专利名称：地面清洗机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地面清洗工具技术领域，特别涉及地面清洗机器人。
技术背景 在机械加工企业中，由于会经常使用切削液、机油等等，再加工生产所产生的一些 碎屑、灰尘等，所以加工车间的地面上会非常脏，清洁难度很大，目前基本上都是采用人工 手动清洗的方式，费时费力，而且不能晚上作业，清理效率比较低，同时会浪费大量水
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供地面清洗机器人，它集喷洒洗涤
液、毛刷打磨地面、赃物水液吸取、地面吹干等多种功能于一身，能实现智能化操作，也能在
工人下班后独立工作，清理效率大大提高。 为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案 它包括机架，机架上安装有洗涤液储存筒，机架上安装有与洗涤液储存筒相连的 洗涤液喷嘴，机架上还安装有由第一汽缸驱动升降的打磨轮。 所述的机架上安装有由第二汽缸驱动升降的高压吹嘴，可以对地面进行吹干。 所述的机架上安装有由第三汽缸驱动升降的气动吸嘴，可以自动吸去地面的灰尘 及水液。 所述的机架上安装有对洗涤液储存筒加压的气动泵，用以对洗涤液储存筒加压使 洗涤液顺利喷出。 所述的气动泵连接有高压进气管。 所述的机架上安装有绕巻高压进气管的自动巻放装置，以配合较长的管路需要。 所述的打磨轮由马达驱动旋转。 所述的机架底部安装有万向轮，遇到障碍时可以使机架自动绕过避开。 所述的机架上安装有控制各部件工作的控制装置，控制装置可以实现自动控制。 本实用新型的有益效果在于，打磨轮可以对地面进行打磨，高压吹嘴可以对地面
进行吹干，气动吸嘴可以自动吸去地面的灰尘及水液；从而使整体的清洁效率高，很脏的地
面可一遍完成，还可以节省劳动成本，并实现智能化操作。
图1是本实用新型的结构示意图 其中，10-机架，11-万向轮，20-洗涤液储存筒，30-高压进气管，31_自动巻放装 置，32-气动泵，33-电磁阀，34-控制装置，40-洗涤液喷嘴，50-高压吹嘴，51-第二汽缸， 60-气动吸嘴，61-第三汽缸，70-打磨轮，71-马达，72-第一汽缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。 见附图l，本实用新型包括机架IO，机架10上安装有洗涤液储存筒20，洗涤液储 存筒20内装有用于清洗地面的洗涤液，机架10上安装有与洗涤液储存筒20相连的洗涤液 喷嘴40，洗涤液可以通过洗涤液喷嘴40喷洒到地面上，所述的机架10上安装有对洗涤液 储存筒20加压的气动泵32，所述的气动泵32连接有高压进气管30，通过对洗涤液储存筒 20内加压，以使洗涤液顺利由洗涤液喷嘴40喷洒到地面上，机架10上还安装有由第一汽缸 72驱动升降的打磨轮70，喷洒洗涤液之后，由第一汽缸72驱动打磨轮70下降对地面进行 打磨清洗处理，通过打磨后，地面的污垢非常容易清理。 进一步的，所述的机架10上安装有由第二汽缸51驱动升降的高压吹嘴50，高压吹 嘴50可以对清洗后的地面进行吹干，使清洗工作可以随时进行，不受时间上的限制。 进一步的，所述的机架10上安装有由第三汽缸61驱动升降的气动吸嘴60，对地面 进行清洗之前，气动吸嘴60可以自动吸去地面的灰尘，清洗之后，气动吸嘴60可以自动吸 去地面的水液。 为方便使用，所述的机架10上安装有绕巻高压进气管30的自动巻放装置31，高 压进气管30可以具有较长的长度，并绕制于自动巻放装置31，可以根据需要自动拉长或收 縮。 所述的打磨轮70由马达71驱动旋转，马达71驱动打磨轮70旋转对地面进行打磨。 本实用新型所述的机架10底部安装有万向轮11，当机架10移动时碰到物体，可以 自动绕过障碍进行工作。 所述的机架10上安装有控制各部件工作的控制装置34，该控制装置34可以通过
程序设计，来达到机架io及各部件的自动按顺序工作，待各部件工作完成，则自动关闭程序。 本实用新型能够大大提高清洗效率，而且不受时间、地点的限制，同时还可以使清 洗效果达到最佳化。 当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非来限制本实用新 型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或 修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
权利要求地面清洗机器人，其特征在于它包括机架(10)，机架(10)上安装有洗涤液储存筒(20)，机架(10)上安装有与洗涤液储存筒(20)相连的洗涤液喷嘴(40)，机架(10)上还安装有由第一汽缸(72)驱动升降的打磨轮(70)。
2. 根据权利要求l所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的机架(10)上安装有由 第二汽缸(51)驱动升降的高压吹嘴(50)。
3. 根据权利要求1所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的机架(10)上安装有由 第三汽缸(61)驱动升降的气动吸嘴(60)。
4. 根据权利要求1所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的机架(10)上安装有对 洗涤液储存筒(20)加压的气动泵(32)。
5. 根据权利要求4所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的气动泵(32)连接有高 压进气管(30)。
6. 根据权利要求5所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的机架(10)上安装有绕 巻高压进气管(30)的自动巻放装置(31)。
7. 根据权利要求l所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的打磨轮(70)由马达 (71)驱动旋转。
8. 根据权利要求1所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的机架(10)底部安装有 万向轮(11)。
9. 根据权利要求l所述的地面清洗机器人，其特征在于所述的机架(10)上安装有控制各部件工作的控制装置(34)。
专利摘要本实用新型涉及地面清洗工具技术领域，特别涉及地面清洗机器人，它包括机架，机架上安装有洗涤液储存筒，机架上安装有与洗涤液储存筒相连的洗涤液喷嘴，机架上还安装有由第一汽缸驱动升降的打磨轮；所述的机架上安装有由第二汽缸驱动升降的高压吹嘴、由第三汽缸驱动升降的气动吸嘴；本实用新型的打磨轮可以对地面进行打磨，高压吹嘴可以对地面进行吹干，气动吸嘴可以自动吸去地面的灰尘及水液；从而使整体的清洁效率高，很脏的地面可一遍完成，还可以节省劳动成本，并实现智能化操作。
文档编号A47L11/30GK201445463SQ200920060558
公开日2010年5月5日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者舒天雄, 陆相鹏 申请人:东莞市事通达机电科技有限公司