专利名称：电动软轴清扫机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动清扫装置技术领域，尤其是涉及一种电动软轴清扫机 械手。
背景技术：
在现有技术中，人们清扫通风管道时使用的清扫装置，主要由弹性弹性金 属和清扫刷结合而成，弹性弹性金属一端能够与电机转轴配合，另一端与清扫 刷相联接，启动电机后，弹性弹性金属与清扫刷同步旋转，从而实现对通风管 道的清扫，但由于弹性弹性金属的一端直接与电机转动轴相联接，弹性弹性金 属的联接端很容易受到损坏，另外，经清扫刷清扫过的管道是否存在清扫不到 位的情况，不能在清扫过程中及时发现，往往需要取出清扫装置后，用机器人 进入管道察看清扫效果， 一旦有不清洁的地方，则需要再次将清扫装置伸入管 道进行清扫作业，但再次清扫后管道是否清洁，还需要机器人进入査看，因而 其清扫效率低、能耗大，其实际应用受到了影响。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、使用方便、能够实时了解 清扫情况的电动软轴清扫机械手。
本实用新型的目的是采用这样的技术解决方案实现的它包括金属软轴和 清扫刷，其特征在于所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管 套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，所述金属软 轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头。
由于本实用新型采用传动杆与金属软轴相配合、在金属软轴的护套管上固 定连接摄像头的结构，它克服了金属软轴连接头容易损坏的缺陷，具有实时了解清扫状况特点，通过一次清扫就能达到所需的清洁目的，具有节省清扫成本、
提高清扫效率、能耗低的优点。
图1是本实用新型的结构示意图具体实施方式
在图1中，本实用新型它包括金属软轴5和清扫刷，所述金属软轴5由弹
性金属13和护套管12构成，弹性金属13与护套管12之间有一定的活动空隙， 金属软轴5的一端能够与清扫刷相连接，所述金属软轴5的另一端与传动杆4 相连接，在所述金属软轴5的护套管12上固定连接有数据传输线7和摄像头8; 所述金属软轴5的两端分别设置有主动端紧固螺帽23和从动端紧固螺帽14，在 金属软轴5的护套管12上设有保护罩6，该保护罩6的两端与金属软轴5的保 护套管12之间由固定环11相联接，固定环11的作用是限制保护罩6的位移， 所述摄像头8位于保护罩6内，并由抱箍9固定连接在保护套管12上，在保护 罩6上设有保护轴承10，该保护轴承10能够减缓保护罩6与被清洁管道之间的 摩擦；所述清扫刷由刷柄16和毛刷头19结合而成，两者之间由连接套17和螺 丝18相联接，在刷柄16上设有螺纹15，该螺纹15能够与金属软轴5的从动端 紧固螺帽14相配合；在实际使用中，可按照使用要求安装合适的毛刷头19，以 提高清扫效果。所述摄像头8与毛刷头19之间的距离为100—280cm;所述传 动杆4上设有锁紧螺帽2和软性套管3，传动杆4能够与金属软轴5的主动端紧 固螺帽23相联接。
本实用新型使用时，电机转轴与金属软轴5之间采用公知的机械连接方式 相配合，在此不作赘述；电机的工作状况可采用控制器进行控制，人们可根据 需要进行相应的清洁操作。
权利要求1、电动软轴清扫机械手，包括金属软轴和清扫刷，所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，其特征在于所述金属软轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头。
2、 根据权利要求l所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述金属软轴 的护套管上设有保护罩，该保护罩的两端与金属软轴的保护套管之间由固定环 相联接。
3、 根据权利要求2所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述摄像头位 于保护罩内，并由抱箍固定连接在保护套管上，在保护罩上设有保护轴承。
4、 根据权利要求3所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述清扫刷由 刷柄和毛刷头结合而成，两者之间由连接套和螺丝相联接，在刷柄上设有螺纹， 该螺纹能够与金属软轴的从动端紧固螺帽相配合。
5、 根据权利要求3所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述摄像头与 毛刷头之间的距离为100—280cm。
6、 根据权利要求4所述的电动软轴清扫机械手，其特征在于所述传动杆上 设有锁紧螺帽和软性套管，传动杆能够与金属软轴的主动端紧固螺帽相联接。
专利摘要本实用新型属于电动清扫装置技术领域，尤其是涉及一种电动软轴清扫机械手；它包括金属软轴和清扫刷，所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，其特征在于所述金属软轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头；具有设计合理、使用方便、清扫效率高、能耗低、使用寿命长的特点，它是一种较理想的电动软轴清扫机械手之一。
文档编号B08B9/027GK201253623SQ20082012209
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者杨纪顺 申请人:杨纪顺