专利名称：壁面清洗机器人污水回收循环装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于高层建筑外墙壁面清洗的污水回收循环装置，具体地 说是涉及一种壁面清洗机器人污水回收循环装置。属于机器人技术领域。
背景技术：
近年来，随着社会经济的飞速发展，城市中高层建筑如雨后春笋般的涌现。但是， 由于城市空气污染，高层建筑的外墙容易粘上各种污迹，特别是对于玻璃幕墙的建筑物，污 迹更加明显，影响外观。现有的高层建筑物外墙的清洗主要依靠人工清洁方式，清洁工人坐 在吊车上从楼顶吊下来进行清洗，这种方式不仅效率低，而且对清洁工人及楼下行人均存 在危险。随着机器人技术研究的不断深入，研究人员已提出由机器人进行高层建筑的外墙 清洗工作，而机器人清洁外墙过程中产生的清洁液处理问题是这项技术推向应用需要解决 的问题之一。清洁液向下流淌不仅增加了清晰的难度，影响楼下行人的安全，也造成了清洁 液的大量浪费。
实用新型内容为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能可靠对壁 面清洁液进行回收再利用的壁面清洗机器人污水回收循环装置，从而可以实现把机器人清 洁建筑物外墙的技术推向应用。为实现上述实用新型目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于包括清洁液存储箱、负压发 生器和清洁液收集装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间 设有隔板，在隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附 负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通；在清洁液存储箱的侧面安装有抽水泵， 抽水泵的吸水口通过管路与清洁液存储箱相通，所述的清洁液收集装置包括水刮和水刮安 装架，水刮安装架通过铰链活动安装在清洁液存储箱的下方，水刮安装在水刮安装架上，与 水刮安装架的底部形成清洁液汇流腔，清洁液回收吸管的一端位于清洁液汇流腔中，另一 端安装在清洁液存储箱的上部。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括控制系统，所述的 控制系统包括控制器、负压传感器、液位传感器等，所述的负压传感器共有两个，分别安装 在吸附负压腔和清洁液存储箱内，液位传感器安装在清洁液存储箱内侧底部，负压传感器 及液位传感器均与控制器连接。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括过滤器，所述的过 滤器安装在清洁液存储箱的底部，过滤器的进水口与清洁液存储箱相通，出水口与抽水泵 的吸水口相通。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的过滤器为快换式过 滤器，其包括过滤器基座、快换式过滤层接头、清洁液抽取管接头、过滤材料、过滤材料载片、密封圈，过滤器基座安装在清洁液存储箱底部，过滤器基座内部安装有过滤材料及过滤 材料载片，所述的快换式过滤层接头的两端分别与过滤器基座和清洁液抽取管接头配合， 并通过密封圈进行密封，快换式过滤层接头与清洁液抽取管接头内部分别安装有过滤材料 及过滤材料载片，清洁液抽取管接头下方的出水口与抽水泵的吸水口相通。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于在清洁液存储箱的两侧分 别安装有钢球轮支座，在钢球轮支座上安装钢球轮，钢球轮支座上用于与清洁液存储箱固 定安装的螺栓孔为可以调节的长条形孔。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负压发生器包括离 心式风叶、电机、负压输出阀及负压管路，离心式风叶安装在直流电机上，所述的电机安装 在前述的吸附负压腔中央，吸附负压腔的外侧板上安装有负压输出阀，所述的负压管路的 一端与负压输出阀相连，另一端与清洁液存储箱的顶部相连。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负压管路为两根， 分别连接在清洁液存储箱顶部的左右两侧。前述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的弹性密封圈为橡胶 弹性密封圈、充气式橡胶密封圈、毛刷式密封圈中的一种或三者的任意组合。本实用新型的有益效果是本实用新型通过对壁面清洗时所产生的清洁液的回 收，实现清洁资源的循环利用，在保证壁面清洁要求的基础上，节约了成本及资源。本实用 新型所采用的负压式清洁液回收方法，能有效的对清洁液进行回收，并减少了回收装置的 体积。本实用新型结构紧凑、清洁液回收能力强，配合壁面清洗机器人能完成一般的楼宇外 墙清洗任务，在自动化壁面清洗领域有广泛的应用前景。
图1为本实用新型的壁面清洗机器人污水回收循环装置的实施例的立体图；图2为本实用新型实施例的主视图；图3为本实用新型实施例的俯视图；图4为本实用新型实施例的左视图；图5为本实用新型实施例的剖面视图；图6为本实用新型实施例的快换式过滤器的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型作更详细的描述。图1为本实用新型的壁面清洗机器人污水回收循环装置的实施例的立体图；图2 为本实用新型实施例的主视图；图3为本实用新型实施例的俯视图；图4为本实用新型实 施例的左视图；图5为本实用新型实施例的剖面视图；图6为本实用新型实施例的快换式 过滤器的剖视图。图1至图6为本实用新型所举的实施例，并不以此限定本实用新型，可以进行适当 的变换，当然，这种变换也在本实用新型的保护范围内。结合图1至图6，本实用新型的壁面清洗机器人污水回收循环装置，包括清洁液存 储箱组件、负压发生器、清洁液收集装置等。[0024]清洁液存储箱组件包括清洁液存储箱1、清洁液回收吸管接头4、清洁液回收吸管 2、钢球轮11及钢球轮支座10等。清洁液回收吸管2 —端与安装于清洁液存储箱1上方的 清洁液回收吸管接头4连接，另一端固定在清洁液收集装置上。清洁液回收吸管接头4的 作用是便于连接。为了保持本实用新型在使用时的平衡及顺利移动，在清洁液存储箱1的 两侧安装有钢球轮支座10，钢球轮11安装在钢球轮支座上10。钢球轮支座10上用于与清 洁液存储箱1固定安装的螺栓孔设为可以调节的长条形孔，钢球轮支座10在清洁液存储箱 1上的位置就可进行调节了。钢球轮支座10可作伸缩调节，用以调节清洁液存储箱1到壁 面的距离，保证吸附效果，也同时调节吸附密封高度。吸附负压腔16安装在清洁液存储箱1的中央，吸附负压腔16中央设有隔板，隔 板的一方用于安装负压发生器，另一方的底部安装有弹性密封圈17，弹性密封圈17为橡胶 弹性密封圈、充气式橡胶密封圈、毛刷式密封圈中的一种或三者的任意组合，或者其它的形 式。抽水泵6安装在清洁液存储箱1的侧面，抽水泵6的吸水口通过清洁液抽取管7与清 洁液存储箱1相连，抽水泵6的出水口与清洁液输出管5相连，用于与清洗机器人连接。负压发生器包括离心式风叶12、电机13、负压输出阀14以及负压管路15等，离心 式风叶12安装在电机13上，所述的电机13安装在前述的吸附负压腔16中央，吸附负压腔 16的外侧板上安装有负压输出阀14。所述的负压管路15的一端与负压输出阀14相连，另 一端与安装在清洁液存储箱1顶部的负压管接头3相连。负压管路15可分为两根，分别连 接在清洁液存储箱1上方的左右两处，用于防止清洁液存储箱1倾斜时负压管路接头吸口 被清洁液堵住。电机13可以采用外转子无刷直流电机。本实用新型存在两套独立的负压 系统，吸附负压腔中形成负压用于装置与避免之间的吸附，清洁液存储箱1中的负压用于 清洁液的回收。由于清洁液存储箱中位负压，就可以自动将回收的清洁液吸进清洁液存储 箱中。清洁液收集装置包括水刮8及水刮安装架9。水刮安装架9通过铰链安装在清洁 液存储箱1的下方，水刮安装架9上安装有水刮8，并与水刮8形成一个清洁液汇流腔，防止 清洁液外流。当污水汇流到该清洁液汇流腔时，通过清洁液回收吸管2利用负压压力对清 洁液进行回收。为了使回收的清洁液能够不断地循环使用，在本实用新型中还包括过滤器，同时， 为了便于快速的更换，过滤器采用快换式过滤器。快换式过滤器包括过滤器基座24、快换 式过滤层接头23、清洁液抽取管接头19、过滤材料21、过滤材料载片20、密封圈22等。过 滤器基座24安装在前述的清洁液存储箱1的底部，过滤器基座24内部安装有过滤材料21 及过滤材料载片20。过滤器基座24的下方安装有快换式过滤层接头23，并通过密封圈22 进行密封，快换式过滤层接头23内部安装有过滤材料及过滤材料载片。快换式过滤层接头 23的下方安装有清洁液抽取管接头19，清洁液抽取管接头19内部安装有过滤材料及过滤 材料载片，其下方的出水口通过清洁液抽取管7与抽水泵6相连。为了保证使用效果，本实用新型还包括控制系统，通过控制系统来实现整体的控 制。控制系统包括控制器、负压传感器、液位传感器等，负压传感器共有两个，分别安装在吸 附负压腔和清洁液存储箱内，液位传感器安装在清洁液存储箱内侧底部，负压传感器及液 位传感器均与控制器连接。负压传感器与负压发生器形成负压控制闭环，通过监控负压的 大小，控制负压发生器中电机13的转速，从而调节负压值。液位传感器用于检测清洁液存储箱1内清洁液的余量。本实用新型的工作原理是利用负压发生器产生负压，并分别把负压通过管路连接 到清洁液存储箱1及吸附负压腔中，从而使清洁液存储箱1及吸附负压腔中充满负压。在 进行壁面清洗时，本实用新型通过吸附负压腔的负压吸附在壁面上，同时通过抽水泵6从 快换式过滤器中抽取过滤好的清洁液进行壁面清洗，并通过清洁液收集装置对清洗后的清 洁液进行汇集，由于清洁液存储箱中位负压，再通过清洁液回收吸管2把清洁液从清洁液 收集装置中回收，从而实现清洁液的循环利用。在这过程中，控制器通过负压传感器及液位 传感器对整个过程进行监控调节。上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所 获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于包括清洁液存储箱、负压发生器和清洁液收集装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间设有隔板，在隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通；在清洁液存储箱的侧面安装有抽水泵，抽水泵的吸水口通过管路与清洁液存储箱相通，所述的清洁液收集装置包括水刮和水刮安装架，水刮安装架通过铰链活动安装在清洁液存储箱的下方，水刮安装在水刮安装架上，与水刮安装架的底部形成清洁液汇流腔，清洁液回收吸管的一端位于清洁液汇流腔中，另一端安装在清洁液存储箱的上部。
2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括控制 系统，所述的控制系统包括控制器、负压传感器、液位传感器，所述的负压传感器共有两个， 分别安装在吸附负压腔和清洁液存储箱内，液位传感器安装在清洁液存储箱内侧底部，负 压传感器及液位传感器均与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于还包括过滤 器，所述的过滤器安装在清洁液存储箱的底部，过滤器的进水口与清洁液存储箱相通，出水 口与抽水泵的吸水口相通。
4.根据权利要求3所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的过滤 器为快换式过滤器，其包括过滤器基座、快换式过滤层接头、清洁液抽取管接头、过滤材料、 过滤材料载片、密封圈，过滤器基座安装在清洁液存储箱底部，过滤器基座内部安装有过滤 材料及过滤材料载片，所述的快换式过滤层接头的两端分别与过滤器基座和清洁液抽取管 接头配合，并通过密封圈进行密封，快换式过滤层接头与清洁液抽取管接头内部分别安装 有过滤材料及过滤材料载片，清洁液抽取管接头下方的出水口与抽水泵的吸水口相通。
5.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于在清洁液存 储箱的两侧分别安装有钢球轮支座，在钢球轮支座上安装钢球轮，钢球轮支座上用于与清 洁液存储箱固定安装的螺栓孔为可以调节的长条形孔。
6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负 压发生器包括离心式风叶、电机、负压输出阀及负压管路，离心式风叶安装在直流电机上， 所述的电机安装在前述的吸附负压腔中央，吸附负压腔的外侧板上安装有负压输出阀，所 述的负压管路的一端与负压输出阀相连，另一端与清洁液存储箱的顶部相连。
7.根据权利要求6所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的负压 管路为两根，分别连接在清洁液存储箱顶部的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人污水回收循环装置，其特征在于所述的弹性 密封圈为橡胶弹性密封圈、充气式橡胶密封圈、毛刷式密封圈中的一种或三者的任意组合。
专利摘要本实用新型涉及一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间的隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通；在清洁液存储箱的侧面安装有抽水泵，抽水泵的吸水口通过管路与清洁液存储箱相通，水刮安装架通过铰链活动安装在清洁液存储箱的下方，水刮安装在水刮安装架上，清洁液回收吸管连接水刮部位和清洁液存储箱。本实用新型结构紧凑、清洁液回收能力强，通过对清洁液的回收，实现资源的循环利用，在保证壁面清洁要求的基础上，节约了成本及资源。所采用的负压回收方法，能有效回收，并减少了回收装置的体积。
文档编号A47L11/38GK201675872SQ20092023528
公开日2010年12月22日 申请日期2009年10月21日 优先权日2009年10月21日
发明者姚冲, 张建伟, 王鲁单, 程胜, 马秀云 申请人:昆山市工业技术研究院有限责任公司