专利名称：电动窗帘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动窗帘，特别是涉及对驱动电机进行控制 的电动窗帘。
背景技术：
目前，电动窗帘通常包括电机、牵引部件和传动装置。其中传动 装置通常包括轨道和设置在轨道内的传动皮带。轨道内的传动皮带 上安装有牵引部件，窗帘的一端与轨道相固定，另一端与牵引部件
相固定。传动皮带在电机的驱动下在轨道内运动，安装在传动皮带 上的牵引部件带动窗帘随着传动皮带的运动而运动。现有的电动窗 帘在启动后，电机始终保持一个运转速度，这样窗帘在到达终端时， 由电机驱动的牵引部件会以极高的速度与传动装置终端发生碰撞而 产生较大噪音，而且由于电机在高速运转过程中堵转停止，还会对 电机以及传动装置造成比较大的沖击。另外电机运转速度始终恒定， 也不能满足用户在较短的时间内拉开窗帘的需要。因为在较短的时 间内拉开窗帘，需要提高传动皮带的运行速度，但运行速度的提高， 会加大牵引部件与传动装置终端的碰撞，导致牵引部件或传动装置 受损。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种电动窗帘，能够实现当牵引部 件到达指定位置后，降低电机的速度，既可以满足在较短的时间内 拉开窗帘的需要，又可以防止电机驱动的牵引部件与传动装置终端 发生高速碰撞。本实用新型提供的电动窗帘，包括，电机IOI、牵引部件103和 传动装置104,电机101驱动传动装置104使牵引部件103移动，其 特征在于，还包括
位置检测装置200，用于根据电机IOI的转动按周期发出触发信
—，
电机控制模块206,用于根据位置检测装置200发出的触发信号 数量判断电机101所驱动的牵引部件103是否到达指定位置，当判 断牵引部件103到达指定位置时控制电机的转速。
其中，所述位置检测装置200包括
固定在电才几101传动轴203上的结构件204、固定在结构件204 边缘的磁铁205、设置与磁铁205 —定距离的霍尔器件201以及与霍 尔器件201连接的信号发生电路202。
其中，所述位置检测装置200包括
固定在电才几101传动轴203上的结构件204、固定在结构件204 边缘的磁铁205、设置与磁铁205—定距离的干簧管以及与干簧管连 接的信号发生电路202。
其中，所述电机控制模块206包括计数子模块207，用于对位置 检测装置200发出的触发信号数量进行计数。
其中，所述电机控制模块206还包括速度控制子模块208,用于 根据计数子模块207的计数数量判断出牵引部件103到达指定位置 时，向电机101发出降低速度的命令。
较佳的，所述磁铁至少两个，等间距的固定在结构件204边缘。
由上可以看出，本实用新型在现有的电动窗帘的基础上增加了用 于根据电机101的转动按周期发出触发信号的位置检测装置，用于 根据位置检测装置200发出的触发信号数量判断电机101所驱动的 牵引部件103是否到达指定位置，当判断牵引部件103到达指定位 置时控制电机的转速的电机控制模块，可以使窗帘的牵引部件在指 定位置降低速度。既可以满足在较短的时间内拉开窗帘的需要，又 可以防止电机驱动的牵引部件与传动装置终端发生高速碰撞。位置检测装置包括固定在电机101传动轴203上的结构件204、 固定在结构件204边缘的磁铁205、设置与磁铁205 —定距离的霍尔 器件201以及与霍尔器件201连接的信号发生电路202,结构简单， 易于实现。
上述的霍尔器件也可以由千簧管代替，由此提供了另一种实施方 式，方便用户选择。
上述的磁铁至少两个，等间距的固定在结构件204边缘。可以使 结构件随电机传动轴的转动更加平稳。
图1为本实用新型提供的电动窗帘的结构原理图2为电动窗帘的位置检测装置的结构示意图3为位置检测装置的结构件和结构件上的磁铁的结构示意图4为位置检测装置发出的触发信号的周期示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型提供的电动窗帘的结构原理图，如图所示，本 实用新型提供的电动窗帘包括电机101、挂钩102、牵引环103、传 动皮带104、轨道105。其中
传动皮带104镶嵌在轨道105上，可沿轨道105左右运行。固定 挂钩102设在轨道105的右端。牵引环103安装在传动皮带104的 下侧，可随传动皮带104 —起运动。窗帘(未图示)的一端固定在 挂钩102上，另一端与牵引环103相连。电机101设置在轨道105 的右端驱动传动皮带104在轨道105内运动。电4几101运转时传动 皮带104被驱动，安装在传动皮带104上的牵引环103带动窗帘随 着传动皮带的运动而左右移动。
图2为电动窗帘的位置检测装置的结构示意图，如图所示，位置 检测装置200包括
固定在电机101的传动轴203上的结构件204、固定在结构件204
5边缘的磁铁205 (为更清楚的图示，对磁铁进行了放大处理，并未画 在结构件204上)、设置与磁铁205 —定距离的霍尔器件201以及 与霍尔器件201连接的信号发生电路202。所述结构件204绕电机 101的传动轴203做同步转动。所述信号发生电路202由电阻Rl， R2构成。
图3为位置检测装置的结构件204和结构件204上的磁铁205 的结构示意图，如图所示，在结构件204的边缘对称的固定两块磁 铁205，当电机转动，带动结构件204转动， -磁铁205也会绕着电机 的传动轴203转动。
霍尔器件201为常断状态，当霍尔器件201处于断开状态时，高 电平信号通过I/O端子输入电机控制模块206。当结构件204上的磁 铁205转动到霍尔器件201位置时，霍尔器件201在磁铁205的作 用下闭合，由电阻Rl, R2构成的信号发生电路202输出低电平的触 发信号，低电平的触发信号通过I/0端子输入电机控制模块206。由 此在I/O端子处形成周期方波的触发信号，图4为位置检测装置发出 的触发信号的周期示意图，如图所示，两次低电平之间定义一个周 期，因为固定有两块》兹铁205，所以电机转动了一圈经过两个周期， 信号发生电路202发出两次低电平触发信号。
电机的机械结构为确定的，从而电机转动 一 圈牵引环移动的距离 是确定的， 一个周期牵引环移动的距离也是确定的；轨道的长度是 确定的，牵引环从轨道的 一 端到另 一 端所经过的总周期数是确定的。 设定牵引环减速的指定位置后，速度控制子模块208根据总周期数 计算得到发出降低速度命令时的牵引环需要经过的周期数。电机控 制模块206的计数子模块207对低电平的触发信号进行计数。速度 控制子模块208检测出计数子模块207的计数数值与发出降低速度 命令时的牵引环需要经过的周期数相同时，判断出牵引环到达指定 位置，向电机发出降低速度的命令。 这里设电机转动一圈牵引环移动的距离是20mm,那么图4中的 方波的每个周期牵引环移动的距离是10mm。电动窗帘首次上电时进行初始化，电机转动，信号发生电路202开始产生低电平的触发信 号。计数子模块207开始对触发信号进行计数。当电机堵转停止时， 计数子模块207的计数为n=nl。现设定当牵引环距离轨道终端还有 100mm时降速，则当速度控制子模块208检测到计数子模块207的 计数11=111-( 100/10) -nl-10时，向电机发出降低速度的指令，电机 降低速度运转。
以后，每次电动窗帘上电，电机启动，计数子模块207的计数置 为n二O,计数子模块207开始计数，电机高速运转，牵引环移动。当 计数为n= nl-10时，速度控制子模块208向电机发出降低速度的命 令。
电机收到降速命令后，进行低速运转。由于速度很低，所以当牵 引环到达轨道终端时，不会产生严重的碰撞，降低了噪音，同时降 低了设备的损耗。
如果窗帘轨道长度改变了，比如锯掉一块，轨道长度变短了。则 重新进行依次初始化，电机转动，信号发生电路202开始产生低电 平的触发信号。计数子模块207开始对触发信号进行计数。当电机 堵转停止时，计数子模块207的计数为n=n2,同样设定当牵引部件 距离轨道端头还有100mm时降速，则当速度控制子模块208检测到 计数子模块207的计数n=n2- ( 100/10) =n2-10时，向电机发出降低 速度的指令，电机降低速度运转。
其具体的控制如下
当电机101启动后，电机101驱动传动皮带104带动牵引环103 从挂钩102所在的轨道105右端向左端移动。位置检测装置200中 的信号发出器发出触发信号。电机控制模块206中的计数模块置零 并开始计数，速度控制子模块208将计数模块计数得到的数值与速 度控制子模块208计算得到的周期数值进行比较，当计数模块计数 得到的数值与速度控制子模块208计算得到的周期数值相同时，表 示牵引环已经到达降低电机101转速的指定位置，速度控制子模块 208控制电机101降低运转速度到设定值，使牵引环103緩慢的运动到轨道105终端。上述方法同样适用于当电机101启动后，电机101 驱动传动皮带104带动牵引环103从左端向挂钩102所在的轨道105 右端移动的情况，此处不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实 用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。如本实 用新型的结构件的边缘可以固定一块^兹铁，也可以等间距的固定三 块或更多块磁铁。另外，位置检测装置中的霍尔器件也可以由干簧 管代替。
权利要求1.一种电动窗帘，包括，电机(101)、牵引部件(103)和传动装置(104)，电机(101)驱动传动装置(104)使牵引部件(103)移动，其特征在于，还包括位置检测装置(200)，用于根据电机(101)的转动按周期发出触发信号；电机控制模块(206)，用于根据位置检测装置(200)发出的触发信号数量判断电机(101)所驱动的牵引部件(103)是否到达指定位置，当判断牵引部件(103)到达指定位置时控制电机的转速。
2. 根据权利要求1所述的电动窗帘，其特征在于，所述位置检 测装置(200 )包括固定在电才几(101 )传动轴(203 )上的结构件(204)、固定在 结构件(204)边缘的磁铁(205 )、设置与磁铁(205 ) —定距离的 霍尔器件(201 )以及与霍尔器件(201 )连接的信号发生电路(202 )。
3. 根据权利要求1所述的电动窗帘，其特征在于，所述位置检 测装置(200)包括固定在电机(101 )传动轴(203 )上的结构件(204)、固定在 结构件(204)边缘的磁铁(205 )、设置与磁铁(205 ) —定距离的 干簧管以及与干簧管连接的信号发生电路(202)。
4. 根据权利要求1所述的电动窗帘，其特征在于，所述电机控 制模块(206 )包括计数子模块(207 ),用于对位置检测装置(200 ) 发出的触发信号数量进行计数。
5. 根据权利要求4所述的电动窗帘，其特征在于，所述电机控 制模块(206 )还包括速度控制子模块(208 ),用于根据计数子模 块(207 )的计数数量判断出牵引部件(103)到达指定位置时，向 电机(101)发出降低速度的命令。
6. 根据权利要求2或3所述的电动窗帘，其特征在于，所述磁 铁至少两个，等间距的固定在结构件(204)边缘。
专利摘要本实用新型提供了一种电动窗帘，包括，电机、牵引部件和传动装置，电机驱动传动装置使牵引部件移动，还包括位置检测装置，用于根据电机的转动按周期发出触发信号；电机控制模块，用于根据位置检测装置发出的触发信号数量判断电机所驱动的牵引部件是否到达指定位置，当判断牵引部件到达指定位置时控制电机的转速。本实用新型能够实现当牵引部件到达指定位置后，降低电机的速度，既可以满足在较短的时间内拉开窗帘的需要，又可以防止电机驱动的牵引部件与传动装置终端发生高速碰撞。
文档编号A47H5/00GK201332933SQ200820184209
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者莉 李, 李志罡, 郭义合 申请人:海尔集团公司;青岛海尔智能家电科技有限公司