域：
本发明涉及清洁用具领域，主要是一种塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器。
背景技术：
目前国内塑钢玻璃窗的应用率很高，玻璃窗的清洁需求非常高。市场上所销售的清洁玻 璃外窗的清洁机械主要有雨刮器、双面玻璃清洁器、吸盘机器人这三种。雨刮器主要是有 一个手把，加上一个刮雨条，在工作的时候人要拿着它，伸出窗外进行清洁，这有较大安全 隐患；双面玻璃清洁器主要是利用强磁体进行拉紧，安装极为不便且在使用的时候容易脱落、 遗漏死角；而吸盘机器人主要针对的是高楼玻璃幕墙，但是对塑钢玻璃窗的清洁就显得力不 从心。
中国专利公开了一种全自动双面擦窗器的六轮夹紧机构，这种加紧机构很好的解决了双 面擦窗器夹紧以及移动的问题，但是这种六轮机构在夹持体两边各设有连杆手柄，结构较为 复杂，且安装时需要两边的连杆手柄同时操作凸轮以打开卡紧摩擦轮，操作较为繁琐。
发明内容
本发明要解决上述现有的缺点，提供一种结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度 高的应用于塑钢玻璃窗的全自动双面擦窗器。
本发明所设计的全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构，在六轮加紧移动机构 的夹持体上通过卡钩对称的设有柔性手臂，柔性手臂上设有导轨和同步带机构；其中同步带 结构由设置在柔性手臂尾端的主动同步带轮和设置在柔性手臂前端的从动同步带轮以及同步 带组成；在导轨配合连接有滑块，滑块同时与同步带连接；在滑块上通过快拆结构连接有擦 窗手掌；在一侧柔性手臂上设有电机，电机直接与一侧的主动同步带轮连接，并通过中间齿
轮与另一侧的主动同步带轮啮合连接，使电机可以同步驱动双面擦窗手掌进行擦窗操作。 快拆结构是由活塞杆、弹簧、导向块和销轴组成，活塞杆一端固定连接在滑块上，另一
端配合连接在导向块上，弹簧设置在活塞杆内，导向块通过销轴和擦窗手掌铰链连接。弹簧
可使擦窗手掌紧贴在玻璃上达到良好的擦净效果。导向块通过销轴与擦窗手掌的连接可快速
安装及拆卸达到快速更换擦窗手掌的目的。
为了达到更好的擦净效果以及快速更换擦窗布的目的，擦窗手掌下端面设有圆弧形凸起，
两侧端面设有安装卡槽和R型槽，卡式弹簧安装在卡槽内，并通过卡式弹簧上的R型凸起与R型槽固定，擦窗布平铺在圆弧形凸起上，并通过卡式弹簧固定在擦窗手掌上组成擦窗布快 换结构。
这种双面全自动擦窗器，其中的六轮加紧机构包括夹持体、连杆体、摩擦轮、凸轮和连 杆手柄，连杆体通过铰链连接对称设置在夹持体上，并与同一个凸轮成配合连接。以达到简 化结构，且同时控制双面卡紧摩擦轮的使用效果。
所述的电机包括驱动同步带轮的电机和驱动摩擦轮的电机都与控制芯片电连接，且在同 步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。控制芯片一般 为单片机，控制电机的正转反转以及停止启动，达到自动化擦窗的目的。
本发明所得到的全自动双面擦窗器，采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过 电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自 动擦洗；同时擦窗手掌拆卸安装方便，擦窗手掌拆下后即可方便的更换擦窗布，只要更换擦 布样式即便可以完成干擦和湿擦等等还可通过更换手掌，以适应擦洗不同大小的玻璃窗。同 时这种全自动双面擦窗器还具有结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的特点。
图1是本发明实施例1主视图 图2是本发明实施例1图1A-A剖面示意图； 图3是本发明实施例1俯视图； 图4是本发明实施例2擦窗手掌的主视图； 图5是本发明实施例2擦窗手掌的俯视图； 图6是本发明实施例2图51处的方大图； 图7是本发明实施例3连杆体和凸轮配合的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的说明。 实施例1
如图l-图3所所示，本实施例所描述的全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构， 在六轮加紧移动机构的夹持体1上通过卡钩25对称的设有柔性手臂2 ，柔性手臂2上设有导 轨3和同步带机构；其中同步带结构由设置在柔性手臂2尾端的主动同步带轮4和设置在柔 性手臂2前端的从动同步带轮5以及同步带6组成；在导轨3配合连接有滑块7，滑块7同 时与同步带6连接；在滑块7上通过快拆结构10连接有擦窗手掌11 ;在一侧柔性手臂2上 设有电机8 ,电机8直接与一侧的主动同步带轮4连接，并通过中间齿轮9与另一侧的主动同步带轮4啮合连接。
其中的六轮夹紧移动机构，主要包括U形结构的夹持体1，夹持体1 二侧上对称地设有 上轴座、凸轮支撑轴、下轴座和连杆支撑轴，上轴座上开有与凸轮支撑轴相通的螺孔，通过 锁紧螺钉顶紧在凸轮支撑轴上。连杆支撑轴通过连杆体21与卡紧摩擦轮25相连接，连杆支 撑轴上设有用于复位的扭簧；凸轮支撑轴上设有凸轮23，凸轮23在运动路径中与连杆体21 呈配合连接，凸轮支撑轴上固定连接有连杆手柄24;在夹持体l的中间形成用于安装窗框的 空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮22和从动摩擦轮27，主动摩擦轮22由二个摩擦轮22 通过固紧螺钉连接而成，主动摩擦轮22与电机8的输出轴相连接。快拆结构10是由活塞杆 20、弹簧12 、导向块13和销轴14组成，活塞杆20 —端固定连接在滑块7上，另一端配合 连接在导向块13上，弹簧12设置在活塞杆20内，导向块13通过销轴14和擦窗手掌11铰 链连接。导向块13通过销轴]4与擦窗手掌II的连接可快速安装及拆卸达到快速更换擦窗手 掌U的目的。
工作原理如下本发明中采用了六轮夹紧移动机构，确保在擦窗器在上下运动中能很好 的沿着窗框而自如上下移动，并可随时停止的机构。其原理为以塑钢窗边框作为导轨和支 撑梁，通过主动摩擦轮22、从动摩擦轮27和四个卡卡紧摩擦轮25在窗框上卡紧后由电机8 带动主动摩擦轮22，实现上下移动，并可以随时停止。
夹紧-一当4个卡紧摩擦轮25与窗框的一侧紧靠时，拔动连杆手柄24，使凸轮23转动， 从而带动连杆体21转动，使上下两对卡紧摩擦轮25压紧窗框的一侧，由凸轮23的轮廓实现 压紧，同时，利用锁紧螺钉28将连杆体21锁紧；然后将柔性手臂2安放在玻璃窗两侧'拧 紧卡钩26,将柔性手臂2与夹持体1紧固，将双面擦窗器卡紧在窗框上。
上下移动一-由电机8带动主动摩擦轮22，从而带动从动摩擦轮27，使夹持体1 一起上 下移动。
松开-一当使用完毕后，先松开锁紧螺钉28，再拔动连杆手柄9，松开卡紧摩擦轮25。 实施例2
如图4-图6所示，本实施例所描述的全自动双面擦窗器，所述的擦窗手掌11下端面设 有圆弧形凸起15，两侧端面设有安装卡槽16和R型槽17'卡式弹簧18安装在卡槽16内， 并通过卡式弹簧18上的R型凸起19与R型槽17固定，擦窗布平铺在擦窗手掌11上'并通 过卡式弹簧18固定在擦窗手掌11上组成擦窗布快换结构。使用时'拆卸及安装卡式弹簧18 即可达到快速安装替换擦窗布的目的。 实施例3如图7所示，本实施例所描述的全自动双面擦窗器，其中的六轮加紧机构包括夹持体1 、 连杆体21 、摩擦轮22 、凸轮23和连杆手柄24 ，连杆体21通过铰链连接对称设置在夹持 体1上，并与同一个凸轮23成配合连接。在凸轮23上连接两岸手柄24。使用时，拨动连杆 手柄24即可同时操作两边的连杆体21。
所述的电机8包括驱动同步带轮的电机和驱动摩擦轮的电机都与控制芯片电连接，控制 芯片为单片机，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片 电连接。当滑块7滑动达到极限位置时，以及六轮夹紧机构上下运动达到窗框的极限位置时， 限位开关都会发出电信号给控制芯片以控制电机停止或反向转动。
权利要求
1、一种全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构，其特征是在六轮加紧移动机构的夹持体(1)上通过卡钩(26)对称的设有柔性手臂(2)，柔性手臂(2)上设有导轨(3)和同步带机构；其中同步带结构由设置在柔性手臂(2)尾端的主动同步带轮(4)和设置在柔性手臂(2)前端的从动同步带轮(5)以及同步带(6)组成；在导轨(3)配合连接有滑块(7)，滑块(7)同时与同步带(6)连接；在滑块(7)上通过快拆结构(10)连接有擦窗手掌(11)；在一侧柔性手臂(2)上设有电机(8)，电机(8)直接与一侧的主动同步带轮(4)连接，并通过中间齿轮(9)与另一侧的主动同步带轮(4)啮合连接。
2、 根据权利要求1所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的快拆结构(10)是由活塞杆(11) 、弹簧(12)、导向块(13)和销轴(14)组成，活塞杆(11) 一端固定连接在滑 块(7)上，另一端配合连接在导向块(13)上，弹簧(12)设置在活塞杆(11)内，导 向块(13)通过销轴(14)和擦窗手掌(11)铰链连接。
3、 根据权利要求1或2所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的擦窗手掌(11)上端面 设有圆弧形凸起(15)，两侧端面设有安装卡槽(16)和R型槽(17)，卡式弹簧(18) 安装在卡槽U5)内，并通过卡式弹簧(18)上的R型凸起(19)与R型槽(17)固定， 擦窗布(20)平铺在圆弧形凸起(15)上，并通过卡式弹簧(18)固定在擦窗手掌(11) 上组成擦窗布快换结构。
4、 根据权利要求1或2所述的全自动双面擦窗器，其中六轮加紧机构包括夹持体(1)、连 杆体(21)、摩擦轮(22)、凸轮(23)和连杆手柄(24)其特征是所述的连杆体(21) 通过铰链连接对称设置在夹持体(1)上，并与同一个凸轮(23)成配合连接。
5、 根据权利要求3所述的全自动双面擦窗器，其中六轮加紧机构包括夹持体(1)、连杆体(21)、摩擦轮(22)、凸轮(23)、电机(8)和连杆手柄(24)其特征是所述的连杆体 (21)通过铰链连接对称设置在夹持体(1)上，并与同一个凸轮(23)成配合连接。
6、 根据权利要求1或2所述的全自动双面擦窗器'其特征是所述的电机(8)和控制芯片电 连接，且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。
7、 根据权利要求3所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接， 且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。
8、 根据权利要求4所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接， 且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。
9、 根据权利要求5所述的全自动双面擦窗器，其特征是所述的电机(8)和控制芯片电连接， 且在同步带机构和夹持体的上下两侧皆设有限位开关，限位开关与控制芯片电连接。
全文摘要
本发明所涉及的全自动双面擦窗器，主要包括六轮夹紧移动机构，在六轮加紧移动机构的夹持体上通过卡钩对称的设有柔性手臂，柔性手臂上设有导轨和同步带机构；其中同步带结构由设置在柔性手臂尾端的主动同步带轮和设置在柔性手臂前端的从动同步带轮以及同步带组成；在导轨配合连接有滑块，滑块同时与同步带连接；在滑块上通过快拆结构连接有擦窗手掌；在一侧柔性手臂上设有电机，电机直接与一侧的主动同步带轮连接，并通过中间齿轮与另一侧的主动同步带轮啮合连接。本发明有益的效果采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自动擦洗。
文档编号A47L1/03GK101411600SQ20081016252
公开日2009年4月22日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者周纯江, 曹焕亚, 黄明钧 申请人:黄明钧