专利名称：高压釜内壁自动清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高压釜的清洗装置，具体地说，涉及了一种水晶 生产中所用到的高压釜内壁自动清洗装置。
背景技术：
水晶生产过程中，高压釜内壁的清洗一直是直接由人工清洗；清洗操 作时，操作员将高压水管清洗刷置入高压釜内，并使高压水管清洗刷沿高 压釜内壁不停的轴向前后移动清洗，而且还要径向摇动高压水管清洗刷清 洗，其缺点一方面是工人劳动强度大，另一方面是不能彻底的、均匀的清 洗高压釜内壁，以致于易造成后续水晶生产的质量问题，从而使成本增加；
人工清洗高压釜内壁是国内水晶生产行业中普遍使用的方法，为了解 决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种结构设计巧 妙、操作简单、易于加工制造、清洗均匀彻底的高压釜内壁自动清洗装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种高压釜内壁自动清洗装置，包 括高压水管清洗刷，该装置还包括轨道和行走于轨道上的轨道清洗车，所述 轨道前端设置有前行程开关挡块，所述轨道后端设置有后行程开关挡块，所 述轨道清洗车车体下部前后侧分别安装有前行程开关和后行程开关；
所述轨道清洗车包括车体轴向往复运动驱动部分和主轴径向角度摆动驱 动部分，所述车体轴向往复运动驱动部分包括安装在轨道清洗车车体内的驱 动调速电机和驱动变速器、以及安装在轨道清洗车车体底部的一排从动车轮和一排驱动车轮，其中，所述驱动调速电机驱动所述驱动变速器，所述驱动 变速器驱动所述驱动车轮；
所述主轴径向角度摆动驱动部分包括安装在轨道清洗车车体内的角度摆 动调速电机、角度摆动变速器、偏摆轮、摆臂和角度摆动驱动主轴，所述偏 摆轮轮面设置有滑行轴，所述滑行轴端部安装有滑行轴承，所述摆臂上设置 有轴承滑行长条孔，其中，所述角度摆动调速电机驱动所述角度摆动变速器， 所述角度摆动变速器的输出轴安装所述偏摆轮，所述滑行轴承设置在所述轴
承滑行长条孔内，所述摆臂一端轴向安装所述角度摆动驱动主轴；
所述前行程开关和所述后行程开关分别控制所述驱动调速电机的反转和 正转；所述角度摆动驱动主轴的前端与所述高压水管清洗刷的后端可拆卸连 接。
基于上述，所述驱动车轮轮轴上设置有收放线轮，所述收放线轮的外直 径与所述驱动车轮的外直径相同。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步性，具体的说，该高 压釜内壁自动清洗装置具有以下优点该装置是由轨道清洗车和清洗车运 行轨道两部分组成，而轨道清洗车由主轴径向角度摆动驱动部分和车体轴 向往复运动驱动部分组成，其结构巧妙，设计科学，制造成本低廉，易于 加工制造，整体占地面积小，易于操作，尤其是该装置使高压釜清洗的均 匀彻底， 一致性好，而且实现了自动清洗高压釜的目的，使清洗过程完全 自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了清洗效率和清洗质量。
图1为本实用新型的整体结构示意图2为本实用新型所述主轴径向角度摆动驱动部分的结构示意图； 图3为图2的左侧结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图l、图2和图3所示， 一种高压釜内壁自动清洗装置，该装置包括轨 道1、行走于轨道1上的轨道清洗车2和高压水管清洗刷16;
所述轨道1前端设置有前行程开关挡块5，所述轨道1后端设置有后行程 开关挡块6，所述轨道清洗车2车体下部前后侧分别安装有前行程开关9和后 行程开关10;
所述轨道清洗车2包括车体轴向往复运动驱动部分和主轴径向角度摆动 驱动部分；
所述车体轴向往复运动驱动部分包括安装在轨道清洗车2车体内的驱动 调速电机7和驱动变速器8、以及安装在轨道清洗车2车体底部的一排从动车 轮3和一排驱动车轮4，其中，所述驱动调速电机7驱动所述驱动变速器8， 所述驱动变速器8驱动所述驱动车轮4;
所述主轴径向角度摆动驱动部分包括安装在轨道清洗车2车体内的角度 摆动调速电机ll、角度摆动变速器12、偏摆轮13、摆臂14和角度摆动驱动 主轴15，所述偏摆轮13轮面设置有滑行轴19，所述滑行轴19端部安装有滑 行轴承20，所述摆臂14上设置有轴承滑行长条孔21，其中，所述角度摆动 调速电机11驱动所述角度摆动变速器12，所述角度摆动变速器12的输出轴 18上安装所述偏摆轮13，所述滑行轴承20设置在所述轴承滑行长条孔21内， 所述摆臂14一端轴向安装所述角度摆动驱动主轴15;
所述前行程开关9和所述后行程开关10分别控制所述驱动调速电机7的 反转和正转；所述角度摆动驱动主轴15的前端与所述高压水管清洗刷16的 后端可拆卸连接；所述高压水管清洗刷16 —端设置在高压釜17内。
基于上述，所述驱动车轮4轮轴上设置有收放线轮，所述收放线轮的外 直径与所述驱动车轮4的外直径相同；因为轨道清洗车在运动，电机的用电 电缆线的收放就成为该技术需要解决的技术问题，为此，设计了收放线轮，如此结构，所述收放线轮就可以与轨道清洗车同步运动，并达到自动收放电 缆线的目的。
所述角度摆动驱动主轴15的前端与所述高压水管清洗刷16的后端可
拆卸连接，连接处用销钉固定，以便于拆卸。
主轴径向角度摆动的实现角度摆动驱动主轴15的角度摆动是由角度
摆动调速电机11带动偏摆轮13转动，再由偏摆轮13带动摆臂14进行往 复摆动来实现；摆臂14固定在角度摆动驱动主轴15上，于是，角度摆动 驱动主轴15在角度摆动调速电机11所带动的一系列机械传动下进行往复 不断的角度摆动；角度摆动的大小可调整设置在偏摆轮13上的滑行轴承 20与偏摆轮13中心点之间的距离，也可调整偏摆轮13中心点与角度摆动 驱动主轴15之间的距离；角度摆动驱动主轴15的角度摆动带动高压水管 清洗刷16 —起摆动，高压水管清洗刷16前端由六个互成60度角的喷头组 成，喷头随高压水管清洗刷16摆动，实现了高压釜内壁的圆周清洗。
轨道清洗车的轴向往复运动的实现所述驱动调速电机7带动驱动车轮4 运动，进而使轨道清洗车2能够前后运动的；轨道清洗车2运行到轨道1两 端时，触发行程开关动作，电气控制部分收到触发信号，控制交流接触器转 换三相电源的相位，由延时继电器延时后电机反转，轨道清洗车2向反的方 向运动进行清洗，这个过程不断反复，直到清洗完毕。
本实用新型提供了一种由机械来代替人工清洗高压釜的技术方案，使清 洗过程完全自动化，清洗过程不需要人工干预，而且高压釜清洗比较均匀彻 底， 一致性好，较好的解决了高压釜水清洗存在质量隐患的问题。
最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而 非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属 领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进 行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案 的精祌，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
权利要求1、一种高压釜内壁自动清洗装置，包括高压水管清洗刷，其特征在于该装置还包括轨道和行走于轨道上的轨道清洗车，所述轨道前端设置有前行程开关挡块，所述轨道后端设置有后行程开关挡块，所述轨道清洗车车体下部前后侧分别安装有前行程开关和后行程开关；所述轨道清洗车包括车体轴向往复运动驱动部分和主轴径向角度摆动驱动部分，所述车体轴向往复运动驱动部分包括安装在轨道清洗车车体内的驱动调速电机和驱动变速器、以及安装在轨道清洗车车体底部的一排从动车轮和一排驱动车轮，其中，所述驱动调速电机驱动所述驱动变速器，所述驱动变速器驱动所述驱动车轮；所述主轴径向角度摆动驱动部分包括安装在轨道清洗车车体内的角度摆动调速电机、角度摆动变速器、偏摆轮、摆臂和角度摆动驱动主轴，所述偏摆轮轮面设置有滑行轴，所述滑行轴端部安装有滑行轴承，所述摆臂上设置有轴承滑行长条孔，其中，所述角度摆动调速电机驱动所述角度摆动变速器，所述角度摆动变速器的输出轴安装所述偏摆轮，所述滑行轴承设置在所述轴承滑行长条孔内，所述摆臂一端轴向安装所述角度摆动驱动主轴；所述前行程开关和所述后行程开关分别控制所述驱动调速电机的反转和正转；所述角度摆动驱动主轴的前端与所述高压水管清洗刷的后端可拆卸连接。
2、 根据权利要求l所述的高压釜内壁自动清洗装置，其特征在于所述 驱动车轮轮轴上设置有收放线轮，所述收放线轮的外直径与所述驱动车轮的 外直径相同。
专利摘要本实用新型提供一种高压釜内壁自动清洗装置，它包括轨道、轨道清洗车和高压水管清洗刷，轨道前后端分别设置前、后行程开关挡块，轨道清洗车车体下部前后侧分别安装前、后行程开关；轨道清洗车包括车体轴向往复运动驱动部分和主轴径向角度摆动驱动部分，车体轴向往复运动驱动部分包括驱动调速电机和驱动变速器、从动车轮和驱动车轮；主轴径向角度摆动驱动部分包括角度摆动调速电机、角度摆动变速器、偏摆轮、摆臂和角度摆动驱动主轴；前、后行程开关分别控制驱动调速电机的反、正转；角度摆动驱动主轴与高压水管清洗刷连接。该装置结构巧妙，成本低，易加工，易操作，清洗均匀彻底，减轻了工人的劳动强度，提高了清洗效率和清洗质量。
文档编号B08B1/04GK201253612SQ20082014918
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月11日 优先权日2008年9月11日
发明者许建峰, 赵玉宏 申请人:北京石晶光电科技股份有限公司