专利名称：智能型无传感器电动窗帘控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于新型智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能型无传感器电动窗 帘控制装置。
背景技术：
随着社会经济的高速增长以及生活水平的不断提高，人 们对家庭生活舒适性的需 求越来越强烈，窗帘作为每个家庭的家居必须用品，自然也需要满足人们更加舒适性的需 求。窗帘其基本的作用无非是保护业主的个人隐私以及遮阳挡尘等功能，但传统的窗帘必 须住户手动去拉动，每天早开晚关也是挺麻烦的，特别是别墅或复式房的大窗帘，比较重， 而且长，需要很大的力量才能开关窗帘，实际使用中很不方便。于是，智能电动窗帘在最近 几年得到迅速发展，并广泛应用于智能大厦、高级公寓、酒店和别墅等领域，采用智能控制 系统还可以实现窗帘的定时开关、场景控制等高级控制功能，从而真正让窗帘成为现代家 居的一道亮丽风景线。电动窗帘的主要工作原理是，通过一个电机来带动窗帘延轨道来回运动，并通过 控制电机的正反转来实现窗帘的开关。但是，要判断窗帘到底有没有完全闭合或完全打开， 这就需要在其中应用状态检测部分，而目前电动窗帘的状态检测装置一般采用压电传感器 或接触传感器，同时还需要部分电磁设备。但上述装置的应用都会耗费很多的电能，同时也 会造成电动窗帘生产过程中的成本过高问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能 型无传感器电动窗帘控制装置，其结构简单、设计合理、加工制作及布设方便成本低且实用 性强，能有效解决现有电动窗帘所存在的结构复杂、生产成本高、耗能多、使用操作不便、维 修麻烦等缺陷和不足。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种智能型无传感器电动 窗帘控制装置，包括用于吊挂窗帘的窗帘轨道、分别安装在窗帘轨道左右两端部的主驱动 轮和从驱动轮以及对主驱动轮进行驱动的电机和与电机相接的供电电源，所述主驱动轮和 从驱动轮之间通过绳子进行传动连接，所述窗帘通过多个挂环和一个滑轮吊挂在窗帘轨道 上，滑轮与绳子固定连接，其特征在于还包括布设在窗帘轨道上且能引起电机工作电流发 生波动并对应反映窗帘具体移动位置的多个机械编码器、对电机的工作电流进行实时检测 的信号检测电路、将所述信号检测电路所检测信号与给定信号进行比较的比较器、与比较 器相接的信号采集电路和与信号采集电路相接且对电机的转速与转向进行控制的控制器， 所述信号检测电路接比较器，控制器与电机相接；所述供电电源和电机间的供电回路中串 接有由控制器进行控制的控制开关，所述控制开关与控制器相接。所述机械编码器为设置在窗帘轨道上的多个连续的凸起处和凹陷处，凸起处和凹 陷处呈交错布设。[0007]所述机械编码器整体呈正弦波状。所述信号检测电路为用于检测电阻R两端电压值的电压检测电路，所述电阻R串接在供电电源和电机间的供电回路中，且所述电阻R—端接供电电源的负极且其另一端与 电机的电源输出端Vi相接；所述给定信号为由给定电压输出电路输出的给定电压信号Vg， 比较器的一个输入端与电机的电源输出端相接且其另一个输入端与给定电压输出电路的 电压输出端相接。所述比较器和信号采集电路间接有信号调理电路。所述窗帘轨道的左右两端部分别布设有一个机械编码器。所述机械编码器的数量为两个且两个机械编码器分别布设在窗帘轨道的左右两 端部。所述机械编码器中凸起处和凹陷处的数量均为3个。所还电机为直流电机。所述多个挂环和滑轮并排设置，且所述多个挂环均位于滑轮后侧。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、设计新颖合理且成本低、所需零部件少。2、加工制作及安装布设方便，无需对现有电动窗帘进行大改动，基本上维持现有 电动窗帘的工作模式。3、使用效果好且节能，能准确判断窗帘的具体开合状态，并且能检测出窗帘是否 完全打开或完全闭合。4、产业价值及经济价值高，能实现大规模批量生产。综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、加工制作及布设方便成本低且实用性 强，能有效解决现有电动窗帘所存在的结构复杂、生产成本高、耗能多、使用操作不便、维修 麻烦等缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型机械编码器的结构示意图。附图标记说明1-窗帘轨道；2-主驱动轮；3-从驱动轮；4-滑轮；5-绳子；6-编码器；7-电机；8-供电电源；9-控制开关；10-电阻；11-比较器；12-信号调理电路；13-信号采集电路；14-控制器；15-窗帘；16-挂环；17-给定电压输出电路。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括用于吊挂窗帘15的窗帘轨道1、分别安装在窗 帘轨道1左右两端部的主驱动轮2和从驱动轮3以及对主驱动轮2进行驱动的电机7和与
权利要求一种智能型无传感器电动窗帘控制装置，包括用于吊挂窗帘(15)的窗帘轨道(1)、分别安装在窗帘轨道(1)左右两端部的主驱动轮(2)和从驱动轮(3)以及对主驱动轮(2)进行驱动的电机(7)和与电机(7)相接的供电电源(8)，所述主驱动轮(2)和从驱动轮(3)之间通过绳子(5)进行传动连接，所述窗帘(15)通过多个挂环(16)和一个滑轮(4)吊挂在窗帘轨道(1)上，滑轮(4)与绳子(5)固定连接，其特征在于还包括布设在窗帘轨道(1)上且能引起电机(7)工作电流发生波动并对应反映窗帘具体移动位置的多个机械编码器(6)、对电机(7)的工作电流进行实时检测的信号检测电路、将所述信号检测电路所检测信号与给定信号进行比较的比较器(11)、与比较器(11)相接的信号采集电路(13)和与信号采集电路(13)相接且对电机(7)的转速与转向进行控制的控制器(14)，所述信号检测电路接比较器(11)，控制器(14)与电机(7)相接；所述供电电源(8)和电机(7)间的供电回路中串接有由控制器(14)进行控制的控制开关(9)，所述控制开关(9)与控制器(14)相接。
2.按照权利要求1所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所述机械 编码器(6)为设置在窗帘轨道(1)上的多个连续的凸起处(6-1)和凹陷处(6-2)，凸起处 (6-1)和凹陷处(6-2)呈交错布设。
3.按照权利要求2所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所述机械 编码器(6)整体呈正弦波状。
4.按照权利要求1、2或3所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所 述信号检测电路为用于检测电阻R两端电压值的电压检测电路，所述电阻R串接在供电电 源⑶和电机(7)间的供电回路中，且所述电阻R—端接供电电源⑶的负极且其另一端 与电机⑵的电源输出端Vi相接；所述给定信号为由给定电压输出电路(17)输出的给定 电压信号Vg，比较器(11)的一个输入端与电机(7)的电源输出端相接且其另一个输入端与 给定电压输出电路(17)的电压输出端相接。
5.按照权利要求1、2或3所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所 述比较器(11)和信号采集电路(13)间接有信号调理电路(12)。
6.按照权利要求1、2或3所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所 述窗帘轨道(1)的左右两端部分别布设有一个机械编码器(6)。
7.按照权利要求6所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所述机械 编码器(6)的数量为两个且两个机械编码器(6)分别布设在窗帘轨道(1)的左右两端部。
8 .按照权利要求2所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所述机械 编码器(6)中凸起处(6-1)和凹陷处(6-2)的数量均为3个。
9.按照权利要求1、2或3所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所 述电机(7)为直流电机。
10.按照权利要求1、2或3所述的智能型无传感器电动窗帘控制装置，其特征在于所 述多个挂环(16)和滑轮(4)并排设置，且所述多个挂环(16)均位于滑轮(4)后侧。
专利摘要本实用新型公开了一种智能型无传感器电动窗帘控制装置，包括窗帘轨道、主驱动轮、从驱动轮电机和供电电源，窗帘通过多个挂环和一个滑轮吊挂在窗帘轨道上，还包括布设在窗帘轨道上且能引起电机工作电流发生波动并对应反映窗帘具体移动位置的多个机械编码器、对电机的工作电流进行实时检测的信号检测电路、比较器、与比较器相接的信号采集电路和与信号采集电路相接且对电机进行控制的控制器；供电电源和电机间的供电回路中串接有由控制器进行控制的控制开关。本实用新型结构简单、设计合理、加工制作及布设方便成本低且实用性强，能有效解决现有电动窗帘所存在的结构复杂、生产成本高、耗能多、使用操作不便、维修麻烦等缺陷和不足。
文档编号A47H5/02GK201585826SQ200920274818
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者周雪纯, 柴钰 申请人:西安科技大学