专利名称：一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及中央空调管道式通风系统清洁机器，尤其是涉及一种机械 式摩擦反馈中央空调管道清理机构。
背景技术：
近年来，随着我国国民经济及社会各项事业的不断进步和发展，中央空调系 统已被大规模应用，但是由于其不能得到及时清洗而引起的空气污染已经引起
人们的高度重视，尤其是在2003年春季SARS疫情爆发后，使人们更加意识到 中央空调风管系统定期清洗的重要性。国家出台了相应的国家标准《空调通风 系统清洗规范》GB19210-2003，要求对中央空调通风系统必须进行定期清洗。 本设计是针对中央空调管道式通风线路进行清洗工作的自动工作系统。中央空 调管道通风系统清洗在中国刚刚兴起，清洗机器人大多模仿国外的四驱轮驱动 为毛刷载体的设计理念，很多产品并不符合中国市场的需求，而且在清洗变截 面管道和竖直管道方面存在不足。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构，采 用双刷子双滑道机机构，使刷子能够在110。的范围内摆动，能够同时清理变截 面管道、水平管道的上下表面以及竖直管道的前后表面。 本实用新型采用的技术方案如下
电机输出轴穿过清扫底座中心的电机轴孔和主动齿轮固定在一起，清扫底 座上同一圆周等间隔分布有四个圆弧滑槽，两组结构相同且对称分布的双滑槽 摆动机构安装在清扫底座上，其中在第一组双滑槽摆动机构中，第一从动齿 轮轴依次穿过第一从动齿轮、第一带轮夹一端的孔、清扫底座上的第一滑槽、 第一主动带轮和第二带轮夹一端的孔，主动齿轮和第一从动齿轮啮合；第一固 定轴依次穿过第一带轮夹一端的滑槽、清扫底座上的第一固定轴孔、第二带轮 夹上一端的滑槽；第一从动带轮轴依次穿过第一带轮夹上另一端的孔、装在第 一带轮固定块滑槽中的第一带轮滑动块孔、第一从动带轮、装在第二带轮固定 块滑槽中的第二带轮滑动块孔、第二带轮夹上另一端的孔，二个带轮固定块分 别固定在第一带轮夹的下表面和第二带轮夹的上表面，在第一主动带轮和第一 从动带轮间用带轮相连，两个从动带轮的两端分别装有刷子；第二双滑槽摆动
3机构和第一双滑槽摆动机构在清扫底座上是对称装配的且装配位置相同。
所述滑槽两端与清扫底座圆心夹角为45° 55°。 本实用新型具有的有益效果是-
清扫机构能够实现一次清扫两个壁面，而且通过机械式的摩擦反馈，可以 实现刷子时刻的贴紧壁面，在出现行走误差和管道截面变化时都能够有效清洗， 从而突破了传统清扫机构需要人为控制的需要。此外，清扫机构还能够根据壁 面摩擦力的增大而增加刷子作用在壁面上的正压力，因此，壁面越脏时清扫效
率越高。紧固机构可以调节皮带的张紧力，达到调节清扫力度的目的，因此可 以针对清扫难度不同的管道调节清扫力度。整个机构的传动和反馈都是机械式 的，对工作环境要求低，稳定性好，生产成本低。
图1是本实用新型的整体爆炸图。
图2是本实用新型的整体装配图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的清扫底座结构图。
图5是本实用新型的被动带轮轴紧固机构。
图中1、清扫底座，2、主动齿轮，3、从动齿轮，4、固定螺杆，5、电机 输出轴，6、从动带轮，7、带轮固定块，8、带轮滑动块，9、从动带轮轴，10、 从动齿轮轴，11、皮带，12、主动带轮，13、固定轴，14、轴承，15、 16、带 轮夹，17、滑槽，18、电机轴孔19、固定轴孔20、固定螺杆孔，21、紧定螺钉， 22、壁面，23、刷子。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型电机输出轴5穿过清扫底座1中心的 电机轴孔18和主动齿轮2固定在一起，清扫底座1上同一圆周等间隔分布有四 个圆弧滑槽17，两组结构相同且对称分布的双滑槽摆动机构安装在清扫底座1 上，其中在第一组双滑槽摆动机构中，第一从动齿轮轴10依次穿过第一从动 齿轮3、第一带轮夹15 —端的孔、清扫底座上的第一滑槽17、第一主动带轮12 和第二带轮夹16—端的孔，主动齿轮2和第一从动齿轮3啮合；第一固定轴13 依次穿过第一带轮夹15 —端的滑槽、清扫底座1上的第一固定轴孔19、第二带 轮夹16上一端的滑槽；第一从动带轮轴9依次穿过第一带轮夹15上另一端的 孔、装在第一带轮固定块7滑槽中的第一带轮滑动块8孔、第一从动带轮6、装二带轮滑动块8孔、第二带轮夹16上另一端的 孔，二个带轮固定块7分别固定在第一带轮夹15的下表面和第二带轮夹16的 上表面，在第一主动带轮12和第一从动带轮6间用带轮12相连，两个从动带 轮9的两端分别装有刷子23，清理壁面22;第二双滑槽摆动机构和第一双滑槽
摆动机构在清扫底座上是对称装配的且装配位置相同。 所述滑槽17两端与清扫底座1圆心夹角为45° 55°。
在图4中，清扫底座1上有四个滑槽17、四个螺栓固定孔20、四个刷子固 定孔19。本实用新型的实物中只做出了两个清扫臂，即两个双滑槽摆动机构， 因此有两个滑槽没有利用。
在图5中，固定块7的后方开有螺纹孔，螺钉21通过螺纹孔顶在滑动块8上， 因此可以通过上下两个螺钉来调节皮带的预紧力和从动带轮轴的平衡。皮带的 预紧力越大，能够传动的清洗力矩也越大。
由于两对双滑槽摆动机构是完全对称的装配结构，因此针对图3中第一双 滑槽摆动机构进行分析。
当机构处于如图位置时，电机轴带动主动齿轮逆时针旋转，因此第一从动 齿轮带通过第一从动齿轮轴带动第一从动带轮转动，再通过皮带带动后面的第 一主动带轮顺时针旋转。此时由于皮带上的张紧力关系，会作用于主动齿轮一 个逆时针转矩。由于第一从动齿轮轴可以在清扫底座的滑槽内自由滑动，第一 固定轴可以在第一带轮夹和第二带轮夹的滑槽内自由滑动，而第一固定轴又固 定在清扫底座的固定孔内，因此主动齿轮提供的逆时针转矩在杠杆作用下会推 动第一双滑槽摆动机构顺时针转动，从而使得第一从动带轮另一端贴向壁面； 当第一从动带轮轴上的刷子贴到壁面时，壁面提供的反向力和主动齿轮提供的 转矩达到平衡，从而开始清洗。由于两个双滑槽摆动机构是对称结构，所以另 外一个摆动机构也会在主动齿轮作用下贴向壁面；当机器在清洗过程中出现小 距离偏移导致刷子快要脱离壁面时，主动齿轮提供的力矩大于壁面摩擦力，便 会驱动刷子再次贴紧壁面继续清扫。从而实现此机构的一个优点机器会根据 壁面自动调节刷子的摆动角度；此外，当清扫管道的截面变宽或者变窄时，在 刷子的可触及范围内都可以通过摩擦反馈调整刷子贴近壁面。 其次，假设在清扫过程中遇到更大的摩擦力，即壁面积垢更厚时，壁面摩擦力 会变大，传递到主动齿轮的反向力矩也会更大。此时电机速度便会降低，同时 输出力矩增加，将刷子更紧的压在壁面上，从而达到力矩平衡，因此也强化了 清洗效果。当壁面干净光洁时，力矩相应也会降低，减少机构的摩擦消耗，增
5加寿命。更进一步，在电机上如果安装测速装置的话，可以根据速度的变化得 知清洗的程度，有利于远程控制的准确性和针对性。
清扫底座1上的滑槽滑动圆周角度为45° 55°，双滑槽摆动机构可以旋转 得角度大于90°理论上能够清扫横管上下表面和竖直管道前后壁面。如果在清扫 底座上增加另外两个带轮夹的话，哪么就可以实现任意两个对面双刷子清扫。
上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限 制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何 修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构，其特征在于电机输出轴穿过清扫底座中心的电机轴孔和主动齿轮固定在一起，清扫底座上同一圆周等间隔分布有四个圆弧滑槽，两组结构相同且对称分布的双滑槽摆动机构安装在清扫底座上，其中在第一组双滑槽摆动机构中，第一从动齿轮轴依次穿过第一从动齿轮、第一带轮夹一端的孔、清扫底座上的第一滑槽、第一主动带轮和第二带轮夹一端的孔，主动齿轮和第一从动齿轮啮合；第一固定轴依次穿过第一带轮夹一端的滑槽、清扫底座上的第一固定轴孔、第二带轮夹上一端的滑槽；第一从动带轮轴依次穿过第一带轮夹上另一端的孔、装在第一带轮固定块滑槽中的第一带轮滑动块孔、第一从动带轮、装在第二带轮固定块滑槽中的第二带轮滑动块孔、第二带轮夹上另一端的孔，二个带轮固定块分别固定在第一带轮夹的下表面和第二带轮夹的上表面，在第一主动带轮和第一从动带轮间用带轮相连，两个从动带轮的两端分别装有刷子；第二双滑槽摆动机构和第一双滑槽摆动机构在清扫底座上是对称装配的且装配位置相同。
2、 根据权利要求1所述的一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构，其 特征在于所述滑槽两端与清扫底座圆心夹角为45° 55°。
专利摘要本实用新型公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮，主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通过轴的连接形成双滑槽摆动机构，并通过摩擦力反馈使得刷子能够紧贴壁面进行清洗，从而在出现行走误差和管道截面变化时都能够有效清洗，并且壁面摩擦力越大刷子作用在壁面上的正压力越大，因此壁面越脏时清扫效率越高。紧固机构调节皮带张紧力，从而调节清扫力度，实现针对清扫难度不同的管道调节清扫力度。整个机构的传动和反馈都是机械式的，对工作环境要求低，稳定性好，生产成本低。
文档编号B08B9/051GK201253626SQ20082013834
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日
发明者严云峰, 莹 刘, 唐任仲, 超 申, 鹏 裘, 邵泉钢 申请人:浙江大学